EtherCAT转Modbus TCP网关，型号SG-ECAT_S-TCP，详细介绍

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关，使用数据映射方式工作。 本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站 如 PLC、上位机等。

使用场景 1：EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站：

使用场景 2：EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据：

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16个字节，故输入输出最多各 1024 字节。

1.2 硬件参数

1.3 软件参数

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

   

   

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键，网关自动重启恢复 正常。

2.4 配置口

配置口用来连接电脑，配置网关。配置口如下：

2.5 EtherCAT 口

EtherCAT 口如下：

EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入 接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。

2.6 TCP 接口

TCP 口如下：

三、软件说明

3.1 网页参数

网关 TCP 侧需要使用网页配置 LAN 口 IP 等参数。 ①电脑跟网关 LAN 口直连，电脑 IP 改为 LAN 口 IP（默认是 192.168.1.37） 同网段的静态IP，例如LAN口IP为192.168.1.37，电脑IP可以改为192.168.1.210。

②在浏览器地址栏输入网关 LAN 口 IP，输入用户名和密码，默认都是 admin， 然后点击“登录/重置密码”：

工作方式：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时选择 Modbus TCP_Client， 做从机时选择 Modbus TCP_Server。

模块地址：网关 LAN 口 IP。

Mac 地址：最好别修改，就算修改也不能跟同一网络内其它网络设备的 Mac一致。

服务器 1-服务器 7 及其从机地址：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时需要 填写，服务器 1-服务器 7 为 ModbusTCP 从机的 IP 和端口。从机地址要跟ModbusTCP 从机设备的实际站号一致。

接收超时时间：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写，不为 0 时，如果接收超时时间内没收到 ModbusTCP 主机设备的数据，网关会主动断开与ModbusTCP 主机之间的 TCP 连接，为 0 则不会主动断开 TCP 连接。

Client 全断开清零写入：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写，如果勾选，则没有ModbusTCP 主机设备连接时将 EtherCAT 主站的输入数据清零，不 勾选则不会主动将 EtherCAT 主站的输入数据清零。

③修改完网页参数后点击“设置并重启模块”按钮，配置的参数立即生效。

3.2 配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.3 ModbusTCP 主机参数部分

主从模式选择主机模式时，网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主站。

该模式下可以设置是否启用指令状态监控，当使能监控时会为每条 Modbus指令在 Input 留一个 bit 的状态位，该位为 0 表示这条指令从站应答正常，该位 为 1 表示这条指令从站应答有问题(超时或错误)。

                                    

通道配置为 Modbus 主机需要设置轮询空闲、应答超时、写次数、指令条数 以及 Modbus 指令。

                                              

   

该模式下需在网页界面配置工作模式为 Modbus TCP_Client。