Profinet 转Profibus DP主站网关，型号 SG-PN-Profibus (M)，详细介绍

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 PN(Profinet)和 DP(Profibus DP)网关，使用数据映射方式工作。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC；在 DP 侧做为 DP 主站， 接 Profibus DP 设备，如编码器、流量计、显示屏等；通过增加 DP/PA 耦合器可 接入 Profibus PA 从站。

使用场景：西门子 PLC 通过 Profinet 控制 Profibus DP 接口设备。

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B；Profibus DP 侧支持DP v0。

Profibus DP 最多支持 2-126 共 125 个从站，最大波特率 3M。

1.2 硬件参数

1.3 软件参数

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

                      

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

               

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。

                 

2.4 Profinet 口

Profinet 口如下：

                 

2.5 Profibus DP 接口

DP 口如下：

                  

DP 接口采用 5.08*3P 压线端子，内置了 DP 终端电阻，不需要用户再外置 DP 头。 同时本网关只能做为 DP 总线的一端，而不能接在 DP 总线中间位置，因为已经 内置了终端电阻。

Profibus DP 网络拓扑，Profibus DP 总线两端的 DP 头的终端电阻要打到 ON上，中间的要打到 OFF，网关已经内置了终端电阻，所以网关只能接在 DP 总线 一端。

三、软件说明

3.1 工作方式

网关在 PN IO 侧做从站，在 DP 侧做主站。即网关的 PN 口接 PN 主站，例 如 1200PLC；网关的 DP 口接 DP 从站，例如 DP 流量计、DP 编码器等。

PN 口 PLC 与 DP 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC 通过数据映射的方 式读写 DP 从站设备。

DP 需要使用软件和 DP 从站的 GSD 文件来配置 DP 工作参数，PN 只需要 根据配置软件计算出来的数据长度在插槽插入足够的输入输出即可。

3.2 配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.1 配置软件参数概述

软件页面上有 2 个页：配置网关和数据映射。 其中“配置网关”页面用来选择添加并设置 DP 从站。 “数据映射”是根据用户添加的从站计算出来的相对于 PN 端的数据映射偏移地址。

3.2.2 Profibus 总线波特率

“Profibus 波特率”用来设置 Profibus 总线的波特率，在配置软件的右上角 部分。

3.2.3 添加 DP 从站

在软件右侧的“设备列表”右击设备点击“添加从站”，即可把从站添加到 左侧的“从站列表”。

                

3.2.4 DP 从站参数说明

当添加完 DP 从站之后点击“从站列表”里面的 DP 从站可以设置相应参数。

3.3 配置软件使用说明

配置用来配置本网关，流程如下：

①在软件的同级目录创建名称为“GSD”的文件夹，把要接入 DP 网络从站 的 GSD 文件放到这个文件夹

                                  

                             

②打开软件，软件会自动解析 GSD 文件夹下的所有 GSD 文件并显示在设备列表

                                            

③选择电脑网卡，选择和本网关连接的网卡

                         

④在页面上设置要配置的参数，如果配置从站个数很多建议在软件上填好参 数后点击一下保存配置，这样再次开启软件可以通过读取配置来加载刚保存的参数。

⑤点击搜索网络中网关，网络中网关列表会列出和电脑连通的网关，之后点 击列表中的网关然后点击配置网关，弹出配置网关成功就说明配置完成了。

3.4 PN 映射表说明

PN 和 DP 是通过数据映射的方式交换数据的。当用户在软件页面上填好参 数后点击一下计算 PN IO 映射，这时软件会根据软件页面上的参数自动计算映射 地址。数据映射分为两个部分：从站状态和从站数据部分。

PN 映射地址不是 PLC 的内存起始地址，是分配给网关的起始地址，当数据 量大时分配的地址不一定连续，用户一定要注意。见后面案例。

3.4.1 数据映射表

数据映射表如下：在配置页面添加了四个从站，则第一个（从站号 2）从站 的状态（1 个字节）放在 PN 的 I 地址的 0，第二个（从站号 3）从站的状态（1个字节）放在 PN 的 I 地址 1，依此类推。

  

PN 端可以根据 DP 从站状态确定通信情况，也就是当从站状态为大于等于10 时说明 DP 从站连接成功。

在从站状态之后是从站数据，例如在配置页面添加了四个从站，PN 映射地 址的前四个字节是四个从站的状态，从后面开始表示每个从站的 IO 数据。

如上图所示，第一个（从站号 2）从站有四个字节输入和四个字节输出，分 别映射到 PN 的 I 的 4-7 和 O 的 0-3；第二个（从站号 3）从站有 0 个字节输入和 四个字节输出，输出映射到 PN 的 O 的的 4-7；依此类推。

3.5 PN 端 GSD 配置

3.5.1 下载安装 GSD

在我司网站下载 GSD，安装到博途或者 STEP7 或者 STEP7-200。

3.5.2 PN 数据映射

根据配置软件计算出来的数据量大小确定 PN 端所需要的最小数据量。 例如：在软件页面上填写完参数之后，点击计算 PN IO 映射，之后来到数据 映射页面，看到如下图：

则 PN 端需要最少插入 16 个字节输入和 16 个字节输出。

            

所以 PN 端添加一个 Input/output16 Byte 即可。 上图的映射关系如下表