Profinet 转 4路Modbus_RTU 网关，型号 SG-PN-Modbus_4，详细介绍

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 Profinet 和 Modbus RTU 网关，使用数据映射方式工作。

本产品在Profinet侧作为Profinet从站，接西门子PLC如1200、1500、200Smart等；在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站，接 ModbusRTU 从站如变频器、 流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位机等。

使用场景 1：Profinet 主站读写 Modbus RTU 从站：

使用场景 2：Profinet 主站和 Modbus 主站交换数据：

Profinet 支持输入输出最多各 1440 字节。

网关有四路 Modbus，每路 Modbus 独立配置，独立工作。每路 Modbus做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从 机。

1.2 硬件参数

1.3 软件参数

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

                    

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键，网关自动重启恢复 正常。

2.4 MicroUSB 口

没用，本产品通过网口配置。

2.5 Profinet 口

Profinet 口如下：

2.6 Modbus 接口

Modbus 口如下：

Modbus 接口采用 5.08*9P 压线端子。

网关默认是 RS485 接口，如需 RS232 接口请联系销售。

三、软件说明

3.1 工作方式

网关在 Profinet 侧做为从站，在 Modbus 侧做为主站或从站。即网关的 Profinet口接 Profinet 主站，如 1200、1500、200Smart；网关的 Modbus 口接 ModbusRTU从站，如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、 上位机等。

Profinet 主站与 Modbus 从/主站采用数据映射的方式通信，即 Profinet 主站 通过数据映射的方式读写 Modbus 从站或 Modbus 主站。

Modbus 需要使用本公司提供的配置软件来配置工作参数。Profinet 只需要根 据配置软件计算出来的数据长度在插槽插入相应数量模块即可。

3.2 配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.1 配置软件参数概述

软件页面上有 4 个页：每个页对应一路 Modbus 通道，四个配置页面完全相 同，四路 Modbus 独立配置，独立工作

3.2.2 串口参数部分

                                           

串口参数部分需要设置波特率、校验位、停止位，数据位固定为 8。

3.2.3 Modbus 主站参数部分

可以设置是否启用指令状态监控，当使能监控时会为每条 Modbus 指令在Input 留一个 bit 的状态位，该位为 0 表示这条指令从站应答正常，该位为 1 表示 这条指令从站应答有问题(超时或误)。该选项同时对四个通道有效，对应的 bit位置在指令状态位置。

                               

通道配置为 Modbus 主机需要设置轮询空闲、应答超时、写次数、指令条数 以及 Modbus 指令。

                                       

3.2.4 Modbus 从站参数部分

                                                

做为 Modbus 从站只需要设置从机地址即可。

3.2.5 计算数据映射

当配置完所有通道之后点击“计算数据映射”，可以看到主站下指令对应的 数据映射到地址。

                                                         

3.3 配置软件使用说明

首先在本公司网站下载该配置软件。

配置软件用来配置本网关 Modbus 部分，流程如下：

①打开软件，设置每个通道的波特率、校验位、停止位。

                                            

②设置通道的工作模式，工作在 Modbus 主机或从机模式。

                                            

③工作在主机模式，设置主机时相关参数，工作在从机模式设置从机相关参数。

                                        

如果配置内容很多建议在软件上填好参数后点击一下保存配置，这样再次开 启软件可以通过读取配置来加载刚保存的参数。

④选择电脑网卡，点击“搜索网路中网关”。

                                     

⑤选择网关列表中的网关，点击“配置网关”，弹出配置成功说明网关配置 成功。

3.4 数据映射

Profinet 端是通过插槽插入数据长度模块来实现数据映射的，要注意的是多 个插槽之间数据不一定连续，计算数据偏移时要注意。

比如在博图插入两个“Input/Output32 Byte”模块，可以看到地址是不连续的

               

Input[0-63]对应 IB2-IB33，IB68-IB99；Output[0-63]对应 QB2-QB65。

3.4.1 Modbus 做主机时

Profinet 和 Modbus 从机是通过数据映射的方式交换数据的。当用户在软件页 面上填好参数后点击一下计算数据映射，这时软件会根据软件页面上的参数自动 计算映射地址。数据映射分为两个部分：指令状态和指令数据部分

使能主站模式下指令状态监控，在配置页面添加了四条指令，数据映射如下：

失能主站模式下指令状态监控，在配置页面添加了四条指令，数据映射如下：

3.4.2 Modbus 做从机时

当 Modbus 通道配置为从机时支持 3、4、16 号功能码，Modbus 配置为从机 时寄存器地址是从 0 开始的。

数据映射如下：

保持寄存器就是 4xxxx 寄存器，使用 16 功能码写，03 功能码读；输入寄存 器就是 3xxxx 寄存器，使用 04 功能码读。

需要注意的是四路 Modbus 通道共用的同一片 Input 和 Output，所以 Modbus主站读写网关时注意别把其它通道的数值给覆盖了。

四、应用实例

4.1 配置 Modbus

使能主站模式下指令状态监控。Modbus 通道 1 配置为 Modbus 主机，添加 2条 Modbus 指令：

通道 2 配置为从机，从机地址为 1：

通道 3、4 未使用，设置为主机模式指令条数为 0 或从机模式。

如上配置数据映射表如下：

后面例程在 Profinet 插槽 1 中插入一个“Input/Output32 Byte”。

使用 Modbus Slave 模拟第 1 通道的 Modbus RTU 从机；使用 Modbus Poll 模 拟第 2 通道的 ModbusRTU 主机。