EtherNet/IP 转 Modbus 协议网关，型号 SG-EIP-MOD-210，详细介绍

一、产品概述

1.1 产品用途

SG-EIP-MOD-210 网关可以实现将 Modbus 接口设备连接到 EtherNet/IP 网 络中。用户不需要了解具体的 Modbus 和 EtherNet/IP 协议即可实现将 Modbus 设 备挂载到 EtherNet/IP 接口的 PLC 上，并和 Modbus 设备进行数据交互。拓扑结 构如下图所示：

1.2 产品特点

（1）应用广泛：

SG-EIP-MOD-210 网关在 EtherNet/IP 侧作为从站，在 Modbus 侧既可以作为 主站又可以作为从站，可以比较容易实现 Modbus 与 EtherNet/IP 的互连。

（2）应用简单：

用户不用了解复杂的EtherNet/IP和Modbus技术细节，用户只需参考本手册， 根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。

（3）透明通信：

用户可以依照 EtherNet/IP 通信数据区和 Modbus 通信数据区的映射关系，实 现 EtherNet/IP 到 Modbus 之间的数据透明通信。

（4）通讯稳定可靠：

产品抗干扰能力强。

（5）网关做为 EtherNet/IP 网络的从站设备，带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支 持环网冗余。

（6）Modbus 协议接口为标准 RS232 或 RS485 接口可选（默认 RS485 接口）， 半双工。

3、技术指标

（1）SG-EIP-MOD-210 在 EtherNet/IP 侧作为从站，在 Modbus 侧既可以作为主 站又可以作为从站。Modbus 数据和 EtherNet/IP 数据的通信采用映射方式，使用 方便。

（2）两个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自侦测, 集成以太 网交换机，方便将 EtherNet/IP 设备组成菊花链。

（3）支持 EtherNet/IP 协议。

（4）电磁兼容指标：

EFT：level 4;class A

浪涌：level 2;class A

静电：level 3;class A

（5）支持 Modbus 协议，波特率：1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 可选；校验位：无校验、偶校验、奇校验可选；停止位：1 位、2位可选。

（6）最大输入/输出数据量

① Max Input Bytes≤500Bytes

② Max Output Bytes≤500Bytes

（7）电源电压：12~24V 宽电压供电，双路电源冗余供电。

（8）额定功率 3W（24V/125mA）。

（9）环境温度：

            运输和存储：-40℃~+70℃           工作温度：-20℃~+60℃

（10）工作相对湿度：5~95%（无结露）

（11）外形尺寸：（长）132mm×（宽）90mm×（厚）27mm

（12）安装方式：35mm 导轨

（13）防护等级：IP20

（12）重量：约 300g

二、安装、启动

2.1 接口

1、电源

产品电源接口采用两种形式，5.08 压线端子排和 DC2.1 接线插头方式，用 户可根据具体需求自行选择接线方式。接线端子排线序如下。可接入双电源进行 冗余供电。

   

2、EtherNet/IP 端采用两个百兆 RJ45 接口，如下图：

                                                   

3、Modbus 接口（目前只支持 RS485 接口，RS232 接口不支持），接口如下图：

        

4、复位按键

RST 用来恢复出厂设置，当用户忘记当前 IP 地址导致无法通信或配置时， 长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪烁，接着模块会自动重启并以默认参数运行。

2.2 指示灯

指示灯如下图所示：

                                        

三、产品配置与通信方法

3.1 软件配置

设备 PORT1 口的默认 IP 为 192.168.1.37，配置前需将电脑的 IP 设置为一个192.168.1 网段的静态 IP，比如 192.168.1.100，并将电脑的网口与设备 PORT1 口 用网线直连，双击配置软件图标，进入配置界面：

3.1.1 搜索设备并获取设备参数

进入配置界面之后首先需要点击“搜索设备”，搜索到设备之后点击设备序 号，然后点击“获取设备参数”，待提示“获取设备参数成功”之后关闭提示框， 此时软件上会显示设备的当前配置参数，在此基础之上用户可根据自己的需求修 改配置。

3.1.2 EtherNet/IP 参数说明

IP 设定方式：只支持静态配置。

IP 地址：设置设备的 IP 地址，默认 192.168.1.37。

子网掩码：设置设备的子网掩码，默认 255.255.255.0。

网关地址：设置设备的网关地址，默认 192.168.1.1。

输入有效数据长度：该功能不可用。

事务序列号：该功能不可用。

输入数据清零/保持：当 Modbus 命令响应错误次数达到 Modbus 命令重发次 数时，对应的 EtherNet IP 输入数据是否被清零。清零：EtherNet IP 输入数据清 零；只能是清零，不可设置。

Modbus 命令重发次数：当 Modbus 命令响应错误时，该命令重发的次数。 当 Modbus 参数中的协议类型选择“Modbus 从站”时，该功能不可用。

VendCode：设备制造商 Code，默认值为 1，不可修改。

3.1.3 Modbus 参数说明

1、协议类型选择 Modbus 主站

Modbus 通讯波特率：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps可选。

数据位：只支持 8 个数据位。

奇偶校验方式：无、奇、偶可选。

停止位：1、2 可选。

通讯传输模式：只支持 RTU。

响应等待时间：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：5~60000ms。

轮询延时时间：一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前延迟的时间，范围：0~2500ms。

输出命令轮询模式：仅支持连续输出，与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

扫描比率：慢速扫描周期与快速扫描周期的比值，如果该值设为 10，那么 快速扫描命令发出 10 次，慢速扫描命令发出 1 次。

自动降级：该功能不可用。

Modbus 状态字：默认开启，占用 13 个字节，最低位为 0 表示第一条 Modbus指令被正确响应、为 1 表示从站没响应或在响应等待时间内没响应第一条指令， 以此类推，每一个位表示一条 Modbus 指令被从站响应的情况。这 13 个字节处 于所有输入数据的最后边。

2、协议类型选择 Modbus 从站

Modbus 通讯波特率：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps可选。

数据位：只支持 8 个数据位。

奇偶校验方式：无、奇、偶可选。

停止位：1、2 可选。

从站地址：0-247 可设，0 是广播地址，尽量不要设置成 0。

用 CRC 校验：默认是开启的。

其它 Modbus 参数不可用。

3.1.4 命令参数说明

当 Modbus 协议类型选择 Modbus 主站时才需要配置，且最多配置 100 条命令。

起始地址：Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范 围：0~65535。

注意：配置软件中的起始地址指的是协议地址，当用户输入 PLC 地址时， 确定后会自动弹出如下图说示的对话框，点击确定后，用户需要将 PLC 地址转 换成协议地址之后再填写，转换规则如下：

数据个数：数据长度。

内存映射起始地址：在模块内部 EtherNet/IP 网络输入输出缓冲区中的起始 地址，读指令对应的是输入缓冲区，地址范围是 0-499；写指令对应的数输出缓 冲区，地址范围是 0-499。注意所有读指令的内存映射起始地址不能重叠、所有 写指令的内存映射起始地址也不能重叠。可参照 3.2 章节的工作原理图。

字节个数：根据功能码和数据个数的变化而变化，不可编辑。

扫描方式：有两种扫描方式，快速扫描和慢速扫描，适应用户对不同命令的快速扫描或慢速扫描的要求。慢速扫描等于快速扫描乘以扫描比率（在基本参数-》Modbus 参数中设置）。

标识符：每条命令有一个唯一的标识符，当 Modbus 状态字开启时有效。

3.1.5 参数的解释说明

参数说明框中显示相应参数的解释。如设置“Modbus 寄存器起始地址”时， 参数说明框显示的内容如下：

3.1.6 配置设备参数

用户设置完参数并确认无误后，可选中设备列表中的一个设备，并点击“配 置参数”按钮，若弹出“配置参数成功”提示框，表示配置成功，否则需要检查 网关的 PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一个静态 IP。配 置成功后需重启设备。

3.1.7 恢复出厂设置

用户若想将设备恢复成出厂默认参数，可点击“恢复出厂设置”按钮，若弹出“恢复出厂设置成功”提示框，表示已经恢复出厂设置，否则需要检查网关的PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一个静态 IP。恢复出厂 设置成功后需重启设备。

3.1.8 重启设备

点击“重启设备”按钮，若弹出“重启设备成功”提示框，表示设备已重启， 否则需要检查网关的 PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一 个静态 IP，检查无误后再重启设备。

3.2 Modbus 主站工作原理

网关的 Modbus 和 EtherNet/IP 之间的数据转换通过“映射”关系来建立。设 备中有两块数据缓冲区，一块是 EtherNet/IP 网络输入缓冲区，另一块是 EtherNet /IP 网络输出缓冲区。Modbus 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓冲区，供EtherNet IP 网络读取。Modbus 写命令从网络输出缓冲区取数据，输出到相应的Modbus 从站设备。用户可以配置 100 条命令。

3.3 Modbus 从站工作原理

本网关实现 EtherNet/IP 工业以太网协议与串口之间的数据交换。EtherNet IP数据与串口数据之间是双向的转换和传递。EtherNet/IP 输出数据通过串口发送到串行总线上，串口接收到的数据放入 EtherNet/IP 输入数据中。数据交换如下图 所示：

四、配置实例

4.1 配置软件配置成 Modbus 主站模式的实例

硬件接线：PORT1 接 EtherNet/IP 主站的 EtherNet/IP 接口、PORT2 接电脑的 网口、串口通过 USB 转串口模块接电脑的 USB 接口，电脑上运行 Slave 软件模 拟 Modbus 从站设备，同时电脑上安装 EtherNet/IP 主站的配套配置软件，比如CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert 等。

下载配置软件，双击运行：

搜索设备：

本实例中设置的参数如下：

注意：软件上会根据添加的 Modbus 指令计算 O-->T 和 T-->O 的大小（本实 例中 T-->O 的大小为 35，O-->T 的大小为 20），T-->O 对应 EtherNet/IP 主站的 输入、O-->T 对应 EtherNet/IP 主站的输出，EtherNet/IP 主站配套软件上的 O-->T和 T-->O 的大小要与此处的数值一致。

设置完参数之后在搜索列表中点击对应的序号-》点击“配置设备”按钮-》 提示“配置设备成功”-》重启设备-》提示重启设备成功：

至此，配置软件配置完毕，注意 Slave 软件使用的波特率等串口参数要与配 置软件上的参数一致，EtherNet/IP 主站的 IP 要与配置软件上网关的 IP 在同一网 段，比如 192.168.1.100。

4.2 配置软件配置成 Modbus 从站模式的实例

硬件接线：PORT1 接 EtherNet/IP 主站的 EtherNet/IP 接口、PORT2 接电脑的 网口、串口通过 USB 转串口模块接电脑的 USB 接口，电脑上运行 Poll 软件模拟Modbus 主站设备，同时电脑上安装 EtherNet/IP 主站的配套配置软件，比如CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert 等。

下载配置软件，双击运行：

搜索设备：

设置相关参如下：

注意：此种模式下 O-->T 和 T-->O 的大小固定为 500，EtherNet/IP 主站配套 软件上的 O-->T 和 T-->O 的大小要都要设置成 500。

点击搜索列表中网关设备对应的需要-》点击“配置设备”按钮-》提示“配 置设备成功”-》点击“重启设备”按钮-》提示重启设备成功：

4.3 CodeSYS 的配置实例

开始之前请先使用我司的配套软件按照 4.1 或 4.2 章节配置网关并在我司网 页 www.tj-sange.com 下载好 EDS 文件，同时确保电脑上已经安装了 CodeSYS 软 件、电脑的 IP 已经修改为与网关的 IP 同网段。

①打开 CodeSYS 软件，先安装 EDS 文件。

安装完成之后可以在如下位置找到：

②新建 CodeSYS 工程。

              

注意下图中 Device 的选项：

              

③按如下步骤添加 EtherNet/IP 设备，注意每一步都不能省

添加 Ethernet 适配器

                          

     

添加 EtherNet/IP Scanner

                    

      

添加 EtherNet/IP 适配器

          

      

输入任意的用户名和密码并点击“确定”：

⑤给 Ethernet 适配器选择对应网卡 确保运行 CodeSys 软件的电脑的 IP 跟网关的 IP 在同一个网段，下图中的192.168.1.99 就是电脑的 IP。

⑥配置 EtherNet/IP 的 IO（网关），根据 IO 的实际 IP 填写（要与我司配置 软件上的 IP 地址一致）

设置 Connection 的参数和大小

(T-->O)和(O-->T)的大小要与我司配置软件上的 T-->O 和 O-->T 的大小一致：

⑥设置一下 I/O 映射，不设置这一步无法监控和写数据

                             

⑦编译下载程序

           

        

                      

⑧在 CodeSys 上监控和设置数据

                    

之后在 I/O Mapping 里面监控和设置数据，所有数据都是字节格式，小端表示：

设置数据：

     

4.3.1 Modbus 端为 Modbus 主站时监控数据

如果客户按照 4.1 章节配置了网关，就要在电脑上运行 Slave 软件，Slave 的 波特率等串口参数要与配置软件上的一致（实例中为 19200/N/8/1）；Slave 上添 加的 Slave ID（从地址）、Function（功能码）、Address（Modbus 寄存器起始 地址）、Quantity（数据个数）要与我司配置软件上配置的 Modbus 指令对应。

Slave 上添加 01 功能码，Setup-》Slave Definition：

     

Slave 上添加 04 功能码，File-》New-》Setup-》Slave Definition：

Slave 上添加 03 功能码（03 和 16 功能码对应的都是保持寄存器），File-》New-》Setup-》Slave Definition：

连接，Connection-》Connect，串口参数要是配置软件上的一致：

数据监控（CodeSys 和 Slave 的大小端不一样，所以高低字节是反的）：