EtherNet/IP转Modbus TCP协议网关，型号 SG-EIP-TCP-210，详细介绍

一、产品概述

1.1 产品用途

SG-EIP-TCP-210 网关可以实现将 Modbus TCP 接口设备连接到 EtherNet/IP网络中。用户不需要了解具体的 Modbus TCP 和 EtherNet/IP 协议即可实现将Modbus TCP 设备挂载到 EtherNet/IP 接口的 PLC 上，并和 Modbus TCP 设备进行 数据交互。

1.2 产品特点

（1）应用广泛：

SG-EIP-TCP-210 网关在 EtherNet/IP 侧作为从站，在 Modbus TCP 侧既可以 作为主站又可以作为从站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 EtherNet/IP 的互连。

（2）应用简单：

用户不用了解复杂的 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。

（3）透明通信：

用户可以依照 EtherNet/IP 通信数据区和 Modbus TCP 通信数据区的映射关 系，实现 EtherNet/IP 到 Modbus TCP 之间的数据透明通信。

（4）通讯稳定可靠：

产品抗干扰能力强。

（5）网关做为 EtherNet/IP 网络的从站设备，带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支 持环网冗余。

（6）Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测。

1.3技术指标

（1）SG-EIP-TCP-210 在 EtherNet/IP 侧作为从站，在 Modbus TCP 侧既可以作为 主站又可以作为从站。Modbus TCP数据和 EtherNet/IP数据的通信采用映射方式， 使用方便。

（2）两个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自侦测, 集成以太 网交换机，方便将 EtherNet/IP 设备组成菊花链。

（3）支持 EtherNet/IP 协议。

（4）电磁兼容指标：

EFT：level 4;class A

浪涌：level 2;class A

静电：level 3;class A

（5）支持 Modbus TCP 协议。

（6）最大输入/输出数据量

① Max Input Bytes≤500Bytes

② Max Output Bytes≤500Bytes

（7）电源电压：12~24V 宽电压供电，双路电源冗余供电。

（8）额定功率 3W（24V/125mA）。

（9）环境温度：

运输和存储：-40℃~+70℃           工作温度：-20℃~+60℃

（10）工作相对湿度：5~95%（无结露）

（11）外形尺寸：（长）132mm×（宽）100mm×（厚）26mm

（12）安装方式：46mm 导轨

二、安装、启动

2.1 接口

1、电源

产品电源接口采用两种形式，5.08 压线端子排和 DC2.1 接线插头方式，用 户可根据具体需求自行选择接线方式。接线端子排线序如下。可接入双电源进行冗余供电。

     

2、EtherNet/IP 端采用两个百兆 RJ45 接口，如下图：

                                       

3、Modbus TCP 采用一个百兆 RJ45，接口如下图：

                                      

4、复位按键

RST 用来恢复出厂设置，当用户忘记当前 IP 地址导致无法通信或配置时， 长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪烁，接着模块会自动重启并以默认参数运行。

2.2 指示灯

指示灯如下图所示：

EIP 指示灯亮表示网关与 EtherNet/IP 主站组态成功。

MS 指示灯亮表示 MODBUS TCP 工作在主站模式，MS 指示灯灭表示MODBUS TCP 工作在从站模式。

L1 指示灯亮表示表示至少已有一条 TCP 连接，L1 指示灯灭表示没有 TCP连接。

L2 指示灯亮表示支持的 8 条 TCP 连接以全部连接。L2 指示灯灭表示还有空 余的连接。

三、产品配置与通信方法

3.1 软件配置

设备 PORT1 口的默认 IP 为 192.168.1.37，配置前需将电脑的 IP 设置为一个192.168.1 网段的静态 IP，比如 192.168.1.100，并将电脑的网口与设备 PORT1 口 用网线直连，双击配置软件图标，进入配置界面：

3.1.1 搜索设备并获取设备参数

进入配置界面之后首先需要点击“搜索设备”，搜索到设备之后点击设备序 号，然后点击“获取设备参数”，待提示“获取设备参数成功”之后关闭提示框， 此时软件上会显示设备的当前配置参数，在此基础之上用户可根据自己的需求修改配置。

3.1.2 EtherNet/IP 参数说明

IP 地址：设置 EtherNet/IP 的 IP 地址，EtherNet/IP 默认 192.168.1.37。

子网掩码：设置设备的子网掩码，默认 255.255.255.0。

网关地址：设置设备的网关地址，默认 192.168.1.1。

3.1.3 Modbus 参数说明

1、协议类型选择 Modbus 主站

IP 地址：设置 MODBUS TCP 的 IP 地址，默认 192.168.1.38。

子网掩码：设置设备的子网掩码，默认 255.255.255.0。

网关地址：设置设备的网关地址，默认 192.168.1.1。

响应等待时间：当 Modbus TCP 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：5~60000ms。

轮询延时时间：一条Modbus TCP命令发完并收到正确响应或响应超时之后， 发送下一条 Modbus TCP 命令之前延迟的时间，范围：0~2500ms。

设备 IP 地址和端口号：仅在主站模式下有效，指的是从站设备的 IP 地址和 端口号。当网关的 MODBUS TCP 侧做主站时，可以带 8 个 MODBUS TCP 从站。

2、协议类型选择 Modbus 从站

当做 MODBUS TCP 从站时，可以被 8 个 MODBUS TCP 主站连接，固定 502端口。

超时时间：当主从站之间稳定连接时且无数据交换，超过该值设置的时间后， 网关会主动断开与主站的连接。为 0 时表示不使用此功能。

3.1.4 命令参数说明

当 Modbus 协议类型选择 Modbus 主站时才需要配置，且最多配置 100 条命令。

起始地址：Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范 围：0~65535。

注意：配置软件中的起始地址指的是协议地址，当用户输入 PLC 地址时， 确定后会自动弹出如下图说示的对话框，点击确定后，用户需要将 PLC 地址转 换成协议地址之后再填写，转换规则如下：

数据个数：数据长度。

内存映射起始地址：在模块内部 EtherNet/IP 网络输入输出缓冲区中的起始 地址，读指令对应的是输入缓冲区，地址范围是 0-499；写指令对应的数输出缓 冲区，地址范围是 0-499。注意所有读指令的内存映射起始地址不能重叠、所有 写指令的内存映射起始地址也不能重叠。可参照 3.2 章节的工作原理图。

字节个数：根据功能码和数据个数的变化而变化，不可编辑。

标识符：每条命令有一个唯一的标识符。

3.1.5 参数的解释说明

参数说明框中显示相应参数的解释。如设置“Modbus 寄存器起始地址”时， 参数说明框显示的内容如下：

3.1.6 配置设备参数

用户设置完参数并确认无误后，可选中设备列表中的一个设备，并点击“配 置参数”按钮，若弹出“配置参数成功”提示框，表示配置成功，否则需要检查 网关的 PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一个静态 IP。配 置成功后需重启设备。

3.1.7 恢复出厂设置

用户若想将设备恢复成出厂默认参数，可点击“恢复出厂设置”按钮，若弹 出“恢复出厂设置成功”提示框，表示已经恢复出厂设置，否则需要检查网关的PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一个静态 IP。恢复出厂 设置成功后需重启设备。

3.1.8 重启设备

点击“重启设备”按钮，若弹出“重启设备成功”提示框，表示设备已重启， 否则需要检查网关的 PORT1 口与电脑之间的网络是否正常、电脑的 IP 是否是一 个静态 IP，检查无误后再重启设备。

3.2 Modbus 主站工作原理

网关的 Modbus TCP 和 EtherNet/IP 之间的数据转换通过“映射”关系来建 立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 EtherNet/IP 网络输入缓冲区，另一块是EtherNet /IP 网络输出缓冲区。Modbus TCP 读取命令将读取的数据写入到网络输 入缓冲区，供 EtherNet IP 网络读取。Modbus TCP 写命令从网络输出缓冲区取数 据，输出到相应的 Modbus TCP 从站设备。用户可以配置 100 条命令。

3.3 Modbus 从站工作原理

本网关实现 EtherNet/IP 工业以太网协议与 MODBUS TCP 的数据交换。EtherNet IP 数据与 MODBUS TCP 数据之间是双向的转换和传递。EtherNet/IP 输 出数据通过 MODBUS TCP 口发送到网络上，MODBUS TCP 口接收到的数据放 入 EtherNet/IP 输入数据中。数据交换如下图所示：

四、配置实例

4.1 配置软件配置成 Modbus 主站模式的实例

硬件接线：PORT1 接 EtherNet/IP 主站的 EtherNet/IP 接口、PORT2 接交换机、MODBUS TCP 口接交换机，电脑接交换机，电脑上运行 Slave 软件模拟 Modbus TCP从站设备，同时电脑上安装EtherNet/IP主站的配套配置软件，比如CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert 等。

下载配置软件，双击运行：

搜索设备：

本实例中设置的参数如下：

注意：软件上会根据添加的 Modbus 指令计算 O-->T 和 T-->O 的大小（本实 例中 T-->O 的大小为 35，O-->T 的大小为 20），T-->O 对应 EtherNet/IP 主站的 输入、O-->T 对应 EtherNet/IP 主站的输出，EtherNet/IP 主站配套软件上的 O-->T和 T-->O 的大小要与此处的数值一致。

设置完参数之后在搜索列表中点击对应的序号-》点击“配置设备”按钮-》 提示“配置设备成功”-》重启设备-》提示重启设备成功：

                                                      

                                                     

至此，配置软件配置完毕，注意 Slave 软件使用的端口号和 ID 号要与配置软 件上的参数一致，EtherNet/IP 主站的 IP 要与配置软件上网关的 IP 在同一网段， 比如 192.168.31.100。

4.2 配置软件配置成 Modbus 从站模式的实例

硬件接线：PORT1 接 EtherNet/IP 主站的 EtherNet/IP 接口、PORT2 接交换机、MODBUS TCP 口接交换机，电脑接交换机，电脑上运行 Poll 软件模拟 Modbus主站设备，同时电脑上安装 EtherNet/IP 主站的配套配置软件，比如 CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert 等。

下载配置软件，双击运行：

搜索设备：

设置相关参如下：

注意：此种模式下 O-->T 和 T-->O 的大小固定为 500，EtherNet/IP 主站配套 软件上的 O-->T 和 T-->O 的大小要都要设置成 500。

点击搜索列表中网关设备对应的需要-》点击“配置设备”按钮-》提示“配 置设备成功”-》点击“重启设备”按钮-》提示重启设备成功：

                                                        

                                                       

4.3 CodeSYS 的配置实例

开始之前请先使用配套软件按照 4.1 或 4.2 章节配置网关并下载好 EDS 文件，同时确保电脑上已经安装了 CodeSYS 软 件、电脑的 IP 已经修改为与网关的 IP 同网段。

①打开 CodeSYS 软件，先安装 EDS 文件。

     

安装完成之后可以在如下位置找到：

②新建 CodeSYS 工程。

               

注意下图中 Device 的选项：

                

③按如下步骤添加 EtherNet/IP 设备，注意每一步都不能省

添加 Ethernet 适配器

                            

      

添加 EtherNet/IP Scanner

                    

     

添加 EtherNet/IP 适配器

          

     

输入任意的用户名和密码并点击“确定”：

⑤给 Ethernet 适配器选择对应网卡

确保运行 CodeSys 软件的电脑的 IP 跟网关的 IP 在同一个网段，下图中的192.168.1.99 就是电脑的 IP。

⑥配置 EtherNet/IP 的IO（网关），根据 IO 的实际IP填写（要与我司配置软件上的IP地址一致）

设置 Connection 的参数和大小

(T-->O)和(O-->T)的大小要与我司配置软件上的 T-->O 和 O-->T 的大小一致：

⑥设置一下 I/O 映射，不设置这一步无法监控和写数据

                             

⑦编译下载程序

          

      

                        

⑧在 CodeSys 上监控和设置数据

                     

之后在 I/O Mapping 里面监控和设置数据，所有数据都是字节格式，小端表示：

设置数据：

     

4.3.1 Modbus 端为 Modbus 主站时监控数据

如果按照 4.1 章节配置了网关，就要在电脑上运行 Slave 软件，Slave 的 端口号要和配置软件上设置的一样；Slave 上添加的 Slave ID（从地址）、Function（功能码）、Address（Modbus 寄存器起始地址）、Quantity（数据个数）要与配置软件上配置的 Modbus 指令对应。

Slave 上添加 01 功能码，Setup-》Slave Definition：

    

Slave 上添加 04 功能码，File-》New-》Setup-》Slave Definition：

Slave 上添加 03 功能码（03 和 16 功能码对应的都是保持寄存器），File-》New-》Setup-》Slave Definition：

连接，Connection-》Connect，port 端口号要和配置软件上的一致：

                                   

数据监控（CodeSys 和 Slave 的大小端不一样，所以高低字节是反的）：

4.3.2 Modbus 端为 Modbus 从站时监控数据

如果客户按照 4.2 章节配置了网关，就要在电脑上运行 Poll 软件，Poll 软件 的 Remote Server 的 IP 地址要和 MODBUS TCP 的 IP 地址一样，port 端口号固定502；Poll 上添加 4 号功能码去读、添加 16 号功能码去写（实例中读写的寄存器 个数为 10）：

                                  

数据监控（CodeSys 和 Poll 的大小端不一样，所以高低字节是反的）：

4.4 欧姆龙 Sysmac Studio 的配置实例

此时已经按照4.1或4.2章节配置好了网关并下载完了EDS文件，电脑、PLC、 网关已经连接好，电脑的 IP 已经修改为与网关的 IP 同网段。

①打开 Sysmac Studio 软件，新建工程，选择 PLC，版本，创建。

②启用内存，建立全局变量。

建立全局变量 IN OUT，IN 的大小要与我司配置软件上的 T-->O 的大小一致，OUT 的大小要与我司配置软件上的 O-->T 的大小一致:

③设置内置 EtherNet/IP，下图中的 IP 要与网关的 IP 在同一个网段。

④注册全局变量

⑤添加 IO。

安裝 EDS 文件。在“工具箱”空白地方右击选择“显示 EDS 库”

                     

安装 EDS 文件，安装完如下图所示

                                  

在“工具箱”选择添加设备

                      

下图中的 IP 是网关的 IP，要与我司配置软件上的 IP 地址一致：

 

设置 IO 连接

⑥编译下载。

⑦监控变量。

之后展开监控变量表可以查看值。