4. avr 定时器/计数器1 --TC1 --CTC模式输出PWM (比较匹配发生时清除计数器模式(即CTC模式))

T/C1是16位定时器/计数器，它的计数器由两个8位寄存器TCNT1H,TCNT1L构成,TCNT1H是高8位寄存器，TCNT1L是低8位寄存器。最大计算值为2的16次幂，十六进制是0xFFFF=65535.

例如：定时200ms ，晶振8MHZ，分频系数1024，计数时钟频率为8MHZ/1024=8000000HZ/1024=7812.5HZ，每个计数脉冲的周期时间为1/7812.5=0.128ms，计时200ms的计数器值为：65635-200ms/0.128ms=63972=0xF9E4 ，则TCNT1H付初值为0xF9，TCNT1L付初值为0xE4.

//函数功能：实现PA口的led亮0.1S，灭0.9S

#include <iom16.h>
#define uchar unsigned char
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init()
{
DDRA = 0xFF; //PA设置为输出口
PORTA = 0xFF; //PA输出高电平
}
/********定时器1初始化********/
void timer1_init()
{
TCNT1H = 0xCF;//计数器置初值
TCNT1L = 0x2C;
TCCR1A |= 0x00; //普通端口模式
TCCR1B |= (1<<CS11)|(1<<CS10); //64分频
TIMSK&=(1<<TOIE1); //使能T1溢出中断

}
/********以下是主函数********/
void main(void)
{
uchar count,T1_OVR;
port_init();
timer1_init();
while(1)
}

/*定时器1中断函数*/

#pragma interrupt_handler timer1_ovf:9

void timer1_ovf(void)

{

TCNT1H=0xCF;

TCNT1L=0x2C;

COUNT++

if (count==9)

PORTA=0x00;

if (count>=10

{

count=0;

PROTA=0xFF;

}