CTC:比较匹配时清零计数器模式。
当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。
OCR0定义了计数器的最大(TOP)值,这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。
T/C0的比较输出脚为OC0(PB7),在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。
例如:在OC0脚上输出20HZ的方波信号,方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms,半个周期为25ms,系统采用8MHZ晶振,1024分频,时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ,每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms, 定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195,将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0,启动定时器后,TCNT0从0开始计数,当计数到195时,产生比较中断,在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。
操作过程如下:
一、I/O管脚初始化:PB7(OC0)脚设为输出,DDRB|=(1<<PB7);
二、使能全局中断:SREG=0X80;
三、T/C0比较中断允许:TIMSK|=(1<<OCIE0);
四、TCCR0配置:分频系数为1024, TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
CTC模式设置, TCCR0|=(1<<WGM01)|(0<<WGM00);
比较匹配时OC0取反 TCCR0|=(1&