RT-Thread学习笔记一:工程结构、仿真和闪烁的led

嵌入式实时操作系统的学习记录。其实之前也学过一些不过只是浮于表面,就是运行几个示例代码看个结果,学了又好像没学。

所以,想系统地学习和应用RT-Thread,就得踏踏实实学习其内涵。 

一、工程结构展示

application:RT-Thread的用户例程

drivers:RT-Thread的驱动,不同平台的底层驱动具体实现

Libraries:ST的STM32固件库文件

packages:示例代码

rt-thread:Rt-Thread的源文件

|-components:RT-Thread的组件代码

|-include:RT-Thread内核的头文件

|-libcpu:各类芯片的移植代码

|-src:RT-Thread内核的源文件

 二、仿真环境

1、工程编译完成后,点击Debug按钮进入仿真环境(或者Ctrl+F5)

2、仿真界面如下所示:

3、按F5运行仿真,点击view-serial Windows-UART1#,就能打开串口1的窗口,可以看到模拟运行的结果,输出了RT-Thread的Logo

 4、输入help,回车,就能看到当前系统所支持的全部命令(左侧为命令),此处只截出部分。

 三、闪烁的Led仿真实验

1、在mian.c文件中编辑代码如下

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define LED_PIN	3          //宏定义pin3为LED_PIN

int main(void)
{
    return 0;
}

int led(void)
{
    rt_uint8_t count;

    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);          //将管脚LED_PIN设置为输出模式
    
    for(count = 0 ; count < 10 ;count++)       //count++循环0-9
    {       
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);        //对LEN_PIN写入高电平
        rt_kprintf("led on, count : %d\r\n", count);        //打印led on,count的数值
        rt_thread_mdelay(500);                          //延时500ms
        
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);       //对LEN_PIN写入低电平
        rt_kprintf("led off\r\n");                        //打印led off
        rt_thread_mdelay(500);                        //延时500ms
    }
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(led, RT-Thread first led sample);   //这样就可在mah >下执行led的命令运行led()函数

其中,rt_pin_mode()在pin.c文件中定义如下:

 rt_pin_write()在pin.c文件中定义如下:

2、运行

根据第二部分的笔记进入仿真环境,按F5运行,在msh命令行输入led 

回车即可输出结果,打印count数值并交替显示led on和led off

 开启RT-Thread学习之旅!

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