CV之仿射变换

仿射变换可以表示平移，旋转以及缩放，通常使用 $2\times 3$ 矩阵来表示仿射变换，在opencv中，其本质是两幅图片之间的转换关系，而这种关系，只需要获得仿射前后对应的三点即可以用逆矩阵求出:

$$A={\left[\begin{array}{cc}{a}_{00}& a_{01}\\ a_{10}& a_{11}\end{array}\right]}_{2\times 2}B={\left[\begin{array}{c}{b}_{00}\\ b_{10}\end{array}\right]}_{2\times 1}$$
$$M=\left[\begin{array}{cc}A& B\end{array}\right]={\left[\begin{array}{ccc}{a}_{00}& a_{01}& b_{00}\\ a_{10}& a_{11}& b_{10}\end{array}\right]}_{2\times 3}$$

考虑到我们要使用矩阵 A 和 B 对二维向量 $X=\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$ 做变换, 所以也能表示为下列形式:
$$T=A\cdot \left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]+B$$or
$$T=M\cdot [x,y,1{]}^T$$
$$T=\left[\begin{array}{c}{a}_{00}x+a_{01}y+b_{00}\\ a_{10}x+a_{11}y+b_{10}\end{array}\right]$$

reference:仿射变换