FPGA与STM32 模拟32位SPI通信（一）

1）quartus ii编译成功后不产生.pof文件（用于AS模式的下载）；

 

在assignments >>device>>device and pin option>>configuration >>勾上Use Configuration device，配置芯片(我的是epcs4)。 选择configuration scheme为Active Serial

即可

2）STM32RCT6代码源码自https://blog.csdn.net/weixin_40779546/article/details/81772857

spi.h

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "stm32l0xx.h"

#ifdef  SPI_GLOBALS
#define SPI_EXT  
#else
#define SPI_EXT  extern
#endif

#define M_CS_H     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET)   
#define M_CS_L     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET)
#define S_CS_H     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET)   
#define S_CS_L     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET)
#define SCLK_H     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
#define SCLK_L     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
#define MOSI_H     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)  
#define MOSI_L     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)
#define MISO       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7)

SPI_EXT uint32_t spi_send_byte32(uint32_t data);
SPI_EXT uint32_t spi_send_bytes32(uint32_t *buf,uint16_t len);
SPI_EXT uint32_t spi_read_bytes32(uint32_t *buf,uint16_t len);
#endif

 

spi.c

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                                      他乡&学子
**                                      
**
**                                 https://mp.csdn.net/postedit/81772857
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文件名    : spi.c
**创 建人   : 他乡&学子
**创建日期: 2017年6月15日
**描 述       : STM32平台gpio模拟SPI通信实现
**                     
********************************************************************************************************/

#define SPI_GLOBALS
#include "string.h"
#include "spi.h"

/*******************************************************************************
* 函数名称:  uint32_t spi_send_byte32(uint32_t data)
* 函数功能:  发送一个32位字
* 函数说明:  gpio模拟spi
* 输入参数:  data 待发送字
* 输出参数:  
* 返回值    :  接收一个32位字
*******************************************************************************/
uint32_t spi_send_byte32(uint32_t data)  
{  
    uint8_t i = 0;  
    uint32_t temp=0x00000000;
 
    for(i=32;i>0;i--){  
        if(data&0x80000000){ //if((data&0x80000000) == 0x80000000){
            GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_6;//MOSI_H;//写1
        }else{
            GPIOA->BRR = GPIO_PIN_6;//MOSI_L;//写0
        }
        data<<=1;//高位在前
        GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;//SCLK_H;//sck高
        temp<<=1;
        if(MISO ==1){
            temp++;//读到1
        }
        GPIOA->BRR = GPIO_PIN_5;//SCLK_L;//sck低
    }  
    return temp;  
}
/*******************************************************************************
* 函数名称:  uint32_t spi_send_bytes32(uint32_t *buf,uint16_t len)
* 函数功能:  发送多个32位字
* 函数说明:  gpio模拟spi
* 输入参数:  
* 输出参数:  
* 返回值    :  
*******************************************************************************/
uint32_t spi_send_bytes32(uint32_t *buf,uint16_t len)
{
    uint16_t i;
    
    for(i=0;i<len;i++){
        spi_send_byte32(buf[i]);
    }
    
    return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名称:  uint32_t spi_read_byte32(void)
* 函数功能:  读一个32位字
* 函数说明:  gpio模拟spi
* 输入参数:  
* 输出参数:  
* 返回值    :  
*******************************************************************************/
uint32_t spi_read_byte32(void)
{
  return spi_send_byte32(0);
}
/*******************************************************************************
* 函数名称:  uint32_t spi_read_bytes32(void)
* 函数功能:  读多个32位字
* 函数说明:  gpio模拟spi
* 输入参数:  
* 输出参数:  
* 返回值  :  
*******************************************************************************/
uint32_t spi_read_bytes32(uint32_t *buf,uint16_t len)
{
    uint16_t i;
    
    for(i=0;i<len;i++){
        buf[i] = spi_read_byte32();
    }
    
    return 0;
}
1）宏定义解决GPIO_PIN_5，6，7等名字差别问题

#define GPIO_PIN_3 GPIO_Pin_3
#define GPIO_PIN_4 GPIO_Pin_4
#define GPIO_PIN_5 GPIO_Pin_5
#define GPIO_PIN_6 GPIO_Pin_6
#define GPIO_PIN_7 GPIO_Pin_7
#define HAL_GPIO_ReadPin GPIO_ReadInputDataBit
#define HAL_GPIO_WritePin GPIO_WriteBit
#define GPIO_PIN_SET Bit_SET
#define GPIO_PIN_RESET Bit_RESET

3）

需要在主函数初始化PA5,6,7引脚（CS视情况初始化）

        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
            /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
        /*设置引脚速率为50MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4）SPI发送单个u32时产生SCK不理想，加入2ms延时

uint32_t spi_send_byte32(uint32_t data)  
{  
    uint8_t i = 0;  
    uint32_t temp=0x00000000;
 
    for(i=32;i>0;i--){  
        if(data&0x80000000){ //if((data&0x80000000) == 0x80000000){
            GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_6;//MOSI_H;//写1
        }else{
            GPIOA->BRR = GPIO_PIN_6;//MOSI_L;//写0
        }
        data<<=1;//高位在前
        GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;//SCLK_H;//sck高
        temp<<=1;
        if(MISO ==1){
            temp++;//读到1
        }
                delay_ms(2);
        GPIOA->BRR = GPIO_PIN_5;//SCLK_L;//sck低
                delay_ms(2);
    }  
    return temp;  
}

5）波形基本正确，但单片机读不到，待解决。