人体力学-正心力与偏心力

本文介绍了力矩的概念,它是使物体转动的力与到转轴距离的乘积,涉及物理学中的转动运动。力矩的单位是牛顿-米,不同于能量单位焦耳。转动惯量描述了物体旋转运动的抵抗,对于刚体,转动惯量可以通过积分质量与质元到转轴距离平方的方式计算。刚体的转动定律连接了力矩、转动惯量与角加速度。

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力矩(torque):位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离[1]。   即:M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。   力矩的量纲是距离×力;与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米,而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

 

 

 

在物理学里,作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力,而扭转则涉及到力矩。,力矩 \boldsymbol{\tau}\,\! 等于径向矢量 \mathbf{r}\,\! 与作用力 \mathbf{F}\,\! 的叉积。

简略地说,力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如,用扳手的开口箝紧螺栓或螺帽,然后转动扳手,这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。

根据国际单位制,力矩的单位是牛顿

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