imx6 vpu程序分析

imx6 vpu程序分析

背景

最近公司需要将产品与外界的设备进行流媒体通信，经过一系列的方案研究确立，最终把功能完成，目前能够顺利的播放基于h264的流媒体文件，趁着闲暇时间对相关的东西做一些笔记记录，方便以后追溯。
这里主要分析imx6 的vpu 测试程序，有一部分功能是基于这个来实现的。考虑到 imx6 的 vpu 固件代码不开源，相关的vpu 操作代码根据文档来执行，其接口函数看文档就行，本篇就不过多阐述，驱动也不加以分析。简单来说，就是vpu 的应用以及注意点。

版本

linux内核版本：3.10.17
vpu 测试程序版本：imx-test-3.10.17

程序功能说明

• 处理的任务：-D 解码 -E 编码 -L Loopback模式 -C 解析文件，从文件中获取参数的设置
• 如果有多个任务，会为每个任务开启一个线程来进行处理（解码任务、编码任务）
• 输入方式为：文件 和 网络（udp），文件：对应格式的文件（h264、MP4等）
  输出方式为：文件 和 网络，文件：普通文件（存储）、网络文件（发送出去），IPU（imx6x不适用），video17（调用v4l2架构直接显示）

关键源码注释

main.c main() 函数

int
#ifdef _FSL_VTS_
vputest_main(int argc, char *argv[])
#else
main(int argc, char *argv[])
#endif
{
	int err, nargc, i, ret = 0;
	char *pargv[32] = {0}, *dbg_env;
	pthread_t sigtid;
#ifdef COMMON_INIT
	vpu_versioninfo ver;
#endif
	int ret_thr;

#ifndef COMMON_INIT
	srand((unsigned)time(0)); /* init seed of rand() */
#endif

	dbg_env=getenv("VPU_TEST_DBG");
	if (dbg_env)
		vpu_test_dbg_level = atoi(dbg_env);
	else
		vpu_test_dbg_level = 0;

    /* 解析主要的参数选项 ： -D（vpu解码） -E（vpu编码） -L（Loopback模式） -C（从文件中获取参数）
     *   重点1：当为-C时，会在该函数中解析出文件中的参数，除此之外的，只标记是哪种任务，后面通过  
     *          parse_args 函数进行解析 
     *   重点2： 解析出来的参数放在结构体 input_arg 中：它是一个全局变量，为 
     *          static struct input_argument input_arg[MAX_NUM_INSTANCE] 结构体数组类型*/
	err = parse_main_args(argc, argv); 
	if (err) {
		goto usage;
	}

    /* instance: 用来标记任务实例个数的，例如输入的参数中可能包含 -D -E，即解码、编码混合，那么就是两个
     *          instance, 这个关系到后面的开任务的个数，如果为一个instance的话，后面将只有一个线程来处理，
     *          如果有多个的话，会按照任务个数来开启对应的线程进行处理 */
	if (!instance) {
		goto usage;
	}

	info_msg("VPU test program built on %s %s\n", __DATE__, __TIME__);
#ifndef _FSL_VTS_
	sigemptyset(&sigset);
	sigaddset(&sigset, SIGINT);
	pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &sigset, NULL);
	pthread_create(&sigtid, NULL, (void *)&signal_thread, NULL);
#endif

#ifdef COMMON_INIT
	err = vpu_Init(NULL