37度专栏

只为记录一下第一次PCL的流程： Windows XP; vs2008 PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe 安装完All_in_one的程序后，不用任何编译； 第一个例子： 用pcd_read.cpp进行尝试，需要做如下设置： include: D:\PCL_1.5.1\include\pcl-1.5 D:\PCL_1.5.1\3r

// Normal estimation* pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud(mls_points); pcl::NormalEstimation n; n.setInputCloud(mls_points); n.setSearchMetho

// surface建立部分 // Normal estimation* pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud(mls_points); pcl::NormalEstimation n; n.setInputCloud(mls_points);