PCL
degree_37
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL安装与第一个程序的运行
只为记录一下第一次PCL的流程:Windows XP;vs2008PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe安装完All_in_one的程序后,不用任何编译;第一个例子:用pcd_read.cpp进行尝试,需要做如下设置:include:D:\PCL_1.5.1\include\pcl-1.5D:\PCL_1.5.1\3r原创 2012-07-27 10:13:45 · 5357 阅读 · 3 评论 -
利用MarchingCubesGreedy进行曲面重建
// Normal estimation* pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud(mls_points); pcl::NormalEstimation n; n.setInputCloud(mls_points); n.setSearchMetho原创 2012-08-09 15:18:37 · 2965 阅读 · 2 评论 -
Use GridProjection to construct surface
// surface建立部分 // Normal estimation* pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud(mls_points); pcl::NormalEstimation n; n.setInputCloud(mls_points);原创 2012-08-09 21:58:56 · 1349 阅读 · 3 评论