只为记录一下第一次PCL的流程:
Windows XP;
vs2008
PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe
安装完All_in_one的程序后,不用任何编译;
第一个例子:
用pcd_read.cpp进行尝试,需要做如下设置:
include:
D:\PCL_1.5.1\include\pcl-1.5
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Eigen\include
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\include
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\include
项目属性-->配置属性-->链接器-->常规-->附加库目录:
D:\PCL_1.5.1\lib;
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\lib
项目属性-->配置属性-->链接器-->输入-->附加依赖项:
pcl_common_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_range_image_border_extractor_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
这个程序没有用到VTK等其他东西,所以可能在运行其他例子的时候仅仅用这些include和lib是不够的。
仅作记录,以供参考。