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SLAM
文章平均质量分 92
delovsam
这个作者很懒,什么都没留下…
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Stereo cameras + IMUVINS-Fusion:CPU(117%) and loop-results(11cm) in V1_03_difficult.bagORBSLAM3: CPU(230%) and results(7cm) in V1_03_difficult.bagVINS-Fusionroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/VINS_Fusion/catkin_ws/src/VI...原创 2021-03-05 15:15:14 · 1808 阅读 · 0 评论 -
2017.7.25报告
2017.7.25报告:一、邹丹平博士:视觉SLAM基础1.主要内容:1.1 SLAM大致可以分为激光SLAM和视觉SLAM两类,但其主要思路大同小异。激光SLAM分为:2D和3D激光SLAM两种视觉SLAM也分为:Sparse、semiDense、Dense三种1.2 视觉SLAM目前由两个分支:分别是基于滤波器的视觉SLAM和基于(关键帧)图优化原创 2017-11-06 10:02:42 · 1176 阅读 · 0 评论