构建 arm-linux 仿真运行环境 (skyeye + arm-linux + NFS)

最新推荐文章于 2018-11-11 17:02:43 发布

dengbai5712

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文章标签：嵌入式操作系统运维

原文链接：http://www.cnblogs.com/yashin/archive/2009/06/18/1506028.html

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构建 arm-linux 仿真运行环境 (skyeye + arm-linux + NFS)

新安装 Vmware6.5 + ubuntu9.0.4 配置一下:

<1> 成都市电子科技大学更新服务器

gedit /etc/apt/sources.list

deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe

deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe

deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe

deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe

deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe

apt-get update

apt-get dist-upgrade

<2> 启用root帐号sudo passwd root

此命令将会重新设置 root 的密码，按照提示输入新的密码，并加以确认。

修改/etc/gdm/gdm.conf文件来允许root直接登陆，在该文件中，修改其中的AllowRoot＝false变成AllowRoot=true重启就可以了。

<3> 设置apt

apt-get install gawk

apt-get install build-essential

apt-get install bison flex

apt-get install texinfo

<4> 配置

1) 解决Ubuntu安装VMware tools后鼠标指针平滑移动问题

sudo apt-get install xserver-xorg-input-vmmouse

<5> 下载skyeye和linux内核

http://ncu.dl.sourceforge.net/sourceforge/skyeye/skyeye-1.2.8_rc1.tar.gz

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.20.tar.gz

解压 :

安装的话，先解包，tar -zxvf xxx.tar.gz，这样会生成一个以文件名命名的文件夹。里面会有一些README、INSTALL、DOC等等一些文档，仔细读读，可以知道这个软件安装需要什么特殊的设置什么的。这个没有办法细说了吧：）

一般软件包里会有一个叫configure的脚本文件，完成配置的任务。可以加很多参数，具体的可以运行./configure --help得到帮助的，比如./configure --prefix=xxx是设定软件安装到哪里。设置好参数，运行./configure，会生成makefile文件，这是你后面编译的基础。
接下来就要编译了，很简单，因为有makefile文件的存在，只要运行make就可以完成编译的。make是将读入所有由configure脚本程序建立的制作文件。这些制作文件会告诉make哪些文件需要被编译以及按照怎样的顺序对它们进行编译，因为可能会有上百个源程序文件。当make工作的时候，会在屏幕上显示出正在执行的每一个命令，以及与这个命令相关的全部参数。这些输出通常都是编译器的调用声明和所有传递给编译器的参数。如果编译器顺利地完成了工作，就不会出现什么错误信息。大多数编译器的错误信息十分清楚和明确，因此不用担心可能会漏掉一个错误。如果确实看到有一错误，也不用慌张。大多数错误信息并不反映出程序本身出现了一个问题，通常都是系统这里或者那里的问题。典型情况下，这些信息大多是因为文件访问权限不正确而产生的或者是因为文件没有找到。
完成编译，之后就是安装软件了。这就更简单了，make install就好了，这个命令将启动安装脚本程序。因为make命令会在执行每一个命令的时候把它显示出来，所以将会看到许许多多的文字掠过眼前。如果没有看到什么错误信息，就说明这个软件包安装好了。
反安装就是make uninstall了。

<6> 安装arm-linux-gcc

我们要编译的环境为gcc-3.4.4-glibc-2.3.2,但采用gdb-6.6, binutils-2.17

crosstool-0.43 : http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz

步骤如下：
1）以root登陆
2）创建目录/opt/crosstool/并修改并修改其owner。
chmod 777 crosstool
是因为此crosstool不能以root安装，而须以username安装，安装过程会读写此目录，故需要修改属主。
3）以用户username登陆
4）创建目录/home/username/downloads这个目录将来用于自动从网上下载gcc, binutilty，glibc等。如果自己已经下载了这些软件包，也放在这个目录下，这样就不用程序自动从网上下载了。
5）从http://kegel.com/crosstool/下载crosstool-0.43.tar.gz到目录/opt/crosstool
6） cd /opt/crosstool tar xzvf crosstool-0.43.tar.gz
7）进入crosstool-0.43目录，执行sh demo-arm-softfloat.sh

为了确认你可以在命令行下执行
echo $SHELL
或者
ls -la /bin/sh
若是bash则没问题，若是dash就需要做更正

为了修正该问题，按照WIKI上的“指示”修改了demo-arm-softfloat.sh里的第一行
把
#! /bin/sh
改成了
#! /bin/bash
又经过十几分钟的编译，还是失败

于是决定用暴利办法：
sudo mv /bin/sh /bin/sh.old
sudo ln -sf bash /bin/sh

重新启动shell经过漫长的等待，最后生成新的crosstool chains。修改U-BOOT的Makefile文件，指定cross tool。
make distclean
make smdk2410_config
make all
终于可以编译成功了。

OK, 正式开始…

一前言

本文旨在将 arm-linux 在 skyeye 上搭建起来，并在 arm-linux 上能成功 mount

NFS 为目标, 最终我们能在 arm-linux 里运行我们自己的应用程序. 其实在 skyeye 上移

植 arm-linux 并非难事,网上也有不少资料, 只是大都遗漏细节, 以致细微之处卡壳，所以本

文力求详实清析, 希望能对大家有点用处。

二安装 Skyeye

我们选定 skyeye 的 1.2.4 这个版本, 为了能让它上面运行的 arm-linx 能挂接 NFS,我

们需要修改 device/net/dev_net_cs8900a.c (修改后的文件在附件里), 再编译 skyeye。

操作如下, 先解压源码包:

#tar xzf skyeye-1.2.4_Rel.tar.gz

#cd skyeye-1.2.4

请用附件里的 dev_net_cs8900a.c 替换 device/net/dev_net_cs8900a.c 后执行编译:

其实就是 135行去掉注释

#./configure

#make NO_DBCT=1 NO_BFD=1

编译时遇到的错误处理:

1)

nandflash/nandflash_smallblock.c: 在函数‘nandflash_sb_setup’中:

nandflash/nandflash_smallblock.c:521: 警告：隐式声明与内建函数‘free’不兼容

nandflash/nandflash_smallblock.c:528: 警告：隐式声明与内建函数‘free’不兼容

nandflash/nandflash_smallblock.c:550: 警告：隐式声明与内建函数‘free’不兼容

nandflash/nandflash_smallblock.c:555: 警告：格式‘%d’需要类型‘int’，但实参 2 的类型为‘__off64_t’

nandflash/nandflash_smallblock.c:559: 警告：隐式声明与内建函数‘free’不兼容

nandflash/nandflash_smallblock.c:539: 警告：忽略声明有 warn_unused_result 属性的‘write’的返回值

nandflash/nandflash_smallblock.c: 在函数‘nandflash_sb_uninstall’中:

nandflash/nandflash_smallblock.c:612: 警告：隐式声明与内建函数‘free’不兼容

在函数‘open’中,

内联自‘nandflash_sb_setup’于 nandflash/nandflash_smallblock.c:519:

/usr/include/bits/fcntl2.h:51: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments

make[2]: *** [nandflash_smallblock.o] 错误 1

make[2]:正在离开目录 `/home/rambo/fc/skyeye-1.2.6_rc1/device'

make[1]: *** [all-recursive] 错误 1

make[1]:正在离开目录 `/home/rambo/fc/skyeye-1.2.6_rc1'

make: *** [all] 错误 2

搜到的解决方法

sudo rm /usr/bin/gcc (删除ＧＣＣ，它只是个到gcc-4.3.2的软连接文件)

sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.1 /usr/bin/gcc (建立ＧＣＣ到gcc-4.1的软连接)

2)

/usr/include/bits/fcntl2.h:51: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments

打开错误提示的 ./device/nandflash/nandflash_smallblock.c 文件，约在519行的 if ((nf->fdump= open(dev->dump, FILE_FLAG)) 0)，open在调用的时候只有两个参数，赶紧给加上个0777，代码成了 if ((nf->fdump= open(dev->dump, FILE_FLAG,0777)) > 0)

编译完后生成的 skyeye 在 binary 下，将其拷贝至 /usr/local/bin/ 下:

#cp binary/skyeye /usr/local/bin

三编译内核

我们选定 linux-2.6.14.tar.bz2 这个版本, 交叉编译器用 arm-linux-gcc 3.4.1 (对2.6 内核用 3.4 以下的版本编译经常会出现问题)。

操作步骤如下:

1.假定内核源码包在 /root 下, 首先解压源码:

#cd /root

#tar xjf linux-2.6.14.tar.bz2

2.进入内核目录:

#cd linux-2.6.14

修改此目录下的 Makefile, 将

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

改为

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3.生成默认的内核配置文件(for s3c2410):

#make smdk2410_defconfig

4.为内核添加 cs8900(见附件) 网卡驱动,以支持 NFS 挂接:

(1)复制 cs8900 驱动到 drivers/net/arm 目录

#cp cs8900.c drivers/net/arm

#cp cs8900.h drivers/net/arm

(2)修改 drivers/net/arm 目录下的 Kconfig 文件, 在最后添加:

config ARM_CS8900

tristate "CS8900 support"

depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410

help

Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network

(Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available

from as well as .To compile this driver as a module, choose M here and read.

The module will be called cs8900.o.

注:在运行 make menuconfig 命令时就会出现: [ ] CS8900 support 这一选项

(3)修改 drivers/net/arm 目录下的Makefile文件,在最后添加如下内容:

obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o

注：2.6 版本内核的 Makefile 也与 2.4 的有所不同, 添加以上语句, 就会使内核在

编译的时候根据配置将cs8900A的驱动程序以模块或静态的方式编译到内核当中。

(4)修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

在此文件中找到 smdk2410_iodesc[] 结构数组，添加如下如下内容:

{vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

修改之后变成:

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

/* nothing here yet */

/* Map the ethernet controller CS8900A */

{vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

};

并且添加一个头文件引用:

#include <asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>

(5)在 include/asm-arm/arch-s3c2410 目录下创建文件 smdk2410.h

#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_

#define _INCLUDE_SMDK2410_H_

#include <linux/config.h>

#define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000

#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000

#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9

#endif

5.参照 http://skyeye.wiki.sourceforge.net/Linux 修改内核文件

修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h

#define S3C2410_CS6 (0x30000000UL)

#define S3C2410_CS6 (0xC0000000UL)

修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h

#define PHYS_OFFSET (0x30000000UL)

#define PHYS_OFFSET (0xC0000000UL)

6.裁剪/定制内核

(1)#make menuconfig

(2)设置内核启动参数

Boot options ---> Default kernel command string:

mem=32M console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000 ramdisk_size=8192 rw

(3)设置 CS8900 的支持

Device Drivers --->

Network device support --->

Ethernet (10 or 100Mbit) ---> [] CS8900 support

选中 [*] CS8900 support

(4)设置 initrd 的支持

Device Drivers ---> Block devices ---> [ ] RAM disk support

下面三项必须设置:

1.确保 RAM disk support 被选中

2.相应的将默认的 (4096) Default RAM disk size (kbytes) 改成 8192;

3.Initial RAM disk (initrd) support 一定要选中, 切记!

(5)设置 NFS 的支持

File systems ---> Network File Systems --->

至少确保下面两项被选中:

[*] NFS file system support

[*] Provide NFSv3 client support

(6)设置 ROM file system 的支持

File systems ---> [*] ROM file system support

确保 [*] ROM file system support 被选中

(7)设置 ext2 的支持

File systems ---> [*] Second extended fs support

确保 [*] Second extended fs support 被选中

7.编译

#make

编译完成后会有个 vmlinux 在当前目录下, 这就是我们要的 arm-linux 内核了

四制作根文件系统 initrd.img(Initial RAM disk)

我们选定 busybox-1.9.2.tar.bz2 这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox 不需

要共享库的支持就能运行。这样做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux 程序在

这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享程序库的支持。不过别担心,我们会解决这个问题的,稍

后你将看到,通过在 arm-linux 里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的

库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的运行我们自己的程序了。好，一步步来,先来看看

根文件系统的制作:

1.解压源码包

#tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2

#cd busybox-1.9.2

2.修改 Makefile, 将

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

改为

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-

注:这个版本的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 编译有些问题, 用 3.3.2 版则可顺利编译。

3.定制 busybox

#make menuconfig

设置静态编译方式

Busybox Settings ---> Build Options ---> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

确保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中

4.执行 make 编译

#make

编译出错, 信息如下:

applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables

applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.

applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections

applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.

applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.

make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1

按照提示,修改 scripts/trylink, 将此文件里面有 -Wl,--gc-sections 的行都删除掉,

然后重新 make

#make

还是出错, 信息如下:

root@hukq-desktop:~/busybox/busybox-1.9.2# make

CC applets/applets.o

applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables

applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.

applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections

applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.

applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.

make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1

make: *** [applets] Error 2

修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 将

#error Aborting compilation.

注释掉:

/*#error Aborting compilation.*/

执行 make 重新编译

#make

编译通过, busybox 被生成了, 然后执行

#make install

busybox 就被安装到默认的临时目录 _install 下了

5.制作 initrd.img

有了 busybox 后制作 initrd.img 就容易多了,只是说起来比较烦琐。以命令演示如下:

创建映像文件并挂到 initrd 目录

#mkdir initrd

#dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=4096

#mke2fs -F -v initrd.img

#mount -o loop initrd.img initrd

将添加 busybox 到此映像文件

#cd initrd

#cp -r ../_install/* .

#创建必要的目录

#mkdir proc lib etc dev root home var tmp

#chmod 777 tmp

建立设备文件

#cd dev

#mknod -m 644 console c 5 1

#mknod -m 644 null c 1 3

#mknod -m 640 ram b 1 1

#mknod -m 644 mem c 1 1

#cd ..

创建脚本文件 etc/inittab, 内容如下:

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

::shutdown:/sbin/swapoff -a

设置此脚本执行权限

#chmod 644 etc/inittab

创建脚本文件 etc/init.d/rcS, 内容如下:

#!/bin/sh

/bin/mount -t proc none /proc

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up

/sbin/ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

hostname skyeye

mkdir /var/tmp

mkdir /var/log

mkdir /var/run

mkdir /var/lock

/bin/ash

设置此脚本执行权限

#chmod 755 etc/init.d/rcS

最后一步,执行实际的写入操作,生成 initrd.img

cd ..

umount initrd

五运行 arm-linux

现在我们有了内核 vmlinux, 映像文件 initrd.img, 模拟程序 skyeye, 我们还需要一个

配置文件 skyeye.conf 进行 arm-linux 的仿真运行。

#mkdir /root/test

#cd /root/test

将 vmlinux, initrd.img 都拷贝到此目录, 在此目录下建立一个 skyeye 的配制文件

skyeye.conf, 文件内容如下:

cpu: arm920t

mach: s3c2410x

# physical memory

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0800000, size=0x00800000, file=./initrd.img

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x01000000

# all peripherals I/O mapping area

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

lcd: type=s3c2410x, mod=gtk

#dbct:state=on

好了,试运行吧:

skyeye -e vmlinux

看到你的 arm-linux 运行了吗 :-)

六在 arm-linux 里运行我们自己的程序

现在 arm-linux 在 skyeye 上跑起来了, 我们能运行里面的命令, 但这些都是 busybox

的,是系统程序。怎样才能在 arm-linux 里运行我们自己的程序呢? 有两种方案,我们不妨讨论一

下,择优而录之:

1.在制作根文件系统 initrd.img 的时候把我们自己的程序加进去,比如放在 /usr/bin 里

目录下,然后重新生成 initrd.img,并用这个新的根文件系统来运行 arm-linux。其实这

是我们的产品在 arm-linux 上发布的最终方式,但这有个缺点: 在产品开发/调试阶段这么

做比较麻烦,每修改一次代码就得 build 一次根文件系统。

2.利用挂接 NFS(Network file system) 的方式,我们访问/执行一个网络文件系统上的文件

就像它在本地一样,显然这么做能避免第一种方案的弊端! 如何实现呢? 随我来:

(1)在 arm-linux 的宿主机里配置 NFS Server (我用是 ubuntu,而且是在 vmware 里)

#apt-get install nfs-kernel-server

#apt-get install nfs-common

(2)编辑文件 /etc/exports, 内容如下(具体需求由你而定):

/test *(rw,sync,no_root_squash)

/usr/local/arm/3.3.2/lib *(ro,sync,no_root_squash)

(3)配置宿主机的 ip

#ifconfig eth1 down

#ifconfig eth1 10.0.0.1 netmask 255.0.0.0 up

注:你的可能是 eth0, 另外 ip 地址你也可自己定义,只要能和 arm-liux 通信

(4)重启 nfs server

#/usr/sbin/exportfs -r

#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

#/etc/init.d/portmap restart

注:可用 showmount -e 来验证你的配置是否成功

(5)在 skyeye 运行 arm-linux,为其配置 ip

#ifconfig lo down

#ifconfig eth0 down

#ifconfig lo 127.0.0.1 up

#ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

注:可将这几个命令加到 rcS 脚本里,让 arm-linux 启动时帮你做

(6)在 skyeye 上运行 arm-linux,演示 nfs 挂接

#mount -o nolock 10.0.0.1:/usr/local/arm/3.3.2/lib /lib

#export LD_LIBRARY_PATH=/lib

#mount -o nolock 10.0.0.1:/test /tmp

在宿主机的 /test 下建立文件 hello.c,用 arm-linux-gcc 3.3.2 编译

#cd /test

#arm-linux-gcc -o hello hello.c

在 arm-linux 的 /tmp 下看看,是不是有 hello.c 和 hello 这两个文件了? 试着运行看看:

#cd /tmp

#./hello

注:为了确认 arm-linux 能和宿主机通信, 可尝试以下手段:

(1)在宿主机上 ping 你的 arm-linux

#ping 10.0.0.2 -c 2

(2)在 arm-linux 里 ping 你的宿主机

#ping 10.0.0.1 -c 2

(3)如果相互都 ping 不通过,可这样做:

重新设置一下 arm-linux 的网络:

#ifconfig eth0 down

#ifconfig eth0 up

再重新设置一下宿主机的网络:

#ifconfig eth1 down

#ifconfig eth1 up

然后再像上一步那样,相互 ping 对方,直至 ping 通为止。能说的就这么多了,祝你好运!

posted on 2009-06-18 17:25 kevin.lin 阅读( ...) 评论( ...) 编辑收藏

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