动态规划 —— 基础篇

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动态规划相信大家都知道，动态规划算法也是新手在刚接触算法设计时很苦恼的问题，有时候觉得难以理解，但是真正理解之后，就会觉得动态规划其实并没有想象中那么难。网上也有很多关于讲解动态规划的文章，大多都是叙述概念，讲解原理，让人觉得晦涩难懂，即使一时间看懂了，发现当自己做题的时候又会觉得无所适从。我觉得，理解算法最重要的还是在于练习，只有通过自己练习，才可以更快地提升。话不多说，接下来，下面我就通过一个例子来一步一步讲解动态规划是怎样使用的，只有知道怎样使用，才能更好地理解，而不是一味地对概念和原理进行反复琢磨。

    首先，我们看一下这道题（此题目来源于北大POJ）：

    数字三角形(POJ1163)

    

    在上面的数字三角形中寻找一条从顶部到底边的路径，使得路径上所经过的数字之和最大。路径上的每一步都只能往左下或 右下走。只需要求出这个最大和即可，不必给出具体路径。 三角形的行数大于1小于等于100，数字为 0 - 99

    输入格式：

    5      //表示三角形的行数    接下来输入三角形

    7

    3   8

    8   1   0

    2   7   4   4

    4   5   2   6   5

    要求输出最大和

    接下来，我们来分析一下解题思路：

    首先，肯定得用二维数组来存放数字三角形

    然后我们用D( r, j) 来表示第r行第 j 个数字(r,j从1开始算，比较方便。)

    我们用MaxSum(r, j)表示从D(r,j)到底边的各条路径中，最佳路径的数字之和。

    因此，此题的最终问题就变成了求 MaxSum(1,1)

    当我们看到这个题目的时候，首先想到的就是可以用简单的递归来解题：

    D(r, j)出发，下一步只能走D(r+1,j)或者D(r+1, j+1)。故对于N行的三角形，我们可以写出如下的递归式：   

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1. if ( r == N)                  
2.     MaxSum(r,j) = D(r,j)    
3. else        
4.     MaxSum( r, j) = Max{ MaxSum(r＋1,j), MaxSum(r+1,j+1) } + D(r,j)  // 从点（i,j）出发，计算出来的sum,等于该点的值 + 下一行的两个点之一开始的 sum 

    根据上面这个简单的递归式，我们就可以很轻松地写出完整的递归代码： 

[cpp]  view plain  copy

1. #include <iostream>    
2. #include <algorithm>   
3. #define MAX 101    
4. using namespace std;   
5. int D[MAX][MAX];    
6. int n;    
7. int MaxSum(int i, int j){      
8.     if(i==n)    
9.         return D[i][j];      
10.     int x = MaxSum(i+1,j);      
11.     int y = MaxSum(i+1,j+1);      
12.     return max(x,y)+D[i][j];    
13. }  
14. int main(){      
15.     int i,j;      
16.     cin >> n;      
17.     for(i=1;i<=n;i++)     
18.         for(j=1;j<=i;j++)          
19.             cin >> D[i][j];      
20.     cout << MaxSum(1,1) << endl;    
21. }        

    对于如上这段递归的代码，当我提交到POJ时，会显示如下结果：

    

    对的，代码运行超时了，为什么会超时呢？

    答案很简单，因为我们重复计算了，当我们在进行递归时，计算机帮我们计算的过程如下图：

    

    就拿第三行数字1来说，当我们计算从第2行的数字3开始的MaxSum时会计算出从1开始的MaxSum，当我们计算从第二行的数字8开始的MaxSum的时候又会计算一次从1开始的MaxSum，也就是说有重复计算。这样就浪费了大量的时间。也就是说如果采用递规的方法，深度遍历每条路径，存在大量重复计算。则时间复杂度为 2的n次方,对于 n = 100 行，肯定超时。 

    接下来，我们就要考虑如何进行改进，我们自然而然就可以想到如果每算出一个MaxSum(r,j)就保存起来，下次用到其值的时候直接取用，则可免去重复计算。那么可以用n方的时间复杂度完成计算。因为三角形的数字总数是 n(n+1)/2

    根据这个思路，我们就可以将上面的代码进行改进，使之成为记忆递归型的动态规划程序： 

[cpp]  view plain  copy

1. #include <iostream>    
2. #include <algorithm>   
3. using namespace std;  
4.    
5. #define MAX 101  
6.     
7. int D[MAX][MAX];      
8. int n;    
9. int maxSum[MAX][MAX];  
10.    
11. int MaxSum(int i, int j){        
12.     if( maxSum[i][j] != -1 )           
13.         return maxSum[i][j];        
14.     if(i==n)     
15.         maxSum[i][j] = D[i][j];       
16.     else{      
17.         int x = MaxSum(i+1,j);         
18.         int y = MaxSum(i+1,j+1);         
19.         maxSum[i][j] = max(x,y)+ D[i][j];       
20.     }       
21.     return maxSum[i][j];   
22. }   
23. int main(){      
24.     int i,j;      
25.     cin >> n;      
26.     for(i=1;i<=n;i++)     
27.         for(j=1;j<=i;j++) {         
28.             cin >> D[i][j];         
29.             maxSum[i][j] = -1;     
30.         }      
31.     cout << MaxSum(1,1) << endl;   
32. }   

    当我们提交如上代码时，结果就是一次AC

    

    虽然在短时间内就AC了。但是，我们并不能满足于这样的代码，因为递归总是需要使用大量堆栈上的空间，很容易造成栈溢出，我们现在就要考虑如何把递归转换为递推，让我们一步一步来完成这个过程。

    我们首先需要计算的是最后一行，因此可以把最后一行直接写出，如下图：

    

    现在开始分析倒数第二行的每一个数，现分析数字2，2可以和最后一行4相加，也可以和最后一行的5相加，但是很显然和5相加要更大一点，结果为7，我们此时就可以将7保存起来，然后分析数字7，7可以和最后一行的5相加，也可以和最后一行的2相加，很显然和5相加更大，结果为12，因此我们将12保存起来。以此类推。。我们可以得到下面这张图：

    

    然后按同样的道理分析倒数第三行和倒数第四行，最后分析第一行，我们可以依次得到如下结果：

    

    

    上面的推导过程相信大家不难理解，理解之后我们就可以写出如下的递推型动态规划程序： 

[cpp]  view plain  copy

1. #include <iostream>    
2. #include <algorithm>   
3. using namespace std;   
4.   
5. #define MAX 101    
6.   
7. int D[MAX][MAX];     
8. int n;    
9. int maxSum[MAX][MAX];   
10. int main(){      
11.     int i,j;      
12.     cin >> n;      
13.     for(i=1;i<=n;i++)     
14.         for(j=1;j<=i;j++)          
15.             cin >> D[i][j];     
16.     for( int i = 1;i <= n; ++ i )       
17.         maxSum[n][i] = D[n][i];     
18.     for( int i = n-1; i>= 1;  --i )       
19.         for( int j = 1; j <= i; ++j )           
20.             maxSum[i][j] = max(maxSum[i+1][j],maxSum[i+1][j+1]) + D[i][j];      
21.     cout << maxSum[1][1] << endl;    
22. }   

     我们的代码仅仅是这样就够了吗？当然不是，我们仍然可以继续优化，而这个优化当然是对于空间进行优化，其实完全没必要用二维maxSum数组存储每一个MaxSum(r,j),只要从底层一行行向上递推，那么只要一维数组maxSum[100]即可,即只要存储一行的MaxSum值就可以。

     对于空间优化后的具体递推过程如下：

    

    

    

    

    

    

    接下里的步骤就按上图的过程一步一步推导就可以了。进一步考虑，我们甚至可以连maxSum数组都可以不要，直接用D的第n行直接替代maxSum即可。但是这里需要强调的是：虽然节省空间，但是时间复杂度还是不变的。

    依照上面的方式，我们可以写出如下代码：    

[cpp]  view plain  copy

1. #include <iostream>    
2. #include <algorithm>   
3. using namespace std;   
4.   
5. #define MAX 101    
6.   
7. int D[MAX][MAX];    
8. int n;   
9. int * maxSum;   
10.   
11. int main(){      
12.     int i,j;      
13.     cin >> n;      
14.     for(i=1;i<=n;i++)     
15.         for(j=1;j<=i;j++)          
16.             cin >> D[i][j];     
17.     maxSum = D[n]; //maxSum指向第n行      
18.     for( int i = n-1; i>= 1;  --i )       
19.         for( int j = 1; j <= i; ++j )         
20.             maxSum[j] = max(maxSum[j],maxSum[j+1]) + D[i][j];      
21.     cout << maxSum[1] << endl;    
22. }  

    接下来，我们就进行一下总结：

    递归到动规的一般转化方法

    递归函数有n个参数，就定义一个n维的数组，数组的下标是递归函数参数的取值范围，数组元素的值是递归函数的返回值，这样就可以从边界值开始， 逐步填充数组，相当于计算递归函数值的逆过程。

    动规解题的一般思路

    1. 将原问题分解为子问题

•     把原问题分解为若干个子问题，子问题和原问题形式相同或类似，只不过规模变小了。子问题都解决，原问题即解决(数字三角形例）。
•     子问题的解一旦求出就会被保存，所以每个子问题只需求 解一次。
  

    2.确定状态

•     在用动态规划解题时，我们往往将和子问题相关的各个变量的一组取值，称之为一个“状 态”。一个“状态”对应于一个或多个子问题， 所谓某个“状态”下的“值”，就是这个“状 态”所对应的子问题的解。
•     所有“状态”的集合，构成问题的“状态空间”。“状态空间”的大小，与用动态规划解决问题的时间复杂度直接相关。 在数字三角形的例子里，一共有N×(N+1)/2个数字，所以这个问题的状态空间里一共就有N×(N+1)/2个状态。

    整个问题的时间复杂度是状态数目乘以计算每个状态所需时间。在数字三角形里每个“状态”只需要经过一次，且在每个状态上作计算所花的时间都是和N无关的常数。

    3.确定一些初始状态（边界状态）的值

    以“数字三角形”为例，初始状态就是底边数字，值就是底边数字值。

    4. 确定状态转移方程

     定义出什么是“状态”，以及在该“状态”下的“值”后，就要找出不同的状态之间如何迁移――即如何从一个或多个“值”已知的 “状态”，求出另一个“状态”的“值”(递推型)。状态的迁移可以用递推公式表示，此递推公式也可被称作“状态转移方程”。

    数字三角形的状态转移方程:

    
  

    能用动规解决的问题的特点

    1) 问题具有最优子结构性质。如果问题的最优解所包含的 子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结 构性质。

    2) 无后效性。当前的若干个状态值一旦确定，则此后过程的演变就只和这若干个状态的值有关，和之前是采取哪种手段或经过哪条路径演变到当前的这若干个状态，没有关系。