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RT Thread PIN 部署上主要有application 应用层，开发者自己创建的C文件或者模块RTT IO Device 是RTT PIN接口，对于所有的应用程序来说，使用这个相同的接口。RT HAL HAL interface 用于MCU 和RTT特定的 PIN接口之间的解耦最后由MCU 官方HAL库实现PIN 组件的物理操作application 应用程序 产生对PIN 读写操作的需求，其输入参数为RTT PIN INDEX ，特别的命名方式对开发者比较友好。它可以提供RTT PIN

device 组件的运作大致如上图所示。RTT DEVICE API1.是用户对设备进行访问的统一接口。2.设备的访问通过handler索引3.handler 的来源 是RTT 资源容器(或者称为IO设备管理)4.所为注册就是向容器内（设备管理器）加入自己的索引。IO设备管理器是移植RTT 设备层的关键。以上整个流程IO设备管理层负责接收驱动层的注册，记录其handler。对RTT DEVICE API来说，需要向其提供目标设备的handler索引。...

FinSH 入口rt_components_init();void main_thread_entry(void *parameter){ extern int main(void);#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT /* RT-Thread components initialization */ rt_components_init();#endif /* RT_USING_COMPONENTS_INIT */#ifdef RT_US

RT Thread 设备模型的思路是继承了Linux驱动的思想。一般 RTOS 用于深度定制的嵌入式系统当中，深度定制就是系统用于特定的环境执行特定的任务。在深度定制的嵌入式系统一般选择功耗较低成本较低的方案。例如ARM M系列架构的MCU，这种环境下RTOS扮演的角色很有限一般是提供有限的服务给应用层，并且引入虚拟化并行特性的线程(任务)，把不方便或者不适合在ISR中运行的代码封装成任务。同样提供软件定时器，任务间的同步和数据通信，调度器功能。没有去对底层驱动有过多的要求。RT Thread 的.

这里的startup是在完成__main（）后，已经建立完整的C语音运行环境后进行的startup动作主要方式是在用户的main（）函数之前完成系统的初始化，这种做法一般在比较大型的SDK中采用。把main()作为一个主线程，在有些SDK中可以称为Host主线程。启动文件完成__main（）后 调转到rtthread_startup()rtthread_startup 开始就关闭中断1.对硬件初始化这里最少要对 systickOS 硬件定时器进行初始化，操作系统节拍定时器，并且明确中断服务函数.