【STM32】GPIO之LED(HAL库)

00. 目录

01. STM32概述

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司制造的微控制器（MCU），它基于ARM Cortex-M内核设计，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。以下是对STM32的详细介绍：

产品概述

• 内核：STM32采用了ARM Cortex-M系列内核，包括M0、M0+、M3、M4和M7等多种系列，能够满足不同应用场景的需求。
• 特点：高性能、低成本、低功耗、可裁剪，这些特点使得STM32在嵌入式开发领域具有广泛的应用前景。
• 应用领域：STM32微控制器广泛应用于工业自动化、汽车电子、消费电子、物联网、无人机、嵌入式设备等多个领域。

产品系列

STM32系列微控制器按照内核架构和性能特点可以分为多个系列，主要包括：

• 主流产品：如STM32F0、STM32F1、STM32F3等，适用于一般的嵌入式应用。
• 超低功耗产品：如STM32L0、STM32L1、STM32L4等，专为低功耗设计，适用于对功耗要求较高的应用。
• 高性能产品：如STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7等，具有更高的处理速度和更强的外设功能，适用于需要高性能的应用场景。

技术特点

• 高性能：STM32微控制器的主频可达72MHz以上，能够满足各种高速数据处理需求。
• 丰富的外设资源：STM32集成了GPIO、USART、SPI、I2C等多种外设资源，可满足各种通信和控制需求。
• 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，如休眠模式、待机模式等，可大幅降低功耗。
• 易用的开发工具：STM32提供了丰富的开发工具，如Keil、IAR等，支持多种编程语言（如C、C++、汇编等），方便开发人员进行开发和调试。

02. 硬件原理图

硬件只有 LED（DS0 和 DS1）。其电路在 ALIENTEK 战舰 STM32F103 上默认是已经连接好了的。DS0 接 PB5，DS1 接 PE5。

03. 程序示例一

GPIO 相关的函数和定义分布在 HAL库文件 stm32f1xx_hal_gpio.c 和头文件 stm32f1xx_hal_gpio.h 文件中。

LED0不断地闪烁

led.h

#ifndef __LED_H__


#define __LED_H__

#include "stm32f1xx.h"

//LED初始化
void led_init(void);

void led0_on(void);
void led1_on(void);
void led0_off(void);
void led1_off(void);


#endif /*__LED_H__*/

led.c

#include "led.h"


//LED初始化  DS0接PB5  DS1接PE5
void led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;

	//使能对应的时钟
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	//使能对应的时钟
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	
	//PB5
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);

	//PE5
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);

	//默认DS0和DS1处于灭的状态
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);	
}


void led0_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

}

void led1_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);	

}


void led0_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

}


void led1_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);	
}

main.c

#include "stm32f1xx.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"


int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
    HAL_Init();                    	 			  
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   
	delay_init(72);
	
	led_init();


	while(1)
	{
		led0_on();
		delay_ms(1000);
		
		led0_off();
		delay_ms(1000);	
	}
	
}

程序下载：01-LED.rar

04. 程序示例二

LED0和LED1交替亮灭

led.h

#ifndef __LED_H__


#define __LED_H__

#include "stm32f1xx.h"

//LED初始化
void led_init(void);

void led0_on(void);
void led1_on(void);
void led0_off(void);
void led1_off(void);


#endif /*__LED_H__*/

led.c

#include "led.h"


//LED初始化  DS0接PB5  DS1接PE5
void led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;

	//使能对应的时钟
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	//使能对应的时钟
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	
	//PB5
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);

	//PE5
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);

	//默认DS0和DS1处于灭的状态
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);	
}


void led0_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

}

void led1_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);	

}


void led0_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

}


void led1_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);	
}

main.c

#include "stm32f1xx.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"


int main(void)
{  
    HAL_Init();                    	 			  
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   
	delay_init(72);
	
	led_init();


	while(1)
	{
		led0_on();
		led1_off();
		delay_ms(1000);
		
		led0_off();
		led1_on();
		delay_ms(1000);	
	}
	
}

程序下载：02-LED.rar

05. 附录

网址：【STM32】STM32系列教程汇总