00. 目录
文章目录
01. STM32概述
STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)公司制造的微控制器(MCU),它基于ARM Cortex-M内核设计,专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。以下是对STM32的详细介绍:
产品概述
- 内核:STM32采用了ARM Cortex-M系列内核,包括M0、M0+、M3、M4和M7等多种系列,能够满足不同应用场景的需求。
- 特点:高性能、低成本、低功耗、可裁剪,这些特点使得STM32在嵌入式开发领域具有广泛的应用前景。
- 应用领域:STM32微控制器广泛应用于工业自动化、汽车电子、消费电子、物联网、无人机、嵌入式设备等多个领域。
产品系列
STM32系列微控制器按照内核架构和性能特点可以分为多个系列,主要包括:
- 主流产品:如STM32F0、STM32F1、STM32F3等,适用于一般的嵌入式应用。
- 超低功耗产品:如STM32L0、STM32L1、STM32L4等,专为低功耗设计,适用于对功耗要求较高的应用。
- 高性能产品:如STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7等,具有更高的处理速度和更强的外设功能,适用于需要高性能的应用场景。
技术特点
- 高性能:STM32微控制器的主频可达72MHz以上,能够满足各种高速数据处理需求。
- 丰富的外设资源:STM32集成了GPIO、USART、SPI、I2C等多种外设资源,可满足各种通信和控制需求。
- 低功耗:STM32采用了先进的低功耗技术,如休眠模式、待机模式等,可大幅降低功耗。
- 易用的开发工具:STM32提供了丰富的开发工具,如Keil、IAR等,支持多种编程语言(如C、C++、汇编等),方便开发人员进行开发和调试。
02. IWDG简介
STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬,本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复位信号,即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。
03. IWDG功能框图
① 独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供,即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。LSI的频率一般在30~60KHZ之 间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取40KHZ,所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确,只适用于对时间精度要求比较低的场合。
② 计数器时钟
递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV,一个计数器时钟计数器就减一。
③ 计数器
独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器,最大值为0XFFF,当计数器减到0时,会产生一个复位信号:IWDG_RESET,让程序重新启动运行,如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
④ 重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ,prv是预分频器寄存器的值,rlv是重装载寄存器的值。
⑤ 键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
键值 | 键值作用 |
---|---|
0XAAAA | 把RLR的值重装载到CNT |
0X5555 | PR和RLR这两个寄存器可写 |
0XCCCC | 启动IWDG |
通过写往键寄存器写0XCCC来启动看门狗是属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉。
⑥ 状态寄存器
状态寄存器SR只有位0:PVU和位1:RVU有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置1表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清0。PVU: 看门狗预分频值更新,硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清0。所以只有当RVU/PVU等于0的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
04. 怎么用IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障,比如一个程序正常运行的时间是50ms,在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗,我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms,比我们需要监控的程序50ms多一点,如果超过60ms还没有喂狗,那就说明我们监控的程序出故障了,跑飞了,那么就会产生系统复位,让程序重新运行。
05. IWDG相关类型
5.1 IWDG_InitTypeDef
/**
* @brief IWDG Init structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t Prescaler; /*!< Select the prescaler of the IWDG.
This parameter can be a value of @ref IWDG_Prescaler */
uint32_t Reload; /*!< Specifies the IWDG down-counter reload value.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x0FFF */
} IWDG_InitTypeDef;
5.2 IWDG_HandleTypeDef
/**
* @brief IWDG Handle Structure definition
*/
typedef struct
{
IWDG_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */
IWDG_InitTypeDef Init; /*!< IWDG required parameters */
} IWDG_HandleTypeDef;
5.3 IWDG_Prescaler
/** @defgroup IWDG_Prescaler IWDG Prescaler
* @{
*/
#define IWDG_PRESCALER_4 0x00000000U /*!< IWDG prescaler set to 4 */
#define IWDG_PRESCALER_8 IWDG_PR_PR_0 /*!< IWDG prescaler set to 8 */
#define IWDG_PRESCALER_16 IWDG_PR_PR_1 /*!< IWDG prescaler set to 16 */
#define IWDG_PRESCALER_32 (IWDG_PR_PR_1 | IWDG_PR_PR_0) /*!< IWDG prescaler set to 32 */
#define IWDG_PRESCALER_64 IWDG_PR_PR_2 /*!< IWDG prescaler set to 64 */
#define IWDG_PRESCALER_128 (IWDG_PR_PR_2 | IWDG_PR_PR_0) /*!< IWDG prescaler set to 128 */
#define IWDG_PRESCALER_256 (IWDG_PR_PR_2 | IWDG_PR_PR_1) /*!< IWDG prescaler set to 256 */
5.4 IWDG Key
/**
* @brief IWDG Key Register BitMask
*/
#define IWDG_KEY_RELOAD 0x0000AAAAU /*!< IWDG Reload Counter Enable */
#define IWDG_KEY_ENABLE 0x0000CCCCU /*!< IWDG Peripheral Enable */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_ENABLE 0x00005555U /*!< IWDG KR Write Access Enable */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_DISABLE 0x00000000U /*!< IWDG KR Write Access Disable */
06. IWDG相关函数
6.1 HAL_IWDG_Init
/**
* @brief Initialize the IWDG according to the specified parameters in the
* IWDG_InitTypeDef and start watchdog. Before exiting function,
* watchdog is refreshed in order to have correct time base.
* @param hiwdg pointer to a IWDG_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified IWDG module.
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
6.2 HAL_IWDG_Refresh
/**
* @brief Refresh the IWDG.
* @param hiwdg pointer to a IWDG_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified IWDG module.
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)