STM32入门HAL库-看门狗

目录

1. 目标

2. 背景知识

2.1 独立看门狗IWDG

2.2 系统窗口看门狗WWDG

3 代码

3.1 独立看门狗IWDG

3.2 系统窗口看门狗WWDG

附录

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1. 目标

通过HAL库使用看门狗

2. 背景知识

STM32提供两类看门狗：独立看门狗IWDG，系统窗口看门狗WWDG

2.1 独立看门狗IWDG

看门狗会在计数器向下计数溢出时，会触发系统复位，而复位定时器的操作被叫做喂狗

某些地方不小心卡住了就可以通过看门狗解决，看门狗由专门的低速RC时钟驱动，不可更改频率，这样即使主时钟故障，看门狗依然能够工作

通过CubeMX查看时钟树，可以得到为32KHz

支持预分频系数，但只能为特定值

另外也可单独设置阈值，高于阈值喂狗也会产生复位

通过简单的计算，看门狗最大支持32s，对于绝大多数情况下是适用的

1 / (32K/256) * 4096

2.2 系统窗口看门狗WWDG

与独立看门狗类似，但定时更为精准，支持中断即在复位之前执行某些必要的操作，还有其他一些高级的特性

通过查阅手册，WWDG挂载在APB1外设时钟线上，通过CubeMX查看时钟树，频率为60MHz，这个值会通过一个固定的分频系数4096分频（14KHz），之后通过自己设置的分频值分频

复位条件，T为7位计数器（free-running downcounter value），W为7位窗口值（window value）

3 代码

3.1 独立看门狗IWDG

简单的测试代码

for (int i = 0 ; i < 10 ; ++i) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
    HAL_Delay(500);
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
while (1) {

}

3.2 系统窗口看门狗WWDG

简单的测试代码

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
int i = 0;
while (1) {
    HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
    if (!i) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
        i = 1;
    }
}

附录