stm32mini看门狗——HAL库

看门狗概述

看门狗定时器是一个计数器，其基本功能是发生软件问题及程序跑飞后使系统重新启动。看门狗正常启动时自动计数，程序定期将其复位清零，如果系统某处跑飞或者卡死，定时器溢出并进入中断，在定时器中断中执行复位操作，使系统恢复正常工作状态。

stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，下面会较为详细地分别讲解两者。

独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz（因为使用的是内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz） 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。其限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

独立看门狗主要用到下面几个寄存器：

键值寄存器 IWDG_KR 有效位0-15
预分频寄存器 IWDG_PR 有效位0-2 //具有写保护功能，要操作先取消写保护
重装载寄存器 IWDR_RLR 有效位0-11 //具有写保护功能，要操作先取消写保护
状态寄存器 IWDG_SR 有效位0-1 //读取一些看门狗的状态 重装载值更新，预分频值更新

下面放几个手册里的寄存器描述图（对描述图的理解能帮助我们明白如何使用库函数以及使用哪些）

键值寄存器IWDG_KR

预分频寄存器 IWDG_PR

重装载寄存器

独立看门狗溢出时间计算

Tout =（4*2^prer）*rlr / 40

具体怎么算如果还是没法理解的话可以看看这个博客，讲解的很详细：
stm32系列芯片独立看门狗(IWDG)溢出时间计算原理

独立看门狗操作步骤

取消寄存器写保护
设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟
设置看门狗重装载值，确定溢出时间
使能看门狗
应用程序喂狗

程序示例：

iwdg.h文件

#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDG_H__
#include "sys.h"

//看门狗初始化
void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);

//喂狗
void IWDG_Feed(void);

#endif

iwdg.c文件

#include "iwdg.h"
/*看门狗初始化*/
void IWDG_Init(u8 prer, u16 value)
{
	//取消写访问保护  写入0X5555
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	
	//设置预分频
	IWDG_SetPrescaler(prer);
	
	//设置IWDG装载值
	IWDG_SetReload(value);
	
	//重新装载 写入0XAAAA
	IWDG_ReloadCounter();
	
	//使能看门狗 写入0XCCCC
	IWDG_Enable();
	
}

//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{	
	//重新装载
	IWDG_ReloadCounter();
}

main.c文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"

int main(void)
{ 
	HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	delay_ms(100);                  	//延时100ms再初始化看门狗,可以看到LED0的变化
    IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);  	//分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s	
	LED0 = 0;
	
	while(1)
	{
		f(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)  	//如果WK_UP按下，喂狗
        {
            IWDG_Feed();    			//喂狗
        }
        delay_ms(10); 
	}	
}

窗口看门狗

大体功能与独立看门狗类似。窗口是因为其喂狗时间在一个有上下限的范围内，通过设定相关寄存器，设定其上限时间，下限时间是固定的。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

直线最顶端的点T[6:0]是我们要设置的递减计数器值

中间的W[6:0]是我们通过配置寄存器 WWDG_CFR设置的 上窗口边界（未达上窗口边界喂狗会导致系统复位）

下面的3Fh处其实是一个与3Fh接近的固定值0x40，也就是下窗口边界，当计数值下降到0x40时仍不重装载，系统便会复位

窗口看门狗主要用到下面几个寄存器：

控制寄存器 WWDG_CR
配置寄存器 WWDG_CFR
状态寄存器 WWDG_SR //硬件置1 喂狗

同样贴寄存器描述图

窗口看门狗溢出时间计算

Twwdg = 4096 * (2^WDGTB)*(T[5:0] +1)/Fpclk1

窗口看门狗操作步骤

使能看门狗时钟
设置预分频系数
设置上窗口值
开启提前唤醒中断并分组（也可以不写）
使能看门狗
喂狗
编写中断服务函数

程序示例：

/*保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. */
static u8 WWDG_CNT=0x7f;     
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);   //WWDG时钟使能
    WWDG_SetPrescaler(fprer);   //设置IWDG预分频值
    WWDG_SetWindowValue(wr);    //设置窗口值
    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;       //初始化WWDG_CNT，tr :T[6:0],计数器值
    WWDG_Enable(WWDG_CNT);      //使能看门狗 , 设置 counter 
    WWDG_ClearFlag();           //清除提前唤醒中断标志位
    WWDG_NVIC_Init();          //初始化窗口看门狗 NVIC 
    WWDG_EnableIT();           //开启窗口看门狗中断 
}

/*窗口看门狗中断服务程序*/
void WWDG_NVIC_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
    /* 抢占2，子优先级3 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

/*重设置WWDG计数器的值*/
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt); //使能看门狗 , 设置 counter 
}

/*看门狗中断服务程序 */
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);
    WWDG_ClearFlag();    //清除提前唤醒中断标志位
    LED1 = ~LED1;         //LED状态翻转 ,检测效果
}

其它

从这个图可以更深入地理解看门狗工作过程

对于窗口看门狗中其为地递减计数器T[6:0],在下述两种情况之一时产生看门狗复位：

1.当喂狗时如果计数器值大于某一设定数值W[6:0]时。此设定数值在配置寄存器 WWDG_CFR中定义。
2.当计数器数值从0x40减到0x3F时（T6位变跳到0）由1000000变为0000000

ps:上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的,确保窗口值大于 0X40.
如果启动看门狗且允许终端，0x40时会产生早期唤醒中断（EWI），用于喂狗。
独立看门狗适用于需要看门狗作为一个主程序之外能够独立工作，并且对时间精度要求低的场合
窗口看门狗适用于要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序