【华为ICT大赛】驱动

00. 目录

01. 学习目标

考点：驱动框架

02. 概述

OpenHarmony采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持系统在不同资源容量的设备部署。当相同的硬件部署不同内核时，如何能够让设备驱动程序在不同内核间平滑迁移，消除驱动代码移植适配和维护的负担，是OpenHarmony驱动子系统需要解决的重要问题。

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。

• 弹性化的框架能力

  在传统的驱动框架能力的基础上，OpenHarmony驱动子系统通过构建弹性化的框架能力，可支持在百K级别到百兆级容量的终端产品形态部署。

• 规范化的驱动接口

  定义了常见驱动接口，为驱动开发者和使用者提供丰富、稳定接口，并和未来开放的面向手机、平板、智慧屏等设备驱动接口保持API兼容性。

• 组件化的驱动模型

  支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。同时系统也预置了部分模板化的驱动模型组件，如网络设备模型等。

• 归一化的配置界面

  提供统一的配置界面，构建跨平台的配置转换和生成工具，实现跨平台的无缝切换。

03. 驱动架构

HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

HDF驱动架构采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的。HDF驱动框架架构如下图所示。

图1 HDF驱动框架架构图

HDF驱动架构主要组成部分：

• HDI（Hardware Device Interface，硬件设备统一接口）层：通过规范化的设备接口标准，为系统提供统一、稳定的硬件设备操作接口。
• HDF驱动框架：提供统一的硬件资源管理、驱动加载管理、设备节点管理、设备电源管理以及驱动服务模型等功能，需要包含设备管理、服务管理、DeviceHost、PnPManager等模块。
• 统一的配置界面：支持硬件资源的抽象描述，屏蔽硬件差异，可以支撑开发者开发出与配置信息不绑定的通用驱动代码，提升开发及迁移效率，并可通过HC-Gen等工具快捷生成配置文件。
• 操作系统抽象层（OSAL，Operating System Abstraction Layer）：提供统一封装的内核操作相关接口，屏蔽不同系统操作差异，包含内存、锁、线程、信号量等接口。
• 平台驱动：为外设驱动提供Board硬件（如：I2C/SPI/UART总线等平台资源）操作统一接口，同时对Board硬件操作进行统一的适配接口抽象以便于不同平台迁移。
• 外设驱动模型：面向外设驱动，提供常见的驱动抽象模型，主要达成两个目的，提供标准化的器件驱动，开发者无需独立开发，通过配置即可完成驱动的部署；提供驱动模型抽象，屏蔽驱动与不同系统组件间的交互，使得驱动更具备通用性。

04. 驱动开发

4.1 平台驱动

OpenHarmony平台驱动（Platform Driver），即平台设备（Platform Device）驱动，为系统及外设驱动提供访问接口。这里的平台设备，泛指I2C/UART等总线、以及GPIO/RTC等特定硬件资源。平台驱动框架是OpenHarmony驱动框架的重要组成部分，它基于HDF驱动框架、操作系统适配层以及驱动配置管理机制，为各类平台设备驱动的实现提供标准模型。平台驱动框架为外设提供了标准的平台设备访问接口，使其不必关注具体硬件；同时为平台设备驱动提供统一的适配接口，使其只关注自身硬件的控制。

平台驱动框架提供如下特性：

• 统一的平台设备访问接口：对平台设备操作接口进行统一封装，屏蔽不同SoC平台硬件差异以及不同OS形态差异。
• 统一的平台驱动适配接口：为平台设备驱动提供统一的适配接口，使其只关注自身硬件的控制，而不必关注设备管理及公共业务流程。
• 提供设备注册、管理、访问控制等与SoC无关的公共能力。

平台驱动框架目前支持的设备类型包括但不限于：ADC、DAC、GPIO、HDMI、I2C、I3C、MIPI_CSI、MIPI_DSI、MMC、Pin、PWM、Regulator、RTC、SDIO、SPI、UART、WatchDog等。

4.2 外设驱动

OpenHarmony在HDF驱动框架及平台驱动框架的基础上，面向外设器件驱动，提供常见的驱动抽象模型。它提供标准化的外设器件驱动，可以减少重复开发；同时提供统一的外设驱动模型抽象，屏蔽驱动与不同系统组件间的交互，使得驱动更具备通用性。

OpenHarmony当前支持的外设设备类型包括但不限于：Audio、Camera、Codec、Face_auth、Fingerprint_auth、LCD、Light、Motion、Pin_auth、Sensor、Touchscreen、USB、User_auth、Vibrator、WLAN等。

05. 平台驱动

5.1 ADC

功能简介

ADC（Analog to Digital Converter），即模拟-数字转换器，可将模拟信号转换成对应的数字信号，便于存储与计算等操作。除电源线和地线之外，ADC只需要1根线与被测量的设备进行连接，其物理连线如图1所示：

图 1 ADC物理连线示意图

基本概念

• 分辨率

  分辨率指的是ADC模块能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。

• 转换误差

  转换误差通常是以输出误差的最大值形式给出。它表示A/D转换器实际输出的数字量和理论上的输出数字量之间的差别。常用最低有效位的倍数表示。

• 转换时间

  转换时间是指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。

5.2 DAC

功能简介

DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备。

DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于：

• 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
• 在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。

基本概念

• 分辨率

  分辨率指的是D/A转换器能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。

• 转换精度

  精度是指输入端加有最大数值时，DAC的实际输出值和理论计算值之差，DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下，DAC的转换精度越小越好，因此为了获得更高精度的DAC转换结果，首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次，要保证接口电路的器件或电源误差最小或者不存在误差，否则会造成DAC转换的误差，若这些误差超过一定程度，就会导致DAC转换错误。

• 转换速度

  转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。

  • 满量程范围FSR（Full Scale Range），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围，该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制。
  • 最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。

5.3 GPIO

功能简介

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

基本概念

GPIO又俗称为I/O口，I指的是输入(in），O指的是输出（out）。可以通过软件来控制其输入和输出，即I/O控制。

• GPIO输入

  输入是检测各个引脚上的电平状态，高电平或者低电平状态。常见的输入模式有：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。

• GPIO输出

  输出是当需要控制引脚电平的高低时需要用到输出功能。常见的输出模式有：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

5.4 HDMI

功能简介

HDMI（High Definition Multimedia Interface），即高清多媒体接口，是Hitachi、Panasonic、Philips、Silicon Image、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议，主要用于DVD、机顶盒等音视频Source设备到TV、显示器等Sink设备的传输。HDMI传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。

基本概念

• TMDS（Transition Minimized Differential signal）：过渡调制差分信号，也被称为最小化传输差分信号，用于发送音频、视频及各种辅助数据。
• DDC（Display Data Channel）：显示数据通道，发送端与接收端可利用DDC通道得知彼此的发送与接收能力，但HDMI仅需单向获知接收端（显示器）的能力。
• CEC（Consumer Electronics Control）：消费电子控制，该功能应该能够在连接HDMI的发送设备与接收设备之间实现交互操作。
• FRL（Fixed Rate Link）：TMDS的架构进行讯号传输时，最高带宽可达18Gbps，而FRL模式的带宽则提升到48Gbps。
• HDCP（High-bandwidth Digital Content Protection）：即高带宽数字内容保护技术，当用户对高清晰信号进行非法复制时，该技术会进行干扰，降低复制出来的影像的质量，从而对内容进行保护。

5.5 I2C

功能简介

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

5.6 I3C

功能简介

I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。

I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。I3C增加了带内中断（In-Bind Interrupt）功能，支持I3C设备进行热接入操作，弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。

基本概念

• IBI（In-Band Interrupt）：带内中断。

  在SCL线没有启动信号时，I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号，从而发出带内中断请求。若有多个从设备同时发出中断请求，I3C主设备则通过从设备地址进行仲裁，低地址优先相应。

• DAA（Dynamic Address Assignment）：动态地址分配。

  I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前，连接到I3C总线上的每个I3C/I2C设备都应以两种方式之一来唯一标识：

  • 设备可能有一个符合I2C规范的静态地址，主机可以使用此静态地址。
  • 在任何情况下，I3C设备均应具有48位的临时ID。除非设备具有静态地址且主机使用静态地址，否则主机应使用此48位临时ID。

• CCC（Common Command Code）：通用命令代码。

  所有I3C设备均支持CCC，可以直接将其传输到特定的I3C从设备，也可以同时传输到所有I3C从设备。

• BCR（Bus Characteristic Register）：总线特性寄存器。

  每个连接到I3C总线的I3C设备都应具有相关的只读总线特性寄存器（BCR），该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。

• DCR（Device Characteristic Register）：设备特性寄存器。

  连接到I3C总线的每个I3C设备都应具有相关的只读设备特性寄存器（DCR），该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的I3C兼容设备类型（例如加速度计、陀螺仪等）。

5.7 MIPI CSI

功能简介

CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。

物理层支持HS（High Speed）和LP（Low Speed）两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号，功耗较大，但数据传输速率可以很高（数据速率为80M～1Gbps）；LP模式下采用单端信号，数据速率很低（<10Mbps），但是相应的功耗也很低。两种模式的结合保证了MIPI总线在需要传输大量数据（如图像）时可以高速传输，而在不需要传输大数据量时又能够减少功耗。

D-PHY采用1对源同步的差分时钟和1～4对差分数据线来进行数据传输。数据传输采用DDR方式，即在时钟的上下边沿都有数据传输。

5.8 MIPI DSI

功能简介

DSI（Display Serial Interface）是由移动行业处理器接口联盟（Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance）制定的规范，旨在降低移动设备中显示控制器的成本。它以串行的方式发送像素数据或指令给外设（通常是LCD或者类似的显示设备），或从外设中读取状态信息或像素信息；它定义了主机、图像数据源和目标设备之间的串行总线和通信协议。

MIPI DSI具备高速模式和低速模式两种工作模式，全部数据通道都可以用于单向的高速传输，但只有第一个数据通道才可用于低速双向传输，从属端的状态信息、像素等是通过该数据通道返回。时钟通道专用于在高速传输数据的过程中传输同步时钟信号。

5.9 MMC

功能简介

MMC（MultiMedia Card）即多媒体卡，是一种用于固态非易失性存储的小体积大容量的快闪存储卡。

MMC后续泛指一个接口协定（一种卡式），能符合这种接口的内存器都可称作MMC储存体。主要包括几个部分：MMC控制器、MMC总线、存储卡（包括MMC卡、SD卡、SDIO卡、TF卡）。

MMC、SD、SDIO总线，其总线规范类似，都是从MMC总线规范演化而来的。MMC强调的是多媒体存储；SD强调的是安全和数据保护；SDIO是从SD演化出来的，强调的是接口，不再关注另一端的具体形态（可以是WIFI设备、Bluetooth设备、GPS等等）。

5.10 PIN

功能简介

PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。

基本概念

PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。

• SoC（System on Chip）

  系统级芯片，又称作片上系统，通常是面向特定用途将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器集成在单一芯片的标准产品。

• 管脚复用

  由于芯片自身的引脚数量有限，无法满足日益增多的外接需求。此时可以通过软件层面的寄存器设置，让引脚工作在不同的状态，从而实现相同引脚完成不同功能的目的。

5.11 PWM

功能简介

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模块。

基本概念

脉冲是“电脉冲”的简称，指电路中电流或电压短暂起伏的现象，其特点是突变和不连续性。脉冲的种类很多，常见的脉冲波形有：三角脉冲、尖脉冲、矩形脉冲、方形脉冲、梯形脉冲及阶梯脉冲等。脉冲的主要参数包括重复周期T（T=1/F，F为重复频率）、脉冲幅度U、脉冲前沿上升时间ts、后沿下降时间t、脉冲宽度tk等。

5.12 Regulator

功能简介

Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。

5.13 RTC

功能简介

RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。

5.14 SDIO

功能简介

SDIO（Secure Digital Input and Output）由SD卡发展而来，与SD卡统称为MMC（MultiMediaCard），二者使用相同的通信协议。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。

5.15 SPI

功能简介

SPI即串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发，用于在主设备和从设备之间进行通信。

5.16 UART

功能简介

UART指异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。

两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线（图1）或4线（图2）相连，它们分别是：

• TX：发送数据端，和对端的RX相连。
• RX：接收数据端，和对端的TX相连。
• RTS：发送请求信号，用于指示本设备是否准备好，可接受数据，和对端CTS相连。
• CTS：允许发送信号，用于判断是否可以向对端发送数据，和对端RTS相连。
  

UART通信之前，收发双方需要约定好一些参数：波特率、数据格式（起始位、数据位、校验位、停止位）等。通信过程中，UART通过TX发送给对端数据，通过RX接收对端发送的数据。当UART接收缓存达到预定的门限值时，RTS变为不可发送数据，对端的CTS检测到不可发送数据，则停止发送数据。

基本概念

• 异步通信

  异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。

• 全双工传输（Full Duplex）

  此通信模式允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工可以同时进行信号的双向传输。

5.17 Watchdog

功能简介

看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看门狗计时器的计时值时，看门狗计时器就会对系统发出复位信号，使系统从悬停状态恢复到正常运作状态。

基本概念

系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗清零，这个操作就叫做喂狗。如果超过规定的时间不喂狗，看门狗定时超时，就会给出一个复位信号到系统，使系统复位。

06. 外设驱动

略

07. 附录