数字图像处理——第六章（彩色图像处理）

一、彩色基础

颜色是人类认知系统对物体表面、光照及视觉环境的综合反映，缺少其中任意一个，都不会有颜色感觉。
人类和其他动物感知物体颜色是由物体反射光的性质（频率和波长）决定的。
白色：物体反射的光在所有可见光波长范围是平衡的。
某种颜色：一个物体反射有限的可见光谱。（如，绿色物体反射具有500~570nm范围内的主要波长的光，吸收其他波长的多数能量）

1.1 彩色

彩色是物体的一种属性。依赖于3个方面的因素：

• 光源：照射光的谱性质或谱能量分布
• 物体：被照射物体的反射性质
• 成像接收器（眼睛或成像传感器）：光谱能量吸收性质

描述彩色光源质量的三个量：

• 辐射：光源流出的能量总量，用瓦特（W）度量。
• 光强：观察者从光源感知的能量总和，用流明度量。
• 亮度：是一个主观描绘子，是难以度量的。

1.2 三原色

人类对蓝色最不敏感。
光和颜料的原色及二次色

区别不同颜色特性的是：亮度（无色的强度）、色调（观察者感知的主要颜色）、饱和度（相对纯净度，或一个色调混合的白光量，纯色谱是全饱和的）。饱和度与所加白光的数量成反比。纯色是全饱和的。
色调和饱和度一起成为色度。

1.3 颜色表示

形成任何特殊彩色的红、绿、蓝的数量称为三色值。分别用X,Y,Z表示。故一种颜色可由其三色值系数定义：

显然： x + y + z = 1
CIE色度图
该图以x(红)和y(绿)的函数表示颜色的组成。

最外围的轮廓对应着所有的可见光谱色，在其边缘上标出了对应的波长值（nm），该轮廓内的区域包含了所有的可见颜色。如果将色度图中的三色点两两连接成一个三角形，则该三角形内的任意颜色都可以由这3种原色的不同混合产生。
由R、G、B3种标准原色所连成的三角形并不能涵盖整个可见颜色区域，即仅使用三原色并不能得到所有的可见颜色。图中三角形区域对应着典型的RGB监视器所能够产生的颜色范围，称为彩色全域，而三角形内不规则区域表示高质量的彩色打印设备的彩色域。

二、彩色模型

彩色模型（也称为彩色空间或彩色系统）的目的是，在某些标准下用通用可以接受的方式方便地对彩色加以说明。

2.1 RGB模型（相加混色模型，主要用于显示）

RGB模型是工业界的一种颜色标准，该标准几乎包括了人类视觉所能感知的所有颜色，是目前应用最广的颜色模型之一。

图中RGB原色值位于3个定顶点上，二次色青色、深红色和黄色位于另外3顶点上，黑色位于原点处，白色位于离原点最远的顶点上。灰度（RGB的值相等）沿着连接着两点的直线从黑色延伸到白色；不同的颜色处在立方体上或其内部，可用1个三维向量来表示。
每个像素的比特数称为像素深度，若每幅红、绿、蓝图像都是一幅8比特图像，则每个RGB彩色像素有24比特深度。全彩色图像通常用来表示一种24比特的RGB图像，颜色总数为(2⁸)³ = 16777216。
但实际使用的只有216种稳定色。

实现
令 PR 、 PG 和 PB 分别表示三幅 RGB 分量图像。则RGB 图像就是利用 cat(级联)操作将这些分量图像组合而成的彩色图像：

RGB_iamge = cat(3,PR,PG,PB); % 将PR、PG、PB 3个矩阵在第三个维度上进行级联

在进行cat操作时，图像应按照R、G、B的顺序放置。
cat(dim,A1,A2……)沿着由dim指定的方式级联 (它们必须是相同尺寸)。
dim=1，垂直安排；dim=2，水平安排； 如果dim=3，按照三维方式堆叠。
分量提取
若RGB_image表示一幅RGB图像，则可以使用如下命令提取3个分量：

PR = RGB_image(:,:,1);
PG = RGB_image(:,:,2);
PB = RGB_image(:,:,3);

完整代码

RGB_image = imread('C:\Users\win\Desktop\sunflower.jpg');
PR = RGB_image(:,:,1);
PG = RGB_image(:,:,2);
PB = RGB_image(:,:,3);

figure(1);
subplot(2,2,1);
imshow(RGB_image);
title('原图');

subplot(2,2,2);
imshow(PR);
title('红色分量');

subplot(2,2,3);
imshow(PG);
title('绿色分量');

subplot(2,2,4);
imshow(PB);
title('蓝色分量');

% 使用cat函数进行级联
RGB_red = cat(3,PR,zeros(size(PR)),zeros(size(PR)));
RGB_green = cat(3,zeros(size(PG)),PG,zeros(size(PG)));
RGB_blue = cat(3,zeros(size(PB)),zeros(size(PB)),PB);

figure('Name','使用级联函数');
subplot(2,2,1);
imshow(RGB_image);
title('原图');

subplot(2,2,2);
imshow(RGB_red);
title('红色分量图');

subplot(2,2,3);
imshow(RGB_green);
title('绿色分量图');

subplot(2,2,4);
imshow(RGB_blue);
title('蓝色分量图');

实验结果


自然界中任何一种色光都可由R、G、B三原色按不同的比例相加混合而成。当三个分量都为0时，混合成黑色；当三个分量都为1时，混合成白色；当三个分量都相等时，混合成灰度图。

2.2 CMY和CMYK彩色模型（相减混色模型）

CMY描述的是颜料的三原色（青色、深红色、黄色）。色彩的显示不是直接来自于光纤的色彩，而是光线被物体吸收掉一部分之后反射回来的剩余光线所产生的。当光纤都被吸收时，呈现黑色；当光线都被反射时，呈现白色。
CMY适用于彩色打印机和复印机。要求输入CMY数据或在内部将RGB转换为CMY。

假定RGB值都归一化到了[0,1]区间。
如上式所示，涂有青色颜料的表面所反射的光中不包含红色。其余的两个类似。
等量的青色、深红色和黄色可以产生黑色。但实际上，基于打印目的组合这几种颜色所产生的黑色不纯，为了生成真正的黑色，加入了第四种颜色——黑色，即CMYK模型