RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南 第11章 定时器的实现试验失败记录

失败波形：

分析：

1.Debug：发现程序在启动成功3个线程后，进行调度到flag2线程时，未进入到flag线程；随后进入源码,单步运行分析；

void rt_schedule(void)
{
   
   rt_base_t level;
   register rt_ubase_t highest_ready_priority;
   struct rt_thread *to_thread;
   struct rt_thread *from_thread;
   
   /* 关中断 */
   level = rt_hw_interrupt_disable();
   
   /* 获取最高就绪优先级 */
   highest_ready_priority = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1;
   /* 获取将要运行线程的线程控制块 */
   to_thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[highest_ready_priority].next, \
   						  struct rt_thread, tlist);			  
   
   /* 如果目标线程不是当前线程，则要进行线程切换 */