Boot 简介

1. Boot 环境变量
Boot 环境变量是指Boot 运行时的环境变量和引导内核启动的参数配置，通常会在
Flash 划分一块区域来存储Boot 环境变量，即bootargs 分区。
fastboot 启动时会打印出bootargs 分区的位置和大小，如：
Boot Env on eMMC
Env Offset: 0x00100000
Env Size: 0x00010000
miniboot 启动时会打印出bootargs 分区的位置和大小，如：
Env: Load Env from eMMC, start:0x100000, size:0x10000

1.1 Boot 网络配置
配置目标板的MAC地址：
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
配置目标板的IP地址：
setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx
配置目标板的子网掩码：
setenv netmask 255.255.xxx.0
配置目标板的网关：
setenv gatewayip xxx.xxx.xxx.xxx
配置目标板tftp 服务器的IP 地址：
setenv serverip xxx.xxx.xxx.xxx
配置完成后使用ping 命令测试目标板的网络环境是否正确。
miniboot 不支持网络，不需要配置。

1.2 bootargs 参数配置
bootargs 是Boot 传给内核的启动参数，其中包含了内存大小、串口、根文件系统和分
区表等配置。
Boot 启动过程中读取目标板的内存大小，选择对应的bootargs 内存配置变量与booargs
变量组合成bootargs 传递给内核。

1.2.1 bootargs 内存配置变量
Boot 支持不同DDR 容量的内存配置，支持bootargs_512M、bootargs_1G、
bootargs_2G、bootargs_768M、bootargs_1536M 等，启动时读取目标板的DDR 容量选
择对应的内存配置。如目标板DDR 容量为1G，则使用bootargs_1G。
bootargs 内存配置变量有如下配置选项：
? mem —— 配置内核可用内存大小，一般配置为DDR 的实际容量，使用安全OS
时配置为DDR 的实际容量减65MB，保留出来的65MB 内存给安全OS 使用。
? mmz —— 从内核可用内存中划分出一段物理上连续的内存，提供给需要使用连
续物理内存的模块使用。
? vmalloc —— 32 位内核时需要指定vmalloc 空间的大小。
bootargs 内存配置变量的配置方法可参考configs\芯片名称\prebuilts\bootargs.txt。

1.2.2 bootargs 变量
bootargs 变量有如下配置选项：
? console —— 配置内核的打印控制台，一般配置为ttyAMA0,115200，表示使用串
口0 作为控制台设备，波特率为115200。
? root —— 指定根文件系统所在的设备。
− UBI 根文件系统时配置为root=ubi0:ubifs ubi.mtd=rootfs；
− mtdparts 分区表中的分区从0 开始编号，设备为/dev/mtdblockX，X 为根文件系
统的分区号；
− blkdevparts 分区表中的分区从1 开始编号，设备为/dev/mmcblk0pX，X 为根文
件系统的分区号。
? rootfstype —— 指定根文件系统的类型，支持ext4、squashfs、cramfs、ubifs、
yaffs2、jffs2。
? rootwait —— 表示等待根文件系统所在的设备就绪后再尝试挂载根文件系统，只
有eMMC Flash 增加此选项。
? Flash 分区表 —— 根据目标板的Flash 类型配置。
− SPI Flash 分区表格式：mtdparts=hi_sfc:size(name),size(name),...
− NAND Flash 分区表格式：mtdparts=hinand:size(name),size(name),...
− 同时使用 SPI Flash 和NAND Flash 的分区表格式：
mtdparts=hi_sfc:size(name),size(name),...;hinand:size(name),size(name),...
− eMMC Flash 分区表格式：blkdevparts=mmcblk0:size(name),size(name),…
其中：
size(name)表示一个分区，size 指定分区的大小，name 指定分区的名字
bootargs 变量的配置方法可参考configs\芯片名称\prebuilts\bootargs.txt。

1.3 bootcmd 变量
bootcmd 变量用于引导内核，配置方法可参考configs\芯片名称\prebuilts\bootargs.txt。

2 Boot 常用命令

2.1 printenv 命令
打印出所有的Boot 环境变量。
2.2 setenv 命令
设置或修改Boot 环境变量。
setenv 命令的格式：setenv 变量名 变量值
其中：
? 变量值中有空格时需要使用单引号将变量值包含起来；
? 变量值中有多个命令时使用分号分隔；
例：
setenv bootcmd 'mmc read 0 0x1FFFFC0 0x33000 0x10000;bootm 0x1FFFFC0'

2.3 saveenv 命令
将Boot 环境变量保存到bootargs 分区。
2.4 reset 命令
重启Boot。
2.5 tftp 命令
fastboot 支持tftp 客户端，可以从tftp 服务端下载文件到指定地址的DDR 区域，或者
将指定DDR 地址的内容上传到服务端。
tftp 命令的用法：
tftp [loadAddress] [bootfilename] <upload_size>
其中：
? loadAddress：DDR 地址
? bootfilename：要下载或上传的文件名
? upload_size：可选项
− 如果不指定，即表示下载文件
− 如果指定了，即表示上传指定大小的 DDR 内容到服务端
upload_size 的单位是Byte。
miniboot 不支持网络，无法使用tftp 命令。
2.6 Flash 分区烧录命令
为了便于说明在fastboot 命令行烧录Flash 分区，以表3-1Flash 分区表为例：
表3-1 Flash 分区表
分区名称 Flash 偏移 长度 大小
Boot 0x00000000 0x00080000 512KB
bootargs 0x00080000 0x00100000 512KB
kernel 0x00100000 0x00400000 3MB
rootfs 0x00500000 0x06000000 91MB
偏移是相对Flash 首地址的偏移。Flash 可以为SPI Flash/Nand/SPI Nand/eMMC，用户需要根据目
标板的配置合理安排分区。
通常0x1000000 以下的DDR 空间预留给Boot 使用，因此，我们选择0x1000000 以后
的空间用于镜像下载。

2.6.1 nand 命令
NAND Flash 和SPI NAND 使用nand 命令烧录。
fastboot# help nand
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read - addr off|partition size
nand write[.yaffs] - addr off|partition size
read/write 'size' bytes starting at offset 'off'
to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from
offset 'off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
其中：
? nand read 和nand write：分别是读nand 分区和写Nand 分区命令
? addr：要读和写的DDR 缓存地址
? off：nand 分区的起始位置
? size：要读或写的大小，off 和size 都是以Bytes 为单位。
? nand write.yaffs：将yaffs 文件系统写入Nand 分区的命令，与nand write 的区别是
nand write.yaffs 会将yaffs OOB 数据写入到Nand 的OOB 区域。
? nand erase：擦除Nand 分区的命令，可以指定偏移off 和大小size 擦除，如果不输
入从参数，则整片擦除，但是此命令会跳过坏块。
? nand dump：可以打印指定偏移off 处的Nand 页面数据。
? nand bad：命令可以显示当前Nand 器件中的坏块。
? nand scrub：命令会擦除整片Nand，包括坏块。
以下是用nand 命令烧录表3-1 Flash 分区的示例：
步骤 1 烧录Boot：
将fastboot-burn.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 fastboot-burn.bin
擦除flash 上0x0~0x80000 空间：
nand erase 0x0 0x80000
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(fastboot-burn.bin)写入flash 0x0~0x80000 的空间：
nand write 0x1000000 0x0 0x80000
步骤 2 烧录bootargs：
将bootargs.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：

tftp 0x1000000 bootargs.bin
擦除flash 上0x80000~0x100000 空间：
nand erase 0x80000 0x80000
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(bootargs.bin)写入flash 0x80000~0x100000 的空
间：
nand write 0x1000000 0x80000 0x80000
步骤 3 烧录Kernel（Linux 内核）：
将hi_kernel.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 hi_kernel.bin
擦除flash 上0x100000~0x500000 空间：
nand erase 0x100000 0x400000
把DDR 0x1000000~0x1400000 的内容(hi_kernel.bin)写入flash 0x100000~0x500000 的空
间：
nand write 0x1000000 0x100000 0x400000
步骤 4 烧录rootfs(使用yaffs)：
将rootfs.yaffs 文件下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 rootfs.yaffs
擦除flash 上0x500000~0x6500000 空间：
nand erase 0x500000 0x6000000
把DDR 0x1000000~0x7000000 的内容(rootfs.yaffs)写入flash
0x500000~(0x500000+$(filesize))的空间：
nand write.yaffs 0x1000000 0x500000 $(filesize)
此处用的是write.yaffs 命令，$(filesize)是tftp 命令设置的rootfs.yaffs 文件的大小。
NAND Flash 上也可以使用cramfs/squashfs/UBI 文件系统，如果要烧录这三种文件系统，应该使
用nand write 命令。
----结束

2.6.2 sf 命令
SPI Flash 使用sf 命令烧录。
fastboot# help sf
sf probe [bus:]cs [hz] [mode] - init flash device on given SPI bus
and chip select
sf read addr offset len - read `len' bytes starting at
`offset' to memory at `addr'
sf write addr offset len - write `len' bytes from memory
at `addr' to flash at `offset'
sf erase offset len - erase `len' bytes from `offset'
sf 命令与nand 命令类似，不同点在于SPI Flash 烧录前需要执行一次sf probe 0，0 表示
SPI Flash 设备号，通常海思只支持一片SPI Flash，因此设备号为0。
以下是使用sf 命令烧录表3-1 Flash 分区的示例：
步骤 1 探测一下是否存在SPI Flash
sf probe 0
每次重启后，都需要执行此步骤才能继续后续的操作。
步骤 2 烧录Boot：
将fastboot-burn.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 fastboot-burn.bin
擦除flash 上0x0~0x80000 空间：
sf erase 0x0 0x80000
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(fastboot-burn.bin)写入flash 0x0~0x80000 的空间：
sf write 0x1000000 0x0 0x80000
步骤 3 烧录bootargs：
将bootargs.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 bootargs.bin
擦除flash 上0x80000~0x100000 空间：
sf erase 0x80000 0x80000
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(bootargs.bin)写入flash 0x80000~0x100000 的空
间：
sf write 0x1000000 0x80000 0x80000
步骤 4 烧录Kernel（Linux 内核）：
将hi_kernel.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 hi_kernel.bin
擦除flash 上0x100000~0x500000 空间：
sf erase 0x100000 0x400000
把DDR 0x1000000~0x1400000 的内容(hi_kernel.bin)写入flash 0x100000~0x500000 的空
间：
sf write 0x1000000 0x100000 0x400000
步骤 5 烧录rootfs(使用jffs2)：
将rootfs.jffs2 文件下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 rootfs.jffs2
擦除flash 上0x500000~0x6500000 空间：
nand erase 0x500000 0x6000000
把DDR 0x1000000~0x7000000 的内容(rootfs.jffs2)写入flash
0x500000~(0x500000+$(filesize))的空间：
sf write 0x1000000 0x500000 $(filesize)
$(filesize)是tftp 命令设置的rootfs.jffs2 文件的大小。
SPI Flash 上可以使用jffs2/cramfs/squashfs，cramfs 和squashfs 也是使用sf write 命令烧录。
----结束

2.6.3 mmc 命令
eMMC Flash 使用mmc 命令烧录。
fastboot# help mmc
mmc read <device num> addr blk# cnt
mmc write <device num> addr blk# cnt
mmc erase <device num> blk# cnt
mmc write.ext4sp <device num> addr blk# cnt
mmc bootread <device num> addr blk# cnt
mmc bootwrite <device num> addr blk# cnt
mmc rescan <device num>
mmc list - lists available devices
mmc reg <device num>
eMMC Flash 读写操作的单位是块，块大小为512Bytes，与SPI Flash 和Nand Flash 不同，eMMC
在写入之前不需要擦除。
其中：
? mmc read 和mmc write：读写eMMC 分区的命令。
? <device num>：eMMC 设备号，通常海思芯片只支持一片eMMC 器件，因此，设
备号为0。
? addr：DDR 缓存的地址。
? blk#和cnt：需要读或写的起始块号和块的数量，例如需要在1M~1.5M 之间写入
512K 的数据，则blk#是0x800 (即1024*1024/512)，cnt 是0x400（即
512*1024/512）。
? mmc erase：eMMC 擦除命令，虽然eMMC 可以不用擦除就写，但是eMMC 协议
还是提供了擦除的命令，用于可靠地将器件上的数据清除，但依赖于eMMC 器件
的实现。
? mmc write.ext4sp：烧写ext4 文件系统的命令。
? mmc bootread 和mmc bootwrite：用于读写eMMC Boot 分区。
? mmc rescan：可以用于重新扫描eMMC 总线上的器件，通常在eMMC 初始化失败
时，用于尝试再初始化eMMC，便于定位问题。
? mmc list：用于查询可用的eMMC 器件。
? mmc reg：用于查询eMMC 器件内部的OCR/CID/CSD/RCA/EXT_CSD 等寄存器。
mmc erase 命名能否将器件的数据彻底清除，依赖于器件本身，不同eMMC 厂家对
eMMC 擦除命令的处理方式不同，因此需要与eMMC 厂家确认。
以下是用mmc 命令烧录表3-1 Flash 分区的示例：
步骤 1 烧录Boot：
将fastboot-burn.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 fastboot-burn.bin
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(fastboot-burn.bin)写入flash 0x0~0x80000 的空间：
mmc write 0x1000000 0x0 0x400
步骤 2 烧录bootargs：
将bootargs.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 bootargs.bin
把DDR 0x1000000~0x180000 的内容(bootargs.bin)写入flash 0x80000~0x100000 的空
间：
mmc write 0x1000000 0x400 0x400
步骤 3 烧录Kernel（Linux 内核）：
将hi_kernel.bin 下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 hi_kernel.bin
把DDR 0x1000000~0x1400000 的内容(hi_kernel.bin)写入flash 0x100000~0x500000 的空
间：
mmc write 0x1000000 0x800 0x2000
步骤 4 烧录rootfs(使用ext4)：
将rootfs.ext4 文件下载到0x1000000 开始的DDR 缓存：
tftp 0x1000000 rootfs.ext4
把DDR 0x1000000~0x7000000 的内容(rootfs.ext4)写入flash
0x500000~(0x500000+0x6500000)的空间：
mmc write.ext4sp 0x1000000 0x2800 0x80000
mmc write.ext4sp 最后一个参数是根据分区大小计算出来的eMMC 块数。
eMMC Flash 上可以使用ext4/cramfs/squashfs，cramfs 和squashfs 使用mmc write 命令烧录。
----结束

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