unity3d的两个立方体&两个球体碰撞检测（c#代码实现）

由于unity自带的碰撞组件特别耗费性能，网上的unity物体碰撞的c#代码实现比较少，没有适合的，只能自己写一个来用：
立方体：

using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace Assets
{
    class Class1 : MonoBehaviour
    {
        List<Action> listAction = new List<Action>();
        //用来检测碰撞的间隔时间（可以直接把检测放入update()中，不过100毫秒的定时器效果上也能实现）
        System.Timers.Timer timer = new System.Timers.Timer();
        //原坐标
        Vector3 oldPoint;
        //要移动的坐标
        Vector3 point;
        //0:待机;1:移动
        int currentState = 0;
        //是否可以移动
        bool canMove = true;

        // Use this for initialization
        void Start()
        {
            oldPoint = transform.position;
            timer.Interval = 100;
            timer.Enabled = true;
            timer.Elapsed += (a, b) => isMove(point);
        }