开发环境配置

Win10系统下，vs2017 + OpenCV + PCL，环境配置

• 安装vcpkg

    1.参考博客：http://blog.codeg.cn/post/blog/2017-05-28-how-to-build-a-vcpkg/

    2.按照“ vcpkg安装”操作，如下：

       d:\git> git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg

       d:\git> cd vcpkg

       d:\git\vcpkg> .\bootstrap-vcpkg.bat

       d:\git\vcpkg> .\vcpkg integrate install

    3. 使用vcpkg获取C/C++库

 

• 安装boost

1. 在vcpkg目录下，按shift的同时右键，“在此处打开Powershell窗口”
2. .\vcpkg.exe list（非必要）；用途：List installed packages
3. .\vcpkg.exe search boost（非必要）；用途：Search for packages available to be built
4. .\vcpkg.exe install boost:x64-windows（必要）；用途：Install a package，安装x64版本时，只需要在包名后面追加:x64-windows即可，例如 curl:x64-windows
5. 如果报错，VS缺English语言包的话，就去安装。可参考https://github.com/Microsoft/vcpkg/issues/3842 （也可先安装了，再用vcpkg安装boost）
6. 如果安装过程中卡死，可考虑按Ctrl+c停止再来。另外，可以编译工程，发现缺啥文件就去拷贝。

 

• 安装OpenCV

    1.要使用cv::viz::writeCloud 来写出ply文件，需要安装vtk的OpenCV。普通的OpenCV是没有的。

       可通过vcpkg安装，如下：

       .\vcpkg.exe install opencv[vtk]:x64-windows

       .\vcpkg.exe integrate install

    2.安装时如果出错：“Error: Building package atlmfc:x64-windows failed with: BUILD_FAILED”，参考https://github.com/Microsoft/vcpkg/issues/4257，解决方案：“You need to add atl/mfc to your Visual Studio.”。打开VS安装工具，选择“Visual C++ ATL/MFC for x86 and x64”进行安装。安装完成后再用vcpkg安装OpenCV。

 

• 安装PCL

    1.参考网址1：http://unanancyowen.com/en/pcl-vcpkg/

    2.安装命令如下：

 

       这里我选择安装：

    .\vcpkg install pcl:x64-windows

    3.出错：

       ？？？什么都没干，再来了一遍就正常了？？？

截止到2019.05.22

 

【后续想到什么再更新】