Deren_lin-CSDN博客

原创 Linux驱动之文件操作C库操作

接上一篇Linux驱动之文件操作系统调用 C库函数的文教操作实际是独立于具体的操作系统平台的，不管是Linux，Windows或其他的。都是这些函数1. 创建和打开 FILE *fopen(const char *path, const char *mode); fopen()实现打开指定文件path，其中mode为打开模式，C库函数中支持打开模式如下：C库函数...

2018-08-31 17:35:46 705

原创 Linux驱动之文件操作系统调用

1.1 文件操作系统调用 Linux的文件操作系统调用涉及创建，打开，读取和关闭文件。 1.1.1 创建int creat(const char *filename, mode_t mode); 参数mode指定新建文件的存取权限，它同umask一起决定文件的最终权限(mode & umask),其中umask代表了文件在创建时需...

2018-08-31 16:42:07 868

原创 STM32 之USART(串口)

串口USART 配置参数：波特率，传输字长，停止位，奇偶校验位，硬件流控制波特率控制：波特率，即每秒传输的二进制位数，用b/s（bps）表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特率控制寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Mantissa(USARTDI...

2018-08-31 11:07:12 967

原创 Linux 驱动学习笔记之模块

一个Linux内核模块主要由下面几个部分组成。 1模块加载函数（一般需要）。当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数就会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。 1.2 模块卸载函数（一般需要）。当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数就会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。 ...

2018-08-30 16:41:24 211

原创基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---三

接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二第4章自主导航与避障设计 4.1自主导航设计如果图像处理的结果表明标注不在视野范围内，则按照顺时针调整装置的方向，直至发现标志物。如果图像处理结果表明，标志物在...

2018-08-30 10:49:10 3908 1

原创基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二

接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案第2章总体设计本方案，主要利用单目视觉，红外传感器为辅助,在传感器使用上远远少于其他方案，而且一般服务型机器人，都有摄像头和红外...

2018-08-30 10:00:55 3184 1

原创 C库中的常用数学函数

下面是一些在 math.h 中常用到的一些函数，后续如果再遇到其他的函数再进行添加1. 求平方根函数double sqrt(double x)。使用范例： #include <math.h> #include <stdio.h> int main(void) { dou...

2018-08-28 21:11:26 1743

原创 UCOS--II移植到stm32上

1.从官网上下载UCOS-II源码。到自己的工程路径下新建文件夹UCOS-II。然后将官网上下载的UCOS-II源码的一些文件复制到自己工程的UCOS-II文件夹内。详细如下： 1.1 Source: | os_core.c | os: os_flag.c os_mbox.c | os_mem.c os...

2018-07-21 16:55:25 1021

原创 KEIL5 创建新的工程（使用KEIL5 自带的STM32库）

1. 打开keil5，点击Project->New uVisionProject2. 在弹出来的窗口选择或新建一个工程文件夹，然后在工程名字一栏填写工程的名字，如deren_test_project,点击保存/OK3. 在弹出来的窗口选择STM32的具体型号，如STM32F103ZE。选型后，点击OK4. 点击OK后，会有一个关于STM32库选择的窗口弹出来。 4.1 勾选CMSIS-...

2018-07-08 10:14:41 8081 2

1. 网络中进程之间如何通信进程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进程之间既互不干扰又协调一致工作，操作系统为进程通信提供了相应设施，如UNIX BSD有：管道（pipe）、命名管道（named pipe）软中断信号（signal）UNIX system V有：消息（message）、共享存储区（shared memory）和信号量（sema...

2018-05-22 20:06:30 162

原创 stdio库的一些流文件操作函数

1. fopen()函数原型：FILE * fopen(const char * path, const char * mode);打开流文件。文件顺利打开后，指向该流的文件指针就会被返回。如果文件打开失败则返回 NULL，并把错误代码存在 errno 中。参数说明：path：欲打开的文件路径及文件名，mode ：代表着流形态。mode字符串说明

2017-12-16 21:05:23 3922

原创基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案

基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案

2017-12-12 21:02:59 3199 1

原创 git常用指令

1. git log查看log日志2. git diff查看未提交（commit）的修改内容3. git show查看已经提交(commit)的修改内容4. git clone git@deren/test/test.git deren-test克隆代码仓库中的test代码库，并重新命名为deren-test5. git pull

2017-12-05 23:46:04 188

原创 linux常用指令

文件路径树：mnt-----usb----sda1 ----sda2 -----nfs----ci -----temp1. cd ,切换路径指令，可以以相对路径切换，也可以绝对路径切换。缺省路径：../1.1 cd ../ --> 切换到上一层路径如当前路径为/mnt

2017-12-05 23:27:05 212

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原创 python菜鸟系列之搭建python环境