stm32
文章平均质量分 67
Deren_lin
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案
基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案原创 2017-12-12 21:02:59 · 3306 阅读 · 1 评论 -
KEIL5 创建新的工程(使用KEIL5 自带的STM32库)
1. 打开keil5,点击Project->New uVisionProject2. 在弹出来的窗口选择或新建一个工程文件夹,然后在工程名字一栏填写工程的名字,如deren_test_project,点击保存/OK3. 在弹出来的窗口选择STM32的具体型号,如STM32F103ZE。选型后,点击OK4. 点击OK后,会有一个关于STM32库选择的窗口弹出来。 4.1 勾选CMSIS-...原创 2018-07-08 10:14:41 · 8501 阅读 · 2 评论 -
STM32 之USART(串口)
串口USART 配置参数:波特率,传输字长,停止位,奇偶校验位,硬件流控制 波特率控制: 波特率,即每秒传输的二进制位数,用b/s(bps)表示,通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时,我们向波特率控制寄存器USART_BRR写入参数,修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分,分别是DIV_Mantissa(USARTDI...原创 2018-08-31 11:07:12 · 1047 阅读 · 0 评论 -
基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二
接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案 第2章 总体设计 本方案,主要利用单目视觉,红外传感器为辅助,在传感器使用上远远少于其他方案,而且一般服务型机器人,都有摄像头和红外...原创 2018-08-30 10:00:55 · 3325 阅读 · 1 评论 -
基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---三
接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二 第4章 自主导航与避障设计 4.1自主导航设计 如果图像处理的结果表明标注不在视野范围内,则按照顺时针调整装置的方向,直至发现标志物。如果图像处理结果表明,标志物在...原创 2018-08-30 10:49:10 · 4002 阅读 · 1 评论