本文详细介绍了STM32中USART串口的配置参数，包括波特率计算、收发控制、数据存储转移过程，并给出了配置和使用的步骤。通过设置波特率控制寄存器实现不同波特率，利用控制寄存器CR1, CR2, CR3和状态寄存器SR管理发送和接收，数据在发送和接收时经历TDR、移位寄存器的转移。收发使用涉及USART_SendData和USART_ReceiveData等库函数。"
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串口USART
配置参数：
波特率，传输字长，停止位，奇偶校验位，硬件流控制
波特率，即每秒传输的二进制位数，用b/s（bps）表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特率控制寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Mantissa(USARTDIV 的整数部分)和DIV_Fraction(USARTDIV的小数部分)，最终计算公式为：
USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction/16)
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