XRImmersal×PLATEAUで巨大AR

起先

您是否听说过一种称为VPS（视觉定位服务/系统）的技术？

简而言之，它是一种AR技术，通过将相机图像与扫描的空间信息相匹配来对齐虚拟和真实空间。

VPS 要求您使用准备好或自行准备的扫描仪应用程序提前扫描空间信息。

此外，恒定对齐的方法因VPS而异。

这一次，我实际上运行了 4 个 VPS，并在 4 个项目中比较了它们。

1. 如何

扫描 如何创建

AR 内容 2. 如何保持一致？

3. 印象

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Azure Spatial Anchor

在过去的文章中，我们已经总结了 Azure 空间定位点的验证结果。

[参考链接]：我触摸了

Azure 空间定位点 [参考链接]：我验证了 Azure 空间定位点的准确性

我们公司开发的CFA也使用Azure空间定位点。

1. 如何扫描

Azure 空间定位点可以在空间中注册称为空间定位点的内容。

注册空间定位点所需的空间上限是距离该点几米，大约 360 度。

至于 ASA，没有扫描应用程序，

您需要实现自己的扫描应用程序来放置空间定位点。

2. 如何创建 AR 内容

在 Unity 编辑器中，提前在预制件中准备“要放置在空间定位点 （0，0，0） 处的对象”。

通过将AR对象放置在其下方，可以相对于锚点放置AR对象。

下图是一个实际示例。

通过实现上述预制件（主锚点），以便将其放置在读取的空间定位点的位置，

其下的立方体将显示在空间定位点的顶部。

在 Unity 编辑器中完成此操作后，

将其部署到真实设备以探索空间定位点并定位 AR 对象。

（要找到定位点，您需要用相机环顾空间。 如果您

有任何疑问，请在 Unity 编辑器中再次调整它们... 这就是流程。

3. 如何保持一致？

一定程度的自我定位总是会完成的。

因此，当移动大约几米时，空间锚点很少移动。

如果空间锚点移动，放置在其下方的AR对象也会自然移动。

因此，如果AR对象明显偏离预期位置，

则需要重新搜索空间定位点。

这会强制用户环顾注册为空间定位点的空间。

换句话说，考虑到 Azure 空间定位点移出空间定位点周围几米的空间，

因此很难继续准确对齐。

4. 印象

由于单个锚点要注册的空间范围不是很大，因此支持大范围有些困难。

另一方面，由于它是微软提供的服务，因此它与HoloLens 2兼容。

由于自我定位可以在比使用移动设备

时稍宽的范围内保持，因此上述弱点可能会有所缓解。

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武福里亚地区目标

Vuforia Area Target 通过在应用程序中放置包含预扫描特征点数据的

3D 数据（以下简称 3D 数据），将 3D 数据与空间进行比较和对齐。

1. 如何扫描

Vuforia Area Target 需要使用专用应用程序扫描空间。

（作为前提，扫描应用程序只能在带有LiDER的设备上运行。

扫描并不困难。

只需走路，同时将设备的摄像头对准您想要慢慢 3D 的空间。

每个区域可以预扫描和创建的 1D 数据量是有限制的。

由于数据是在设备的内存上扩展的，因此目前大约 3 分钟的缓慢行走似乎是极限。

但是，可以组合多个扫描的空间5D数据以扩大范围。

2. 如何创建 AR 内容

扫描的数据可以带到 Unity。

实际输出为扫描结果的3D数据如下所示。

在 Unity 编辑器中，如果将 AR 对象放置在该对象（网格）下，将其部署到

实际设备并识别空间，则 AR 对象将出现在任何位置。

3. 如何保持一致？

如果AR对象明显偏离预期位置，

只需将扫描空间投影到相机上并重新对齐即可。

开发人员无需显式调用对齐过程。

如果您为您的内容准备了 Vuforia 提供的适当组件，他们将在内部完成。

只要相机上显示预扫描的空间，就可以继续精确对准。

■印象

由于使用了LiDER，因此网格的精度很高。

另一方面，由于使用了LiDER，因此不适合对远视图进行网格划分。

可以说，它是一款功能强大的室内VPS。

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沉浸式

在过去的文章中，我们已经总结了Immersal的验证结果。

[参考链接]：从样品中浸入解开 【参考链接】：Immersal

×高原巨人AR

1. 如何扫描

Immersal使用专用的应用程序来绘制空间。

地图是连续数量的空间照片，并转换为点云信息。

根据地图的大小，您可能需要拍摄相当多的照片。

此外，地图的准确性在很大程度上取决于拍摄环境和方法。

与其他VPS相比，它需要学习将空间数据转换为数据。

下图是上图中区域的地图。

在此地图数据的同时，还创建了 GLB 格式的网格。

2. 如何创建 AR 内容

在 Unity 编辑器中加载地图数据时，要素点云可以展开为爆炸。

这可能会让您了解空间的大致形状，但分层更多 glb 样式的网格将

更容易在 Unity 编辑器中放置 AR 对象。

之后，就像之前的VPS一样，如果你将其部署到实际设备上并识别空间，

AR对象就会出现在任何地方。

3. 如何保持一致？

沉浸式自我定位依赖于AR基础。

因此，如果移动几米，真实空间和虚拟空间将不可避免地分开。

作为对策，Immersal实现了一个功能，使它们在指定的时间周期内保持一致。

如果相机投射的空间是地图数据数据的一部分，

AR对象的错位将立即得到纠正。

4. 印象

虽然设置了每张地图的最大拍摄次数，但可以准备和连接多个地图，

因此可以创建广域AR内容。

实际上，在某些情况下，已经绘制了整个1，1，000平方米（000平方米）的城市，因此可以说它是广阔区域内的强大VPS。

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阿威

ARWAY是一个VPS，具有在网络上运行的AR内容开发工具。

您可以做的事情仍然有很多限制，但它非常强大，值得一看。

1. 如何扫描

与Immersal一样，使用专用应用程序来绘制空间。

与Immersal的不同之处在于，您不拍照，但只需将终端相机放在空间上即可生成地图。

但是，它似乎只能在支持 ARKit 和 ARCore 深度 API 的终端上保证正常运行。

与Vuforia Area Target和Immersal不同，似乎没有用于可见性的网格。

仅生成要素点云。

2 . 如何创建 AR 内容

内容创建是通过在名为WebStadio的浏览器上运行的工具完成的。

您可以将自己的图纸带到WebStadio。

当然，您需要准备自己的图纸，但是您可以在想象

实际空间的同时继续开发，同时对齐图纸和点云，如下所示。

我们将AR对象放置在工具上，

默认情况下准备了用于指南导航的模型。

您还可以导入自己的 glb 格式的 3D 模型。

动画、粒子等目前不可用。

之后，将引入ARWAY的SDK的Unity项目部署到实际设备中。

当您启动应用程序时，它将开始下载在WebStadio中编辑的地图。

下载后，如果您识别出空间，AR对象将出现在任何地方。

以下是到目前为止的流程图示。

【来源】：https://docs.arway.app/#components

3. 如何保持一致？

自我定位的机制与Immersal相同。

因此，如果移动几米，真实空间和虚拟空间将不可避免地分开。

与 Immersal 不同，没有保持对齐的功能，

因此如果在空间反射到相机上时显式继续调用对齐过程（例如每 n 秒调用一次），

则可以继续精确对齐。

4. 印象

ARWAY还有一个SDK，其中包含Azure空间定位点的功能，虽然我不知道它是如何工作的，

但它在对齐中实现了很高的识别准确性。

它具有在广泛领域使用的潜力，

因此如果WebStadio的功能得到扩展，它将成为更强大的工具。