GRUB multiboot

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devehe

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文章标签： header windows dos colors unix struct

http://hi.baidu.com/bznr/blog/item/a641b745c5e4b726cffca3b7.html

Multiboot的研究（grub）

2006-10-10 16:41

1.1 Multiboot 规范的背景

每一个操作系统一般都有自己的 boot loader ，由于这些 boot loader 安装与启动的用户接口都不同，所以要在同一台机器上使用多个操作系统不是容易的事情。该规范的目的定义了 boot loader 与操作系统之间统一的接口，任何遵循此规范的 boot loader 可以引导任何遵循此规范的操作系统。

1.2 Multiboot 的实现

规范主要分成 3 个部分：

首先是关于操作系统的部分。遵循 Multiboot 规范的操作系统必须包括多重引导头文件（ Multiboot header.h ）。这个文件必须在操作系统的第一个 8192 字节内，这样 Grub 中通过：

#define MULTIBOOT_SEARCH 8192

#define MULTIBOOT_FOUND(addr, len) /

(! ((addr) & 0x3) /

&& (len) >= 12 /

&& *((int *) (addr)) == MULTIBOOT_MAGIC /

&& ! (*((unsigned *) (addr)) + *((unsigned *) (addr + 4)) /

+ *((unsigned *) (addr + 8))) /

&& (! (MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE & *((int *) (addr + 4))) || (len) >= 32) /

&& (! (MULTIBOOT_VIDEO_MODE & *((int *) (addr + 4))) || (len) >= 48))

寻找该文件中关于操作系统的信息。文件中包括 ’magic’ ’flags’ ’checksum’ 、 ’header_addr’ 、 ’load_addr’ 、 ’load_end_addr’ 、 ’bss_end_addr’ 、 ’entry_addr’ 、 ’mode_type’ 、 ’ width’ 、 ‘height’ 、 ‘depth 等字段。

其中 magic 用来标识多重引导头，值必须是 0x1BADB002 。

flagg （ 32 位）表示操作系统需要 boot loader 具有的特性。

head_addr 包含多重引导头的开始地址－在那里去寻找 magic 值的物理地址。这个字段用来同步 OS Image 偏移和物理地址之间的映射。

其他字段各具其作用，总之是向 grub 传递操作系统的相关信息和要求。

然后是 Grub 引导操作系统时必须设置机器状态为指定状态，例如：

在在 asm.S 中使用函数 multi_boot() 将魔数 0x2BADB002 放入 eax 中，来告诉操作系统目前是由兼容 Multiboot 的 boot loader 在进行引导；将 0x8 放入 ebx 中， 0x8 是 boot loader 即 grub 提供多重引导信息结构（ struct multiboot_info ）的 32 位物理地址。总之， grub 按照规范来设置机器状态。

最后是 grub 初始化多和填充重引导信息结构（ struct multiboot_info ）中的结构变量，通过多重引导信息结构， grub 可以与操作系统交换重要的信息，此工作在 common.c 中进行。

struct multiboot_info mbi 定义了结构体变量 mbi ，然后在 init_bios_info (void) 函数中对其进行初始化和填充：

调用 asm.S 中的 get_memsize() 得到 mbi.mem_lower （常规内存大小）和 mbi.mem_upper （扩展内存大小）

gateA20(1) 使 gateA20 由端口 92 或芯片组的特定程序控制，使系统速度更快。

调用 get_code_end() 得到 mbi.mmap_addr （表示含有由 BIOS 提供的 memory map 的缓冲区的地址），得到 mbi.mmap_length （表示含有由 BIOS 提供的 memory map 的缓冲区的长度）， memory map 列出所有可以用作正常用途的 RAM 。

然后得到驱动（ drive ）的信息，只有多重启动内核要求时才进行此操作，因为会降低启动速度。信息由 mbi_drives_length(addr 、 number 、 mode) 表示。

mbi.config_table = get_rom_config_table () 得到 ROM 配置表。

mbi.boot_loader_name = (unsigned long) "GNU GRUB " VERSION; 表示 boot_loader 的名字（即 grub ）和 grub 的版本。

mbi.apm_table 通过 get_apm_info () 得到 AMP （高级电源管理）表的信息。

Grub 按照操作系统多重引导头文件中 flag 各个位的设置，将操作系统需要的信息传递给操作系统。

1.3 Multiboot 流程

多重引导信息结构初始化工作由 asm.S 模块运行时调用 init_bios_info (void) 函数完成。

在 builtins.c 文件中通过判断内核的类型是 Multiboot ，调用 multi_boot ((int) entry_addr, (int) &mbi) 。

http://www.oldlinux.org/oldlinux/viewthread.php?tid=6177

编写操作系统之使用GRUB

[这个贴子最后由sololxy在 2006/04/24 03:21am 第 2 次编辑]

9_454.rar (18.26 KB)
使用GRUB
                                    翻译 :  solo_lxy
                                    E-mail :  solo_lxy@126.com
                                    QQ    :  36727308
                                    MSN :  solo_lxy@hotmail.com
（GRUB的英文主页可以在http://www.gnu.org/software/grub/grub.en.html 上找到）
      本教程是由Chris Giese贡献的，可以到其网站（这个地址已经无效了 ）参看英文版。
=========================================================
                     参考
=========================================================
这些都是我在使用GRUB时经验积累，可以在alt.os.development（我也没上去,郁闷拉）上找到相关帖子的原版：
Subject: Re: generic bootloader question
Newsgroups: alt.os.development
From: "Marv"
Date: Sat, 7 Apr 2001 23:35:20 +0100
References: <9antu8$glc$1@uni00nw.unity.ncsu.edu >
Message-ID: <986682856.680474@dionysos>
Subject: Re: Grub multiboot example
Newsgroups: alt.os.development
From: "Marv"
Date: Mon, 4 Jun 2001 17:21:17 +0100
References: <4a400d54.0106040458.5140872b@posting.google.com >
Message-ID:
Subject: Re: Grub multiboot example
Newsgroups: alt.os.development
From: "Mike Wimpy"
Date: Thu, 7 Jun 2001 22:17:51 -0700
References: <4a400d54.0106040458.5140872b@posting.google.com > <3B1CDA6D.154ADD9D@127.0.0.1 > <3B1CDAF9.300ED5E6@127.0.0.1 > <3B204A02.14A11876@cisco.com > <3b2053e5_2@news.pacifier.com > <3B205CC8.1685DD4C@cisco.com >
Message-ID: <3b205ff8_2@news.pacifier.com >
Subject: Re: grub coff (solved it!)
Newsgroups: alt.os.development
From: "Mark & Candice White"
Date: Sun, 16 Sep 2001 10:57:34 GMT
References:
Message-ID:

获取GRUB
原代码地址：ftp://alpha.gnu.org/gnu/grub/grub-0.90.tar.gz
可执行程序：ftp://alpha.gnu.org/gnu/grub/grub-0.90-i386-pc.tar.gz
DOS和Windows用户所需要的PARTCOPY和RAWRITE工具可以在以下网址下载：
      http://www.execpc.com/~geezer/johnfine/index.htm#zero
      http://uranus.it.swin.edu.au/~jn/linux/rawwrite.htm
      http://www.tux.org/pub/dos/rawrite/
建立GRUB
类Unix环境可以在shell上执行以下命令：
> ./configure
> make
（…我想应该是这样的…）
（实在不行可以参看源代码中的Readme、FAQ或INSTALL文件）
DOS和Windows用户请参看源代码中的安装文档。（作者并没有给出相关方法，我也不想在这上面花时间，因为我不怎么喜欢在DO或Windows上做这样的事情）
在没有文件系统的软盘上安装GRUB
1.       获取GRUB的二进制文件（stage1和stage2）
2.       合并stage1、stage2到一个文件：
（DOS)       > copy  /b stage1 + stage2 boot
（UNIX）       > cat stage1 stage2 > boot
3.       直接将boot文件写进软盘：
（DOS)       > rewrite boot a:
或者          > partcopy boot 0 168000 –f0
（UNIX）       > cat stage1 stage2 > boot
使用partcopy时它可能会报告说boot文件大小不到0x168000字节，不过不要紧。
在已经安装了文件系统的软盘上安装GRUB
1.       按照上面的介绍制作一个带有GRUB可以启动的软盘。
2.       将stage1和stage2拷贝到另外一张安装了文件系统的软盘上，注意该软盘的文件系统必须是GRUB可以识别的。为了使用GRUB的 setup命令，stage1和stage2必须放在安装了文件系统的软盘的/boot/grub目录下，具体操作如下：
（DOS）  > mkdir a:/boot
            > mkdir a:/boot/grub
            > copy stage1 a:/boot/grub
            > copy stage2 a:/boot/grub
（UNIX） > mount /dev/fd0 /mnt
      > mkdir /mnt/boot
      > mkdir /mnt/boot/grub
> cp stage1 /mnt/boot/grub
               > cp stage2 /mnt/boot/grub
3. 在第二个软盘上安装了GRUB后，就不要再修改、移动、删除或经过碎片整理了。一旦被修改，这个软盘就不能在用于启动了！为了防止修改，可以让这个文件变成只读的：
      (DOS) attrib +r +s stage2
(UNIX)  chmod a-w stage2
以上的DOS命令使得stage2变成一个只读的系统文件。这样可以防止碎片整理。
注意：stage1文件此时已经被拷贝至启动扇区。如果这个文件在GRUB安装后被删除，则该软盘还是可以启动的，这与stage2不同。
3.       用不带文件系统的软盘启动电脑。当GRUB提示符出现后，取出软盘，插入拷贝了stage1和stage2的带有文件系统的第二张软盘。
4.       如果stage1和stage2已经在/boot/grub目录中，那么可以简单的键入如下命令安装GRUB:
   setup (fd0)
这条命令显然同下面的命令等效：
   install /boot/grub/stage1 d (fd0) /boot/grub/stage2 p
            /boot/grub/menu.lst
如果stage1和stage2在其他位置，如在子文件夹/foo中，那么按照如下的方式安装：
   install = (fd0)/foo/stage1 (fd0) (fd0)/foo/stage2 0x800 p
               (fd0)/foo/menu.lst
这样带有文件系统的这张软盘就可以作为启动了盘了。
xxx - 从第二张软盘上启动，拷贝一个新的stage2并修改其访问属性，然后重新执行setup或install，这样可行吗？（xxx – GRUB并不是一个shell -- 它不能拷贝文件或是列出文件夹 – 不是吗？）
xxx – 安装语法：
         0x8000，这个值被写入软盘的驱动扇区，它指示stage2被加载到内存后的首地址。
   P,修改stage2,告诉内核stage2所在的分区（我想是这样的）。
   (fd0)/boot/grub/menu.lst,修改stage2,告诉GRUB到哪儿去加载menu.lst（启动
菜单)配置文件。

制作多启动内核
      无论你的内核是什么样的文件格式，你的内核必须要有多启动头(multiboot header)。这个头必须是4字节对齐，并且必须在内核的前8k字节以前。
注意：一个.text段前8K的地址不必是某个开始文件的前8K.
ELF内核
      GRUB可以直接识别ELF文件格式。如果你的内核是ELF内核，可以使用下面简单的多启动头：
MULTIBOOT_PAGE_ALIGN          equ 1<<0
MULTIBOOT_MEMORY_INFO       equ 1<<1
MULTIBOOT_HEADER_MAGIC       equ 0x1BADB002
MULTIBOOT_HEADER_FLAGS       equ MULTIBOOT_PAGE_ALIGN | MULTIBOOT_MEMORY_INFO
CHECKSUM                      equ -(MULTIBOOT_HEADER_MAGIC + MULTIBOOT_HEADER_FLAGS)
; 多启动头( NASM 语法)
ALIGN 4
DD MULTIBOOT_HEADER_MAGIC
DD MULTIBOOT_HEADER_FLAGS
DD CHECKSUM
将上面的代码放在靠近内核启动代码的开始处，然后建立内核。在建立的内核以后，使用GRUB的mbchk功能函数测试内核是否能用于多启动
内核的加载地址
      GRUB从ELF内核文件中读取物理地址（加载地址；LMA）。这个值必须大于或等于1M，并且小于真实的物理RAM的大小。
      如果加载地址在1M以下，会发生#7号错误：
            Loading below 1MB is not suppored
注意：这是GRUB的限制，并不是多启动机制的限制。
如果你使用了像0xC0000000这样的地址，显然是溢出了，同样会得到#7号错误。
注意：mbchk并不会检查这样的错误。
      一般情况下，物理地址就是虚拟地址VMA，这可以在连接脚本或连接器的命令行中设置（“ld –Ttext=0x100000 …”）。如果你的连接器版本支持的话，物理地址和虚拟地址可以用“AT”在连接脚本里独立的指定：
      OUTPUT_FORMAT("elf32-i386"
      ENTRY(entry)
      virt = 0xC0000000; /* 3 G */
      phys = 0x100000;  /* 1 M */
      SECTIONS
      {
         .text virt : AT(phys)
         { code = .;
            *(.text)
            . = ALIGN(4096);
         }
         .data :  AT(phys + (data - code))
         { data = .;
            *(.data)
            . = ALIGN(4096);
         }
         .bss :  AT(phys + (bss - code))
         { bss = .;
            *(.bss)
            *(COMMON)
            . = ALIGN(4096); }
            end = .;
         }
      }
连接完成后，使用objdump –h查看地址是否正确。
DJGPP的COFF文件格式和其他文件格式
      DJGPP用户可以使用下面这个工具制作ELF文件。
            http://www.multimania.com/placr/binutils.html
（xxx – 这个服务器一般很难打开的，如果你愿意可以给它作个镜像。我无能为力，因为我的磁盘空间不够）
      我推荐建立标准的COFF文件，然后这样做：
            Objcopy-elf –O elf32-i386 krnl.cof kenl.elf
      如果这样不行的话，你可以使用“AOUT KLUDGE”让GRUB加载COFF文件。这需要在多启动头的后面添加额外的域（field），像下面这样：
MULTIBOOT_PAGE_ALIGN          equ 1<<0
MULTIBOOT_MEMORY_INFO       equ 1<<1
MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE       equ 1<<16
MULTIBOOT_HEADER_MAGIC       equ 0x1BADB002
MULTIBOOT_HEADER_FLAGS          equ MULTIBOOT_PAGE_ALIGN| MULTIBOOT_MEMORY_INFO | MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE
CHECKSUM                      equ -(MULTIBOOT_HEADER_MAGIC + MULTIBOOT_HEADER_FLAGS)
; The Multiboot header
ALIGN 4
mboot:
      DD MULTIBOOT_HEADER_MAGIC
      DD MULTIBOOT_HEADER_FLAGS
      DD CHECKSUM
      ;如果设置了在MULTIBOOT_HEADER_FLAGS
      ;中设置了MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE
      DD mboot       ; these are PHYSICAL addresses
      DD code       ; start of kernel .text (code) section
      DD edata       ; end of kernel .data section
      DD end          ; end of kernel BSS
      DD start                ; kernel entry point (initial EIP)
注意：如果是二进制或其他文件格式，则同样需要“AOUT KLUDGE”。（xxx – 没有测试过，也许是正确的）。
启动内核
1.       确定你的内核在GRUB方便找到的位置。不必非得在软盘上（靠，这个真COOL）。
2.       从GRUB软盘上启动。
3.       （可选的）告诉GRUB，它的根文件夹所使用的设备。
         root (hd0,1)
这将挂载（mount）第一块硬盘的第二个主分区，以其作为做为根文件夹。
4.       告诉GRUB你的内核在哪儿：
         kernel  /krnl.elf
如果你没有指定根设备，就必须在路径名上显式指定：
         kernel  (hd0,1)/krnl.elf
5.       如果GRUB没有出现任何错误，那么就可以直接启动了:
         boot
利用GRUB向你的内核传递信息
启动后，在32位内核进入点，机器状态如下：
1.       CS指向基地址为0x00000000,限长为4G – 1的代码段描述符。
2.       DS，SS，ES，FS和GS指向基地址为0x00000000,限长为4G – 1的数据段描述符。
3.       A20地址线已经打开。
4.       页机制被禁止。
5.       中断被禁止。
6.       EAX = 0x2BADB002
7.       系统信息和启动信息块的线性地址保存在 EBX中（相当于一个指针）。
            /* 多启动信息结构 */
      typedef struct multiboot_info
      {
      unsigned long flags;
      unsigned long mem_lower;
      unsigned long mem_upper;
      unsigned long boot_device;
      unsigned long cmdline;
      unsigned long mods_count;
      unsigned long mods_addr;
      union
      {
         aout_symbol_table_t aout_sym;
         elf_section_header_table_t elf_sec;
         } u;
      unsigned long mmap_length;
      unsigned long mmap_addr;
      } multiboot_info_t;
      在调用main函数之前将EBX的值压入堆栈，就可以使用C代码来访问以上结构中的相关信息了，示例代码如下：
汇编启动代码：
            …
            push ebx
            call main ; “call main” for Linux/ELF
            …
C语言代码：
            #include <…>
            int main(multiboot_info_t* boot_info)
            {
                     if( boot_info->flags & 2)
                     {
                              Kprintf(“the command line is:’%s’/n”,
                     (char*) boot_info->cmdline);
                     }
                     …
            }
制作启动菜单
示例1：
      # Entry 0:
      title WildMagnolia
      root (fd0)
      kernel  /boot/kernel.elf
      module  /boot/mod_a
      module  /boot/mod_b
示例2:
      #
      # Sample boot menu configuration file
      #
      #  default - boot the first entry.
      default 0
      # if have problem - boot the second entry.
      fallback 1
      # after 30 sec boot default.
      timeout 30
      # GNU Hurd
      title       GNU/Hurd
      root          (hd0,0)
      kernel       /boot/gnumach.gz root=hd0s1
      module       /boot/serverboot.gz
      # Linux - boot ot second HDD
      title       GNU/Linux
      kernel       (hd1,0)/vmlinuz root=/dev/hdb1
      # booting Mach - get kernel from floppy
      title       Utah Mach4 multiboot
      root          (hd0,2)
      pause       Insert the diskette now!!
      kernel       (fd0)/boot/kernel root=hd0s3
      module       (fd0)/boot/bootstrap
      # booting OS/2
      title       OS/2
      root       (hd0,1)
      makeactive
      # chainload OS/2 bootloader from the first sector
      chainloader +1
      # For booting Windows NT or Windows95
      title       Windows NT / Windows 95 boot menu
      root    (hd0,0)
      makeactive
      chainloader +1
      # za boot na DOS ako Windows NT e instaliran
      # chainload /bootsect.dos
      # Colors change :0).
      title                Change the colors
      color                light-green/brown blink-red/blue

为内核加载模块(module)
=======================================================================
xxx
=======================================================================
=======================================================================
Other
=======================================================================
(看来作者并没有写全这些，真遗憾！
- gzip-compressed kernels?用gzip压缩的内核如何处理呢？
- does GRUB understand kernel file formats other than ELF?
- GRUB除了可以处理ELF内核以外还可以处理其他的吗？
by K.J.
Yes, you may also compile your kernel as a COFF file or an AOUT file.
K.J回答说你可以把你的内核编译成COFF或AOUT文件。（纯二进制文件一样是可以处理的,我正在写的一个内核就是使用纯二进制的，它可以让我更清楚的知道我的代码在内存的什么位置，这样对我来说更了然入胸。）

(在使用GRUB的过程中也出现了不少问题，有些到现在还没搞得太清楚，那位大虾在行的话不妨让我请教请教，谢谢了！ 转贴请注明原文和翻译的文章,也不枉我敲了两个小时的中文，谢谢 )

[ 本帖最后由 redgrid 于 2007-6-4 15:35 编辑 ]

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