SPI to CAN

 

 

http://armchina.cn/article.asp?id=124

 

MCP2510的linux驱动与SPI子系统的问题

作者:admin 日期:2009-04-20

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这一阵发现linux内核开始逐步加入CAN总线的内容了。有vcan的驱动，似乎是做成了网络设备。
网上找到一个MCP251x的驱动。
这两天正好要在2440上调一调mcp2510，我用的内核2.6.26.3的。发现有不少问题。弄了几天，也很崩溃。
最后终于调通了MCP2510的linux驱动。

驱动是根据网上mcp251x的驱动，我重新写的。不使用网络部分，而是用SPI子系统，再做成char的字符型驱动接口，参考spidev.c驱动以及ads7846的驱动。

首先参考的是doc下的spi summary，How do I write an "SPI Protocol Driver"节。
很容易实现出一个spi的驱动，但是他仅仅是能用spi层而已，所以还要实现字符驱动的接口，参考spidev.c了。

最后改写完成，调试，发现很多问题。
首先mcp2510是不支持INSTRUCTION_LOAD_TXB和INSTRUCTION_LOAD_RXB指令的，而且一部分寄存器也不支持改写bit的指令。
另外mcp2510支持的模式是SPI_MODE_0，另外好像也支持SPI_MODE_3，网上另外一个版本的SPI_MODE_2应该是不对的。
调试的时候发现读寄存器始终不对，而且出现过问题，后来发现使用spi_sync中，需要
struct spi_transfer t;
对于2440来说，驱动s3c24xx_spi.c中
s3c24xx_spi_setupxfer函数，每次需要指定
t->bits_per_word
t->speed_hz

后来我想，spi_read和spi_write函数似乎也是会有问题的。

所以索性改一下s3c24xx_spi_setupxfer函数中
bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
直接改成spi->bits_per_word和spi->max_speed_hz肯定也不会错。

 

参考http://lwn.net/Articles/168961/
http://linux.derkeiler.com/Mailing-Lists/Kernel/2006-01/msg09132.html