基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS移植步骤和任务创建

最新推荐文章于 2024-09-22 23:23:01 发布

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文章标签： 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/dewei5_jiang/article/details/120933635

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本文详细介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到ARM Cortex-M0平台上，包括加载内核源码、修改配置文件FreeRTOSConfig.h、portmacro.h以及startup文件，最后在Keil MDK编译环境中完成移植。此外，还阐述了如何创建并定义3个不同的任务，为初学者提供了一步一步的实践指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

FreeRTOS功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。

本期首先将FreeRTOS源码移植到ARM Cortex-M0，然后增加任务创建。

移植平台：ARM Cortex-M0

移植对象：FreeRTOS

编译环境：Keil MDK

移植准备: 下载FreeRTOS源码（官方网站下载：http://www.freertos.org）

一、基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS移植步骤

步骤1：将FreeRTOS加载到M0软件工程中

加载内核源文件，源文件路径：

FreeRTOS\Source
加载与处理器相关的硬件接口层源码，源文件路径：

FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM0
加载各种类型的堆栈分配方案（只需要选1种）源码，源文件路径：

FreeRTOS\Source\portable\MemMang
加载内核源文件的头文件，源文件路径：

FreeRTOS\Source\include

软件工程环境下，加载以上源码的截图如下：

步骤2：修改FreeRTOSConfig.h

#if 0                                    //Designed by FDG#ifdef __ICCARM__  #include <stdint.h>  extern uint32_t SystemCoreClock;#endif#else  #include "STM32xxxxx.h"                  // 调用你的芯片底层定义头文件  #include <stdint.h>  extern uLONG SystemFrequency_SysClk;     // 声明系统时钟#endif
#define configUSE_PREEMPTION      1#define configUSE_IDLE_HOOK        0#define configUSE_TICK_HOOK        0                  //Designed by FDG#define configCPU_CLOCK_HZ        ( SystemFrequency_SysClk )      //Designed by FDG#define configTICK_RATE_HZ        ( ( TickType_t ) 1000 )#define configMAX_PRIORITIES      ( 4 )                //Designed by FDG#define configMINIMAL_STACK_SIZE    ( ( unsigned short ) 128)