基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS中断服务函数

前言：

本期介绍在将FreeRTOS移植到ARM Cortex-M0后，已创建多个任务后，怎么编写单片机外设中断服务函数。

OS调配各个任务独自运行，各任务有各自的中断服务。因此，需要将各任务的中断行为报告OS。OS需要记录下各任务进入和退出中断的行为，这样才能全面且有效地调配各个任务运行。因此带OS和不带OS的软件系统的外设中断服务函数是不一样的。

下面以外设通用计数器GPTimer0的中断服务函数为例，介绍如何编写中断服务函数。

1.  第一种GPTimer0中断服务函数源码及说明（见源码注释）

typedef long BaseType_t;typedef unsigned long UBaseType_t;
void GPTM0_IRQHandler(void)        {
  BaseType_t  xTestYieldRequired = pdFALSE;UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;  //  uxSavedInterruptStatus = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();  // 进入临界段。嵌套数加1。关闭其他高优先级中断。  {