一个让客户惊呼救急的BLDC电机驱动案例

前言：

本周一下午两点半，某客户突然在群里发出3张无感BLDC驱动失败波形图后就@飞刀哥惊呼：救急！本期飞刀哥就来分享整个救急过程。

1.客户项目背景

经过了解，该项目目前已进入小批量试制阶段。在前期开发过程中，测试启动失败概率大概在2/1000左右。对无感BLDC驱动来说，这种失败概率算很低了，是可以接受的。

小批试制完毕，目前测试的这款机器的启动失败概率变为2/10左右，这概率就吓人了，彻头彻尾的启动失败。此情此景，好比虽然米已成炊，但却是夹生饭。所以，客户急了，喊救急也在情理之中。

2. 三张BLDC驱动失败波形图分析

图1

从图1可以明显看出，在刚开始启动时，波形混乱，出现明显失步的现象。虽然最后电机也正常转动起来，但也不能掩盖开始启动参数存在问题。

图2

从图2可以明显看出，通道2和通道1恒定导通一段时间就停机了，说明触发了堵转保护。依然说明启动参数存在问题。