在计算机设计系统中，为更便捷有效地处理图像素材，通常将它们置于不同的层中，而图像可看作是由若干层图像叠加而成的。低层特征分辨率更高，包含更多位置、细节信息，但是由于经过的卷积更少，其语义性更低，噪声更多。高层特征具有更强的语义信息，但是分辨率很低，对细节的感知能力较差。在很多工作中，融合不同尺度的特征是提高分割性能的一个重要手段。
三大底层特征即：颜色、纹理和形状特征。
颜色特征常用的特征提取与匹配方法：
（1）颜色直方图（2）颜色集（3） 颜色矩（4）颜色聚合向量（5）颜色相关图
纹理常用的特征提取与匹配方法：
（1）统计方法（2）几何法 （3）模型法（4）信号处理法
形状常用的特征提取与匹配方法：
（1）边界特征法（2）傅里叶形状描述符法（3）几何参数法（4）形状不变矩法
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