RC微积分电路

9 RC一阶电路（动态特性  频率响应）

  

   一个电阻和一个电容串联起来的RC电路看起来是很简单的电路。实际上其中的现象已经相当复杂，这些现象涉及到的概念和分析方法，是电子电路中随处要用到的，务必仔细领悟。

 

9.1 零输入响应

 

1.电容上电压的过渡过程

 

先从数学上最简单的情形来看RC电路的特性。在图9.1 中，描述了问题的物理模型。假定RC电路接在一个电压值为V的直流电源上很长的时间了，电容上的电压已与电源相等（关于充电的过程在后面讲解），在某时刻t 0突然将电阻左端S接地，此后电容上的电压会怎么变化呢？应该是进入了图中表示的放电状态。理论分析时，将时刻t 0取作时间的零点。数学上要解一个满足初值条件的微分方程。

 

看放电的电路图，设电容上的电压为v C,则电路中电流 ，

依据KVL定律，建立电路方程：

初值条件是  

 

像上面电路方程这样右边等于零的微分方程称为齐次方程。

设其解是一个指数函数：  

K和S是待定常数。

代入齐次方程得          

   约去相同部分得           

   于是                   

    齐次方程通解            

还有一个待定常数K要由初值条件来定：     

最后得到：           

在上式中，引入记号，这是一个由电路元件参数决定的参数，称为时间常数。它有什么物理意义呢？

在时间t = t 处，     

时间常数 t是电容上电压下降到初始值的1/e＝36.8% 经历的时间。

当t = 4 t 时，，已经很小，一般认为电路进入稳态。

数学上描述上述物理过程可用分段描述的方式，如图9.1 中表示的由V到0的“阶跃波”的输入信号，取开始突变的时间作为时间的0点，可以描述为：

      ；。 

  

[练习.9.1]在仿真平台上打开本专题电路图，按图中提示作出“零输入响应”的波形图。观察电容、电阻上输出波形与输入波形的关系，由图上读出电路的时间常数值，与用电路元件值计算结果比较。

 

仿真分析本专题电路

 

 

得到波形图如图9.2 所示。

在0到1m这时间内，电压源值为V，在时刻1m时电压源值突然变到0。仿真平台在对电路做瞬态分析之前，对电路作了直流分析，因此图中1m以前一段波形只是表明电路已经接在电压源值为V“很长时间”后的持续状态。上面理论分析只适用于1m以后的时间过程。时刻1m是理论分析的时间“零”点。图上看到，电容上的电压随时间在下降，曲线的样子是指数下降曲线的典型模样。由vC曲线找到电压值为0.368V的地方，读出它的时刻值(=2m)，即可求到电路的时间常数是1m(1毫秒)。

图中也画出电阻上电压变化曲线。观察，发现在1m以前，电阻电压为0，在时刻1m，电阻电压突变到 -V，然后逐渐升到0。怎样理解这个过程呢？

 

2.电阻上电压的过渡过程

虽然专题电路图中取电阻的电压时是由电阻直接落地的电路得到的，但电路元件参数是相同的，该电阻上的电压应和电容落地电路中的电阻是一样的。按照这种想法，看图9.1 ，注意电阻的电压的参考方向应是由S点向右，即应是v(S点)-vC ，在电源电压为V的时间内，电容已被充电到vC=V，那么vR= v(S点)-vC=V-V=0。在理论分析时间0处，电压源的电压值突变到0，即v(S点)=0，但电容上的电压不能突变（回顾电容的特性：电压有连续性）。为了区分突变时刻的前和后的状态，用0- 表示突变前，0+ 表示突变后。

即是说，  vC(0+)= vC(0-)=V

那么，    vR(0+)= 0-vC(0+)= -V

在随后的时间内，按KVL定律， 电阻上的电压应为：

当然，也可以直接对电阻落地的电路来做理论分析。

 

 

在图9.3 中，看S点突然改为接地后电容的放电过程。

以电阻的电压作求解变量。利用KCL定律，

电路微分方程    

整理得        

由上面的分析知初值条件是：

 

与上面对电容电压的演算过程类似，就可得到       

对比用电容电压和用电阻电压作求解变量的两个微分方程，发现形式一样。最后

 

的解却不同，这是由于它们的初始条件不同。

由此可见，初始条件对于电路过程的求解是非常重要的。

 

9.2 RC电路的非零起始态响应

    

 

图9.4 表示的是假定在考察的起始时间的“零”以前，电容上已经有电压V1，在“零”时电源电压突变到V2。在随后的时间里，电路中的电流、电容上电压、电阻上电压会怎样变化？

以电容上电压vC(t)作求解变量，

在t >0的时间里，电路的微分方程为：

初始值是：

现在的微分方程右端不等于零，是非齐次方程。非齐次线性微分方程的解由两部分组成：齐次通解vCh(t)和非齐次特解vCp(t)。

 

 

 

    齐次方程是：

这个方程在上面已讲过，即齐次通解为：

其中 t =RC是时间常数。K是待定常数。

非齐次方程   的非齐次项（等号右边项）是常数，非非齐次特解vCp(t)应是一个常数，设vCp(t)＝Q，代入方程得：

得到                                Q =V2

那么非齐次通解为              

它还要满足初值条件，即应有：  

由此得到                       

最后得到电容上的电压为：    

电流                         

电阻上的电压              

 

[练习9.2]在仿真平台上打开本专题电路图，按图中提示作出“非零起始态响应”的波形图。观察电容、电阻上输出波形与输入波形的关系，由图上读出电路的时间常数值，与用电路元件值计算结果比较。

   

仿真分析本专题电路

 

 

根据专题电路图中的元件和电源模型参数，得到如图9.5 的结果，图上还标注了与上面讲解对应的物理量，以便用理论结果理解曲线。

特别注意电阻电压的情况，在0- 时间以前，vR为零，在0+时刻，突变到V2 -V1（为什么？），在随后足够长时间后，vR 又变到零。上面得到的vR(t)公式与曲线相符。在专题电路图中是由落地电阻取得vR，也可以用vR作为求解变量列方程解出来。对比RC电路的零输入响应、非零起始态响应的电容电压和电阻电压随时间变化的函数关系式,发现，在电源电压保持为恒定值的时间内，元件电压随时间变化的波形，由它的起始值（记为v(0+)）、它的稳态终止值（记为v (∞)）和时间常数 t 决定，可以一般地表示为： 

                

这个式子非常有用。用它分析电路响应的方法，常称为三要素法。请将它应用到上述各种情况，推出具体的表达式，与原来得到的表达式比较。

 

 

[练习9.3]用三要素法分析图9.6 中电阻R的电压在0+ 时刻后的变化规律。如果直接用解初值问题的微分方程方法也可得到同样的结果，可以练习一下。

 

 

在数字技术中，用“0”和“1”两个数字组成的串表示各种信息。实际上，是用在两种状态间跳变的方波脉冲串表示数字串。方波脉冲串有两个“电平”，实际上是两个电压值，一个低电平，一个高电平，一般规定，用低电平代表0，高电平代表1。理想的数字电路系统要求在两种状态之间的跳变是“突然”的。上面的例子表明，只要电路中有电容，状态的转变就要有一个过程，这就给电路的工作带来许多问题。

 

 

   9.3 方波脉冲串通过RC电路

 

 

为便于对比研究，在本专题电路图中同时画了三条支路，如图9.7 所示。其中RS代表电压信号源的内阻，取值很小(1m),其压降可以忽略。

 

[练习9.4] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=2mF，电压源模型为“梯形脉冲源”，参数依次为（0 0 10 0.5m 0 1m 0 2m）.作瞬态分析（TR (10m 2000)），观察X、Y、Z三点波形。观察波形，叙述它的变化趋势。取6m到10m一段时间的波形，求出电阻电压、电容电压的算术平均值。计算RC电路的时间常数。用三要素法解释波形的成因。

 

仿真分析本专题电路

 

得到结果如图9.8 所示。

  

 

 

这里特别关注电容电压波形的特点，它很像是一个三角波，当输入是高电平时间内，电容电压近似直线上升；输入是低电平时间内，电容电压近似直线下降。设记电源的恒定电压值为V，则可列出电容电压的微分方程：

 

目前电路的时间常数t =RC较大，方程左边第二项比第一项小较多，可以忽略。这

 

样方程近似可写成：

那么，

 

这表示，RC时间常数比信号周期大得多的情况下，电容上的电压与信号源电压成积分关系。积分电路，方波变三角波这些概念在今后理解电子电路实现的功能上是很重要的。

再观察图9.8 中电阻电压的曲线，它实际上代表了电路中电流的变化特点，可见在输入电压变值的时刻，电流突然改变方向。电容电压与电流成积分关系，但随电流方向的改变，电容电压值有时在上升，有时在下降。

另外，发现在开头的一两个周期内的波形与后面时间的不同，开头一段时间电路处于“暂态过程”，后来就进入“稳态”。在稳态阶段，电容电压的算术平均值很接近脉冲串的平均高度，而电阻电压平均值接近于零。在由电阻取输出(Y点)的电路中，电容的这种作用叫“隔直”，注意这时有一个直流电压保持在电容上。

 

 

[练习9.5] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=100W,C=1mF，电压源模型为“梯形脉冲源”，参数依次为（0 0 10 0.5m 0 1m 0 2m）.作瞬态分析（TR( 8m  1000），观察X、Y、Z三点波形。观察波形，叙述它的变化趋势。计算RC电路的时间常数。用三要素法解释波形的成因。

 

仿真分析本专题电路

 

 

得到结果如图9.9 所示。

这里电容电压波形基本上“跟上”电压源电压的变化，但是电阻电压波形是典型的“尖脉冲”。这种尖脉冲在时间的位置上很准，很适合用做“时钟脉冲”。注意这个电路的特点是RC时间常数很小。电阻电压有特殊表现的地方出现在电源电压有突变的时刻。这是一种“微分”作用。

看图9.6 ，以电阻电压为求解变量，信号源电压一般地表示为vS(t),列出

 

微分方程：     

整理得    ：    

在RC较小时，近似为：

式子表明，当vS为恒定值的时间里，vR≈0。只在vS突变的地方，dvS/dt的值才大，正如图9.9 所示。RC时间常数比信号周期小得多情况下，电阻电压与信号源电压成微分关系。

 

9.4 正弦交流电通过RC串联电路（动态响应） 

 

 

在7.3 节中已讨论了这个问题，当时主要是为引入复数阻抗和相量法而讲的，对过渡过程中的现象分析是不完全的。

以图9.10的求解为例。

设信号源为 

并设初值为 vC(0)=0 ，那么vR (0)= vS(0)=VSM sin(jS)。

电路微分方程： 

 

 

将信号电压代入，运算整理得：

 

               

它的解由齐次方程通解和非齐次方程特解组成。引入时间常数t =RC，

齐次方程       

通解是         

为便于与以前的方程对比，非齐次方程改写成：

  

用相量法，可得：

vR的幅度为  

vR的相角为  

这样，可写出：

           

使用初值条件：

此得：      

    最后得到，vR(t)由两部分组成：

式子表明，在正弦激励下，RC电路中元件上电压由两部分组成：带指数衰减因子的自由分量和正弦成分的强制分量（稳态）。由于电路初始状态和激励的初值可能有种种情况，激励开始后一段时间内，元件电压会有一段不规则的波形。当时间足够长（大约t >4t）,自由分量近似为0，电路进入稳态。除特殊需要外，分析电路时只做“稳态分析”，这时就可应用相量法。

如果初始相角  jS=0 ,

则     

 

写出稳态解的完全形式为：

         

 

在7.3 节中已求到电容上输出信号电压为：

 

[练习9.6] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=1mF，电压源模型为“正弦源”，参数依次为（0 0 1m  1 159 90）.作瞬态分析（TR(25m  500)），观察X、Y、Z三点波形。观察波形，区分“暂态”和“稳态”。在稳态段，读出，求出电阻电压、电容电压的幅度。根据时间关系算出电阻电压、电容电压与输入电压的相角差。用公式手算出各量的值，对比之。

 

仿真分析本专题电路

 

9.5 RC串联电路的频率响应特性（高通  低通）

 

在7.4 节，已经提到表示电路频率响应常用网络的转移函数（或称传递函数）：

 

 

RC串联电路中以电容电压作为输出时，

电路的转移函数的模（幅度）为：    

转移函数的相角为：                

根据上面，可得以电阻电压作为输出时，

电路的转移函数的模（幅度）为：    

转移函数的相角为：                

 

[练习9.7] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=1mF。作交流分析（AC(1  10K  100)），观察Y、Z两点。认识RC电路从不同元件输出时的频率响应特性。读出特征频率值，与用公式手算值比较。

 

仿真分析本专题电路

 

 

在仿真平台上正确操作，就显示出如图9.11的曲线。选做运算“Y普通刻度”就得出图9.12。

   

在今后学习电子电路基础时，分析电路的频率响应特性是经常要做的，这里先把有关的概念做仔细的讲解。

读图9.12。图的横坐标轴(X轴)现在具体代表频率，常用字母f标记，其单位是Hz.与理论分析常用的w的关系是：f＝w/(2p)＝0.159 w .

 

    左纵坐标轴(YL轴)现在具体代表转移函数的幅度,是奇数号曲线的共同坐标轴.因为是电压的比率,所以是无量纲的,图中括号内用下划线表示.    

右纵坐标轴(YR轴)现在具体代表转移函数的相角,是双数号曲线的共同坐标轴.单位用度．

因为一个相量是由两个关联的数组成的,图上单号、双号两条曲线配对表示一个物理量。在进行复数运算时，取来运算的函数和放置运算结果函数都以奇数号指定，平台自动配对运算。

在仿真平台上，做交流分析时，总是假定信号源的幅度是1，相角是0。得到的节点电压相量本身已有转移函数的意义。

现在来读图9.12中由电容输出的曲线。在低频段，幅度很接近于1，相角很接近于0，表示低频信号可以没有衰减的由电容输出；随着频率的增大，幅度减少，相角逐渐向-90度变化，表示高频信号被衰减。这种频率响应特性称为低通滤波。图上标记了一个特别的频率位置f0,幅度曲线上对应这个频率的幅度值是0.7,这个频率被看作是一个频率分界点：频率比f0低的信号认为是能通过的信号，频率比f0高的信号认为是被阻止的信号。频率f0称为特征频率。

上面已得到电容电压的幅频特性公式：

    当 w＝０，，是最大值；

当 w＝∞，，是最小值；

当 ，。这个式子表现了特征频率的理论意义。如果将幅度值取平方，则得：。表明输出功率刚好是输入功率的一半。

总结看，由电路元件值决定了一个特征频率，，根据它的物理意义又称半功率频率，转折频率等。

再看相频特性曲线，利用上面有关公式，可得特征频率处相角是-45度。 

类似地可理解由电阻取输出的幅频特性及相频特性。此时电路是高通滤波电路。请用有关公式，仿照上面做典型频率点情况的分析。

幅度的值变动的范围常常比较大，这时用对数来表示比较方便。实际上，常使用分贝(dB) 来表示。

用分贝表示的转移函数的幅度的定义是：

当，

当，

这样，半功率频率又多了一个名字：-3dB 频率。

 

 

现在可以读懂图9.11了。

 

[练习9.8]读图9.11，或到仿真平台上做出曲线，在上面作业。看电阻的有关曲线，读出频率10、159、10K处的幅度分贝数和相角，读出半功率频率，读出向低频处每十倍频幅度衰减分贝数。

类似地从电容的有关曲线读出相应的物理量值。

 

 

    9.6 多种频率成分信号通过RC串联电路

 

实际的信号总是包含有多种频率的，例如音色美的歌声总是有丰富的谐音。如果电路对不同频率的成分有不同的响应，可以想到，经过电路作用后输出的信号就变了。

 

[练习9.9] 在仿真平台上打开本专题电路图。核实元件参数为R=1kW,C=1mF。设定信号源为正弦源，参数依次为（0 0 0 1 100 0 1 200 0 1 400 0）。作瞬态分析（TR(40m  1000)，  观察X、Y、Z三点波形。转做频谱分析，做“选X轴范围”，取20m到40m一段时间的波形。做频谱分析记录每条曲线对应的“频谱”：各成分的频率、幅度、相位。利用上面的频率响应特性曲线（像图9.12那样），读出对应于电源的各个频率成分的幅度、相位。对比不同做法得到的结果。解释各点波形差异的来由。

 

仿真分析本专题电路

 

    图9.13是得到的波形图，可见电阻电压和电容电压波形与输入波形都有了明显的差别。选做频谱分析，当取20m到40m一段时间的波形（此时电路已进入稳态），选电阻电压和电容电压两条曲线做分析，得到频谱图如图9.14所示。

     

图中表明输入电压的三种频率成分的相对大小关系发生改变，由电阻输出的高频成分相对变大，由电容输出的低高频成分相对变大，由于此时电路已进入稳态，频谱就很干净地只有电源的三种频率成分了，虽然它们的幅度和相角都改变了。又一次表明，在稳态时线性电路不会改变信号频率，只会改变各频率成分的相对幅度和相角值。也可以在“频谱加工”下点“数据窗口”得到频谱表。

在这个专题里，相当仔细地讨论了从各个角度去看的RC电路的特性。因为电路简单，数学问题可以有解析解，是学会用数学工具对电路做理论分析的好例子。但是，从计算机计算出的曲线中理解出现的各种现象，建立描述这些现象的概念和方法，也是非常重要的。对于复杂的电路，真正做完全的数学推演是相当费时费事的，而利用在简单电路建立起来的概念对电路特性做近似的推断，在仿真平台上看电路特性的实际表现，总结出规律性的认识，是至为重要的方法。在这里看到的各种曲线，许多是实验室里用仪器，例如示波器，傅立叶频谱分析仪，频率特性测试仪等，对电路进行测量时会得到的，看熟这些曲线对使用这些仪器是很有帮助的。对电路的研究要在实验室里做实际测量，“仿真平台”实际上是一个“软实验室”，或“虚拟实验室”，它对电路研究的辅助作用虽然不小，但实际产品最终总要在实验室调是试和检验，仿真平台给学习电子电路基础提供了很大的方便，但在实验室里的动手动脑能力仍然是非常重要的。

本节对仿真平台的用法的相当详尽的解说，希望多加体会，真正学会使用，今后对仿真平台使用上的问题不多做说明了。

 

[总结与思考]

1. 1.  RC串联电路的时间常数和特征频率与元件值的关系，相互的关系。

2. 2.一个RC串联电路，具体的元件值不知道，怎样知道它的时间常数？

3. 3.一个RC串联电路，具体的元件值不知道，怎样知道它的特征频率？

4. 4.假定已经有一块电路能产生周期性方波串，现需要三角波，可以怎么做？

5. 5.假定已经有一块电路能产生周期性方波串，现需要尖脉冲，可以怎么做？

6. 6.三要素法可以用在什么场合？具体怎么做？

7. 7.相量法用在什么场合？具体怎么做？

8. 8.网络转移函数（或传递函数）。幅频特性。相频特性。

9. 9.RC高通滤波电路和RC低通滤波电路。

10. 10.  当电路由一种状态突变到另一种状态时（常称为“换路”），电阻、电容的电压和电流怎样变化？

11. 11.  为什么要用0- ，0+ 这些记号？

12. 12.  对RC串联电路，以电容电压为求解变量和以电阻电压为求解变量的微分方程，能否用一个形式统一的数学方程概括它们？又怎样表现出各自的特性呢？