UWB高精度室内定位系统

UWB高精度室内定位系统

1、系统建设背景

以设备及人员进出室内的具体位置信息为切入点，提供更多数字化、信息化、智能化应用为传统管理模式升级改革，重构管理新模式，实现“集中管控+异常干预”的新形态。

在室内通过部署UWB铱微云高精度室内定位系统，将定位标签集成至胸卡、手环等设备上，可提供集风险管控、人员管理、设备管理、实时显示、应急救援等功能。

2、系统产品组成

1）标签

移动目标节点，安装于需要定位的人员、设备上。标签采用UWB无线测距通信技术，测量与锚节点之间的距离，并将测量结果发送至锚节点。

系统标签部分功能参数：

定位方式 ：UWB

定位算法 ：TDOA/TOF

尺寸  ：定制

供电  ：定制

电池续航 ： >12个月

2）锚节点

是已知地理位置坐标节点，固定于已知地理位置处。接收标签发送的测距结果信息，并将测试结果通过RS485接口发送给基站，接收基站发送的报警命令，通过无线发送给标签，实现有、无线信息的交互。

锚节点根据使用场景的不同采用定向或全向天线，采用定向天线时锚节点电路部分置于定向天线内部。采用全向天线时，天线与模块直接相连，可减小天线延时造成的精度误差，一个基本的2D定位单元至少需要3个锚节点。

锚节点引出1根4线接口，2根RS485接口、2根电源接口,RS485接口和电源接口都采用总线方式，1根4芯电缆上最多可接4个锚节点。

系统锚节点部分功能参数

工作频率：3.2G-4.7GHZ；

调制方式：PPM；

发射功率：-50dBm～-30dBm；

通信速率：7M/850Kbps；

工作电压：9-36V；

3）基站

数据采集存储单元，通过RS485接收锚节点发送的测距信息，添加时间信息进行存储，通过RJ45接口与上位机通信，发送接收的测距信息供上位机进行地理位置的计算，同时接收上位机发送的报警命令并转发给锚节点。

系统锚节点部分功能参数

工作频率：3.2G-4.7GHZ；

调制方式：PPM；

发射功率：-50dBm～-30dBm；

通信速率：7M/850Kbps；

4）数据方式

1. 与锚节点之间通信方式：RS485（2路）；每路RS485接口可带锚节点数量：2个；
2. 基站数据存储容量：10万条测距信息；
3. 通过超五类网线与POE通讯回传，与上位机通信方式：RJ45接口，以太网。

5）显示设备

在监控室调整工作间安放一台55寸电视，在电视上可以看到定位的情况和是否需要更换标签电源的提示，工业平板1台，定位标签充电系统一套。

3、系统功能特点

1）远距离低功耗无线通信

系统无线通信距离远，UWB无线覆盖半径为定向天线500米（无遮挡），实测最远可达700米以上；全向天线250米，实测最远达到300米以上，如需提高无线覆盖范围还可以加功放，无线覆盖半径可达到1200米（无遮挡）以上。

无功放定向天线测试视频，标签数量40张；测试距离700米。

产品采用自有通信协议，通过降低测距通信时长，减小标签功耗；UWB测距通信使用2700mAh电池，2秒刷新率，可工作1.5年以上。充电电池1000mAh，可工作6个月以上。

2）高精度定位

产品采用UWB铱微云测距通信技术，实现了亚米级定位精度，对于部分特定使用场景还可以实现10厘米定位精度，为工业主公司冲压车间管理提供精确位置信息。

3）超大并发数

专有底层测距通信协议，保证了系统的超大并发数。可保证360张标签在一个锚节点下，20秒左右时间完成读卡。

4）动态预测修正

系统根据不同场景下算法自适应，根据算法来对人员及行为进行动态的预测以及对其进行修正。

5）行为检测预警

配合视频行为检测系统一起对人员的违规行为进行预判并进行报警，方便管理人员对工厂内所有的人员进行整体监控。

6）远距离供电

基站和锚节点之间，通过RS485及电源线，4芯电缆进行连接，使用1.5平方（MHYV1*4*7/0.52）通信电缆可传输3Km以上。

4、效果

1）解放管理人员的力量，减少公司管理成本。

2）UWB铱微云实时监控管理人员及车间内员工的位置信息变化。

3）历史数据回溯功能，掌握监控范围内的运动轨迹，出现问题、分析问题。

4）严格依照规章制度对公司内进行全面管理。

5）结合项目的具体管理办法进行监控，为违规事件的处理提供决策依据。

6、服务

1）系统建设完成上线后，由我公司技术人员对项目进行陪产培训工作，并完成项目的终验收，此时系统进入运行维护阶段。

2）终验后的一年内进入运维阶段，我方保证系统的软硬件设备正常运行，以确保达成第一阶段的目的，为后续的继续合作做准备工作。

3）培训方式：线上、上门、远程指导、电话、现场培训等多种方式。

4）12个月内，技术人员负责保证项目的软硬件设备运行正常。

5）对于特定非人为因素造成的软硬件设备引起的异常情况，技术人员负责解决遗留问题。