基本、通用、高级定时器之间的区别

定时器简介

功能简介

定时器分类

按核内核外分：

• 核内定时器：systick
• 外设定时器：常规定时器（基本、通用和高级定时器）和特定应用定时器（低功耗定时器、看门狗、实时时钟）

按计数器位宽分：

• 16位定时器：通用定时器（GPTIM）、高级定时器（ATIM）
• 24位定时器：systick
• 32位定时器：STM32的TIM2和TIM5

---

基本定时器、通用定时器、高级定时器区别

基本定时器结构框图

基本定时器几乎没有任何对外输入/输出，常用做时基，实现最基本的定时计数功能。

主要特性：

• 32位向上计数自动重载计数器；
• 32位可编程预分频器，支持实时调整时钟分频；
• ADC定时触发功能；
• 计数器溢出时产生中断；

 最基本的三个寄存器:

• 计数器（BSTIM_CNT）
• 预分频寄存器（BSTIM_PSC）
• 自动重装载寄存器（BSTIM_ARR）

BSTIM_CNT： BSTIM_CNT由BSTIM_PSC寄存器产生的分频时钟驱动，只有在计数器使能位置位时，CNT以向上计数模式开始计数。当CNT=ARR时，本轮计数结束，发生更新事件，产生中断。

BSTIM_ARR： ARR包含预装载功能，软件读写ARR可以直接起效。通过自动重装载预装载使能寄存器（ARPE）控制。ARR具有一个影子寄存器，软件读写ARR都是访问其影子寄存器，当更新事件发生时，会将缓存寄存器内的数据更新到ARR中。

BSTIM_PSC: PSC是一个同步预分频器，可以对apb_clk进行0~0xFFFF_FFFF分频。同样PSC也具有一个影子寄存器，改写PSC只是改写其影子寄存器，只有当新的更新事件到来时，才会从影子寄存器更新PSC。

通用定时器结构框图

主要特性：

• 16位向上、向下、中心计数自动重载计数器
• 16位可编程预分频器，支持实时调整计数时钟分频
• 具有灵活的时钟源选择
• 4个独立通道可用于输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲输出

高级定时器结构框图

主要特性：
 除了具备通用定时器的所有特性外，还具有以下特性：

• 可编程死区插入的互补输出；
• 具备独立工作时钟，最高工作频率可达120MHz
• 重复计数器，支持定时器多个循环后更新状态
• 两路刹车引脚输入、比较器刹车、SVD刹车
• 支持增量正交编码器和霍尔传感器