ARM汇编中的LDR和ADR

ADR ro,start
LDR r0,=start
以上三种用法有什么区别呢？各种check后，说说我的理解吧。
LDR r0,start，是把在内存中start的地址的值读入。
ADR ro,start，是把内存中start的地址值与PC的差读入，是个相对的值。
LDR r0,=start，是读入start的绝对地址。
在这之后，我又看到PC是当前指令的地址加8字节（byte），疑问又来了，继续check。解释如下：
PC是存放下一条指令的地址的寄存器。ARM是三级流水线结构，当前指令执行时，第二条指令已经在译码，所以再取指的话就得取第三条指令了，所以PC的值就是当前指令地址的下下个指令地址，也就是当前指令地址加上8字节。