RoboWare studio学习笔记

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我这里是参考了RoboWare的用户手册

创建工作区

小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大
ctrl - 可以将工作空间变小

工作空间

 

在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警

创建的ROS的包

 

然后在包名上面右键，可以创建include ,src lanuch 等文件夹
 

         新建的CPP文件，并且添加为ROS的可执行文件，可执行文件的名称默认和CPP文件同名

 

 

集成终端的使用

 

调试C++代码

可以看见已经调试成功了输出的helloWord

调试Python代码
 

添加launch文件

 

用这个IDE来跑usb_cam

直接把github下载的源码放到src里面，然后点解调试，然后打开集成命令窗口，然后输出roslaunch等命令，就OK了

2 ROS的图形化列表

其中rqt-reconfigure 是用来动态的修改参数的。