【洛谷P2742】圈奶牛Fencing the Cows【二维凸包】

$link$

分析：

凸包模板 $Graham$算法 复杂度$O(nlogn)$ 极点存在$a_1$

CODE：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<stack>
#include<cmath>
#define reg register
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=1e5+5;
struct node{
	double x,y;
}a[N],p[N];
stack<int> st;
int n;
double ans;
double m(node a,node b,node c){return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(a.y-c.y)*(b.x-c.x);}
double dis(node a,node b){return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));}
bool cmp(node p,node p2)
{
	double res=m(p,p2,a[1]);
	if(res>0) return 1;
	if(res==0&&dis(a[1],p)<dis(a[1],p2)) return 1;
	return 0;
}
int main()
{
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
		if(i>1&&a[i].y<a[1].y||a[i].y==a[1].y&&a[i].x<a[1].x)
			swap(a[i],a[1]);
	}
	sort(a+2,a+n+1,cmp);
	st.push(1);
	p[st.top()]=a[st.top()];
	int tot=1;
	for(int i=2;i<=n;i++)
	{
		while(st.top()>1&&m(p[st.top()],a[i],p[st.top()-1])<=0) st.pop(),tot--;
		tot++;
		st.push(tot);
		p[st.top()]=a[i];
	}
	p[st.top()+1]=a[1];
	for(int i=1;i<=st.size();i++)
		ans+=dis(p[i],p[i+1]);
	printf("%.2lf",ans);
	return 0;
}