STM32——PWM知识详解

笛卡尔的叹息

已于 2022-07-27 22:43:29 修改

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分类专栏：每天3分钟，学好STM32 文章标签： stm32

于 2021-09-02 22:41:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dgut13432976621/article/details/120062700

版权

文章目录

一、PWM简介
- 1.定义
- 2.主要参数
二、PWM产生方式
总结
参考链接归纳

一、PWM简介

1.定义

脉冲宽度调制（PWM）是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。

2.主要参数

（1）PWM占空比
PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终为高电平，则它处于100％占空比，如果它始终处于低电平，则占空比为0％。如图1所示，T1为占空比，T为一个PWM周期。
在这里插入图片描述
图1 图片来源于网络

（2）PWM的频率
PWM信号的频率决定PWM完成一个周期的速度。STM32的MDK编译器可以选择5MHZ,10MHZ,20MHZ和50MHZ。

二、PWM产生方式

通过STM32控制板，有两种方式能产生PWM，第一是利用普通IO口输出PWM，第二种是利用定时器的PWM的IO口或复用IO口。

1.普通IO口与PWM口

（1）PWM端口
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

（2）普通IO口
一般能够输出PWM的端口都会在主要功能那一栏出现CHx的标志，而普通定时器没有出现这种标志。如图所示，上面的红框就是普通的定时器，不是专用的PWM端口。
在这里插入图片描述
图2 普通IO定时器与PWM定时器
（3）两者区别
1）一般而言，尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口模拟PWM的输出频率越高，进入定时器中断的次数就越快，中断间隔的时间越短，如果再有其他类型的中断也要处理时，会因为中断的优先级嵌套等待响应，影响控制精度，PWM输出误差增大，也会影响其他如ADC等中断处理，甚至会较出现单片机逻辑出错，死机或者跑飞的情况。

2）普通IO也可以输出PWM，只是产生PWM一般用转用芯片（开关电源上用的较多）或者单片机的PWM内置模块如定时器，很小直接用MCU的IO口线直接输出因为那样太耗MCU资源了。

（4）STM32f103c8t6的PWM口
因为自己在用stm32最小系统，因此在此贴出其PWM口配置。
[注]不是所有的芯片都有重映像功能的，STM32f103c8t6这四个定时器就不需要重映像。

详细配置如下:
TIM1_CH1->PA8;
TIM1_CH2->PA9;
TIM1_CH3->PA10;
TIM1_CH4->PA11;

TIM2_CH1->PA0;
TIM2_CH2->PA1;
TIM2_CH3->PA2;
TIM2_CH4->PA3;

TIM3_CH1->PA6;
TIM3_CH2->PA7;
TIM3_CH3->PB0;
TIM3_CH4->PB1;

TIM4_CH1->PB6;
TIM4_CH1->PB7;
TIM4_CH1->PB8;
TIM4_CH1->PB9;

2.普通IO口产生PWM

（1）方法：定时器中断
普通IO口如何产生一个pwm?其实就是通过一个高低电平周期性的变化。这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了。

如何改变占空比?确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了。
参考链接：https://blog.csdn.net/m0_51095029/article/details/116426226
代码如下（示例）

//#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"

void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);
unsigned char ucLed;
unsigned char ucLCK;

int main(void)
{
   
  SysTick_Config(72000);			// 定时1ms(HCLK = 72MHz)
  TIM2_Init();
	TIM2_NVIC();
	LED_Init();
 
	while(1)
		        {
    
				 LED_Disp(ucLed);
				}