初学四旋翼之遥控

本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道,采用蓝牙通讯协议。

(一)   对频(配对)

        按照笔者的理解,FS-R6B有两个版本,不同的版本有不同的对频方式。

方式一:

1.      将对码线插入电源通道(即s端和负端短路);

2.      将发射器装好电池,并关闭发射器;

3.      给接收器供电(将5v电源正极插入CH3最左端,负极插入最右端),此时可以看到接收器的LED在闪烁,表示接收器进入配对状态;

4.      将发射器背面的配对键(BINDKEY)按住,然后打开发射器电源开关(注:不要松开按键);

5.      若接收器上的LED不再闪烁,则表示配对成功(一般约10s);

6.      拔出所有的线,给接收器上电(中间管脚为+,最右侧管脚为-),然后可以使用电机,舵机等直接插入通道进行测试。

 

方式二:

1.      将接收器的CH3通道的左右两个管脚短路,中间管脚悬空;

2.      将发射器装好电池,并关闭发射器;

3.      给接收器供电,s端为正极,最右端为地线,此时可以看到接收器的LED在闪烁,表示接收器进入配对状态;

4.      将发射器背面的配对键(BINDKEY)按住,然后打开发射器电源开关(注:不要松开按键);

5.      若接收器上的LED不再闪烁,则表示配对成功(一般约10s);

6.      拔出CH3的线,给接收器上电(中间管脚为+,最右侧管脚为-)然后可以使用电机,舵机等直接插入通道进行测试。

(二)   通道说明

       通道的对应关系可以通过遥控器设置(SYSTEM—Sticks mode)。下面给出本次测试的通道关系。

vrb ch6

vra ch5

左边:前后 ch2 ——油门

左边:左右 ch4——偏航角

 

右边:前后 ch3——俯仰角

右边:左右 ch1——横滚角

 

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