AM335x定时器配置

###1. AM335x定时器配置相关寄存器：##
参考Ti的AM335x手册179页





###2. Sysbios库增加对timer的初始化

• Timer0和Timer1被sysbios使用，所以API没有提供对应的接口。这里我们主要对Timer2～7的初始化。
• 首先是时钟源的选择，可选有32KHZ的内部振荡器时钟，24MHZ的晶振时钟，以及外部时钟。
  
  初始化的定时器越多，功耗越高，可以根据实际需求来做初始化，如下是starteware的函数，可以直接用来初始化。默认Board_PLLInit是空的，所以需要增加SOCCtrlTimerClkSrcSelect来初始化：

Main()->Board_init()Board_PLLInit()SOCCtrlTimerClkSrcSelect()

	Board_STATUS Board_PLLInit()
{
    SOCCtrlTimerClkSrcSelect(3, CLK_M_OSC);
    SOCCtrlTimerClkSrcSelect(4, CLK_M_OSC);
    SOCCtrlTimerClkSrcSelect(5, CLK_M_OSC);
    SOCCtrlTimerClkSrcSelect(6, CLK_M_OSC);
    SOCCtrlTimerClkSrcSelect(7, CLK_M_OSC);
   
    return BOARD_SOK;
}

• 然后是CM_PER,CM_WKUP寄存器的初始化，以下是PDK的相关代码，默认BUILDCFG_MOD_DMTIMER是没有定义的，所以需要我们定义这个宏，我是通过CCS工程定义的，如下图
  

#if defined(BUILDCFG_MOD_DMTIMER)       
        case CHIPDB_MOD_ID_DMTIMER:
        {       
            switch(instNum)
            {      
                /* Mux line for Timer clock is set to Master osc clock by 
                default*/                
                case 0:
                    enableModule(SOC_CM_WKUP_REGS, CM_WKUP_TIMER0_CLKCTRL, 
                       CM_WKUP_CLKSTCTRL , 
                       CM_WKUP_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER0_GCLK);
                case 2:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER2_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER2_GCLK);   
                    break;
                case 3:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER3_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER3_GCLK);
                    break;
                case 4:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER4_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER4_GCLK);
                    break;
                case 5:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER5_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER5_GCLK);
                    break;
                case 6:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER6_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER6_GCLK);
                    break;
                case 7:
                    enableModule(SOC_CM_PER_REGS, CM_PER_TIMER7_CLKCTRL, 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL , 
                       CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_TIMER7_GCLK);
                    break;                     
            }
        }
        break;   
#endif /* if defined(BUILDCFG_MOD_DMTIMER) */

• 接下来就是配置定时器任务，CCS 提供两种方法：
  a…静态配置定时器实例, Timer id =0 对应DMTimer2
  

  b. 动态增加定时器任务, Timer id =1 对于DMTimer3

	Timer_Params timerParams;
    Timer_Handle myTimer;
    Timer_Params_init(&timerParams);
    timerParams.period = 24000000;
    timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS;
    timerParams.startMode = Timer_StartMode_USER;
    //timerParams.extFreq.lo = 24;// 24M
    //timerParams.extFreq.hi = 0;
    myTimer = Timer_create(1, myTimer2Func, &timerParams, &eb);
    if (myTimer == NULL) {
      UART_printf("Timer create failed");
    }

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##需要注意到问题和调试方法：##

• 问题1：时钟没有初始化，启动定时器后启动系统崩溃
  #####调试：
  查看定时器相关寄存器，出现如下情况就说明定时初始化没有成功，启动定时器会导致系统崩溃，这种就是前面所讲的clock配置不正确导致，需重新重新检查各项寄存器。
  
  时钟初始化都是在Board_init函数里面做的。

Board_STATUS Board_init(Board_initCfg cfg)
{
    Board_STATUS ret = BOARD_SOK;

    if (cfg & BOARD_INIT_PLL)
        ret = Board_PLLInit();
    if (ret != BOARD_SOK)
        return ret;

    if (cfg & BOARD_INIT_MODULE_CLOCK)
        ret = Board_moduleClockInit();
    if (ret != BOARD_SOK)
        return ret;

    if (cfg & BOARD_INIT_DDR)
        ret = Board_DDR3Init();
    if (ret != BOARD_SOK)
        return ret;

    if (cfg & BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG)
        ret = Board_pinmuxConfig();
    if (ret != BOARD_SOK)
        return ret;

    if (cfg & BOARD_INIT_UART_STDIO)
        ret = Board_uartStdioInit();
    if (ret != BOARD_SOK)
        return ret;

    return ret;
}

• 问题2 . 定时器时间不准。
  #####调试

通过静态方法定义了一个1ms的定时器，默认时钟源32768HZ。

进入调试模式，打开ROV模块，可以查看定时器实际载入参数如下图：
周期=33， 33/32768=0.001007Hz，约等于1ms。

接下来将周期改为10us，时钟保持不变。

进入调试模式，打开ROV模块，可以查看定时器实际载入参数：
周期=4294967296， 4294967296/32768=131072Hz，约等于36.4小时， 结果远远大于10us的定时时间；

原因是32.768Khz的定时器精度只有31.25us，是无法实现10us的定时时间，但是CCS配置工具不够完善，没有识别这种错误，导致这种错误结果。