本文介绍了线性代数中的关键概念，包括置换矩阵、矩阵转置和向量空间。置换矩阵是重新排列的单位矩阵，具有特定的性质。转置矩阵中，对称矩阵保持不变。向量空间定义了一组向量的集合，需满足加法和数乘的封闭性。子空间是向量空间的一部分，同样遵循这些规则。
本文是Gilbert Strang的线性代数导论课程笔记。课程地址：
http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html
第五课时：转置-置换-向量空间R
本课时讲解转置和置换，然后讲解线性代数的核心概念：向量空间。核心思想是，通过某些向量构成一个向量组成的空间。这些向量属于R^n，构成的子空间也在R^n中。
一、置换矩阵Permutation
置换矩阵：可进行交换的矩阵，是行重新排列了的单位矩阵。
注意点：
1）单位矩阵是最基本的置换矩阵。
2）n揭一共有n!个置换矩阵。
3）
所有置换矩阵都可逆，而且逆与其转置相等。一个置换矩阵乘以其转置等于单位矩阵。
在进行矩阵分解时A=LU，我们假设了没有行互换，现在我们取消这个假设，Matlab会检查每个主元位置上是否为0，甚至对很小的接近于0的数也进行行交换（因为这些数值运算上很难处理，会影响数值的准确性）。如何处理A=LU中的行互换？对任意可逆矩阵，都有以下
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