深入理解MPU（内存保护单元）

何为MPU
MPU意思是Memory Protect Unit，即为存储保护单元，它是位于存储器内部的一个可编程的区域，定义了存储器的属性和存储器的访问权限。MPU不会提升嵌入式应用的性能，而是用于系统中问题的检测(比如试图访问非法或者不允许的存储器位置所导致的应用错误)。如果检测到有错误，则会触发HardFault异常。实际上，许多微控制器用不到MPU，但MPU可以提高嵌入式系统的健壮性，在如下的情况中使得系统更加安全：

避免应用任务破坏其他任务或者OS内核使用的栈或数据存储器。
避免非特权任务访问对系统可靠性和安全性很重要的外设。
将SRAM或RAM定义为不可执行的(永不执行，XN)，可以防止代码注入攻击。
还可以利用MPU定义其他存储器属性，例如可被输出到系统级的缓存单元或存储器 控制器的可缓存性。MPU默认是禁止的，此时对于存储器来说，其使用的是默认的存储器属性。

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