rtos中的中断和任务的通信 FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能(信号量、任务通知、队列等)设计程序
FreeRTOS–二元信号量–任务与中断的同步一般二元信号量用于任务同步,利用二元信号量对任务与中断同步,中断服务例程中只是释放信号量,相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理,如果某个中断处理任务特别紧急,则相应的任务优先级可以设置为最高,以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。https://blog.csdn.net/djdx14443/article/details/102175312?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2
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